自动化指令引擎的制作方法

本发明涉及医学指令系统。

背景技术：

1、当对象经历医学流程或成像流程时，对象可能需要与多个应当被配置的医学设备进行交互。为此，对象可能需要在准备过程中执行各种任务。这可能难以协调，并且可能基于对象的能力、通信类型和个人活动能力水平而成功或不成功。

技术实现思路

1、本发明在独立权利要求中提供了一种医学系统、一种方法和一种计算机程序。在从属权利要求中给出了实施例。

2、在一个方面，公开了一种医学系统。所述医学系统被配置用于提供针对台站的集合的台站特定指令。所述医学系统包括存储机器可执行指令的存储器以及计算系统。所述机器可执行指令的执行使所述计算系统：重复地控制对象定位器以确定对象在所述台站的集合中的当前台站处的存在并提供所述当前台站的指示，并且执行验证流程。所述验证流程包括：响应于将接收到的当前选取方案、所述当前台站的指示和指令模式输入到指令引擎中而接收针对所确定的当前台站的台站特定指令。所述台站特定指令包括用于所述对象在当所述前台站处执行至少一个手动动作的指令。所述验证流程还包括：通过使用指令呈现系统来向所述对象呈现所述台站特定指令。所述验证流程还包括：响应于呈现所述台站特定指令而控制对象测量系统以测量对象数据。所述验证流程还包括：通过使用对象传感器数据来评估所述至少一个手动动作的完成度量。所述验证流程还包括：如果所述完成度量满足预定修改准则，那么修改所述指令模式。

3、所述机器可执行指令的执行还使所述计算系统重复地执行所述验证流程。在所述完成测量满足预定完成准则的情况下，所述台站特定指令包括根据台站序列的、在所述当前台站之后的台站的指示。所述选取方案指定所述台站序列。

4、在另一方面，公开了一种操作医学系统的方法。所述方法包括：重复地控制对象定位器以确定对象在所述台站的集合中的当前台站处的存在并提供所述当前台站的指示，以及执行验证流程。所述验证流程包括：响应于将接收到的选取方案、所述当前台站的指示和指令模式输入到指令引擎中而接收针对所确定的当前台站的台站特定指令。所述台站特定指令包括用于对象在所述当前台站处执行至少一个手动动作的指令。所述验证流程还包括：通过使用指令呈现系统来向所述对象呈现所述台站特定指令。所述验证流程还包括：响应于呈现所述台站特定指令而控制对象测量系统以测量对象数据。所述验证流程还包括：通过使用对象传感器数据来评估所述至少一个手动动作的完成度量。所述验证流程还包括：如果所述完成度量满足预定修改准则，那么修改所述指令模式。

5、所述方法还包括重复地执行所述验证流程。在所述完成测量满足预定完成准则的情况下，所述台站特定指令包括根据台站序列的、在所述当前台站之后的台站的指示。所述选取方案指定所述台站序列。

6、在另一方面，本文公开了一种包括机器可执行指令的计算机程序，所述机器可执行指令被配置用于控制计算系统以执行所述方法。

1.一种用于提供与针对与医学成像流程相关的台站的集合（102）的台站特定指令（150）的医学系统（100），所述医学系统包括存储机器可执行指令（140）的存储器以及计算系统（106），其中，所述机器可执行指令的执行使所述计算系统：重复地控制（200）对象定位器（136），以确定（200）对象在所述台站的集合中的当前台站处的存在并提供所述当前台站的指示；并且执行验证流程，所述验证流程包括：

2.根据前述权利要求中的任一项所述的医学系统，其中，所述台站序列包括具有医学机器（402）的医学机器台站（400），其中，所述机器可执行指令的执行还使所述计算系统通过使用在先前台站处采集的所述对象数据来修改所述医学机器的配置。

3.根据权利要求2所述的医学系统，其中，医学机器包括医学成像系统（402）。

4.根据权利要求3所述的医学系统，其中，所述台站的集合包括所述医学成像系统的模型，其中，所述模型的所述台站特定指令包括用于所述医学成像系统的训练指令，并且其中，所述机器可执行指令的执行被配置为使得在执行所述训练指令期间采集的所述对象数据被用于修改所述医学成像系统的所述配置。

5.根据权利要求3或4所述的医学系统，其中，所述机器可执行指令的执行使所述计算系统通过利用修改后的医学成像系统控制命令（436）控制所述医学成像系统来采集医学图像数据（432）。

6.根据权利要求3、4或5所述的医学系统，其中，所述医学系统是磁共振成像系统（402），其中，所述修改后的医学成像系统控制命令是脉冲序列命令（432），并且其中，对所述脉冲序列命令的所述修改包括以下各项中的任一项：压缩感测压缩比的选择、运动校正方案的选择、脉冲序列类型的修改、在所述磁共振成像系统的孔腔中引起呼吸练习的命令、在脉冲序列中使用的射频脉冲的数量，以及其组合。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的医学系统，其中，所述台站序列包括以下位置中的任一项：候诊室台站、更衣室台站（300）、镇静台站、成像室台站（400）、扫描器孔腔（406）、唤醒室台站，以及其组合和/或其中的多项。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的医学系统，其中，所述存储器还包括卷积神经网络（332），所述卷积神经网络被配置为响应于接收到对象图像（334）作为输入而输出服装分类（336），其中，所述对象测量系统包括相机，其中，所述机器可执行指令的执行还使所述计算系统：

9.根据前述权利要求中的任一项所述的医学系统，其中，所述指令呈现系统包括以下各项中的任一项：所述当前台站处的光量控件、所述当前台站处的语音生成系统、所述当前台站处的房间控件、视频显示系统、增强现实设备、虚拟现实设备，以及其组合。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的医学系统，其中，所述指令呈现系统包括手持式计算设备（116），并且/或者其中，所述对象定位器包括所述手持式计算设备。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的医学系统，其中，所述台站的集合包括患者准备室（502）或患者准备应用程序，并且/或者其中，所述台站序列包括患者术后护理室（506）或患者术后护理应用程序。

12.根据权利要求11所述的医学系统，其中，所述机器可执行指令的所述执行被配置使得在所述准备室或准备应用程序处收集的对象数据包括以下各项中的任一项：

13.根据前述权利要求中的任一项所述的医学系统，其中，所述对象数据包括对象传感器数据。

14.根据权利要求13所述的医学系统，其中，所述对象测量系统包括用于采集所述对象传感器数据的以下各项中的任一项：可穿戴传感器、台站特定相机、台站特定麦克风、生理传感器、心率监测器、加速度计、计步器、呼吸传感器，以及其组合。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的医学系统，其中，所述医学系统还包括操作者接口（510），所述操作者接口被配置用于实现与所述对象进行语音通信并且/或者用于超控所述医学系统，其中，超控所述医学系统包括以下各项中的任一项：停止所述医学系统、重新启动所述医学系统、使所述医学系统针对所述对象重复所述台站的集合中的一个或多个台站、手动输入或编辑所述对象数据、手动设置所述当前台站、跳过所述当前台站、跳过所述后续台站，以及其组合。

16.根据前述权利要求中的任一项所述的医学系统，其中，所述指令引擎是关系数据库或查找表。

17.一种操作医学系统（100）的方法，其中，所述方法包括重复地控制（200）对象定位器（136），以确定对象在与医学成像流程相关的台站的集合（102）中的当前台站处的存在并提供所述当前台站的指示，以及执行验证流程，所述验证流程包括：

18.一种包括机器可执行指令（140）的计算机程序，所述机器可执行指令被配置用于控制计算系统（106）以执行根据权利要求17所述的方法。