一种用于无人机水质采样的自动取水装置的制作方法

本技术涉及水质采样，尤其涉及一种用于无人机水质采样的自动取水装置。

背景技术：

1、目前传统水质采样器有人工采样器、自动采样器形式，这两种采样器均需要将采集到的水样，通过人工方式收集、存储运输至实验室或者自动监测设备进行分析，存在现场采样及运输过程工作量大，且容易出现人为干扰问题，样品不能实时与自动监测设备实现联动分析监测。

2、目前，我国大部分地表水质采样监测主要依靠人工，需要前往岸边及皮划艇入水实地采样，要克服地形复杂、操作周期长且有相当的安全风险，同时，同流域多点连续采样情况下，耗费人力物力时间，效率也很难提升。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于无人机水质采样的自动取水装置，旨在解决现有水质采样监测主要依靠人工，需要前往岸边及皮划艇入水实地采样，要克服地形复杂、操作周期长且有相当的安全风险，同时，同流域多点连续采样情况下，耗费人力物力时间，效率也很难提升的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于无人机水质采样的自动取水装置，包括箱体和采样组件，所述采样组件包括采样器、无人机、收集桶、排水构件、支撑板、安装板、顶针、积水箱、盖板和收卷构件；

3、所述支撑板与所述箱体固定连接，并位于所述箱体的内侧，所述无人机设置于所述支撑板的顶部，所述收卷构件设置于所述无人机的底部，所述积水箱与所述箱体固定连接，并位于所述支撑板的底部，所述安装板与所述积水箱固定连接，并位于所述积水箱的顶部，所述顶针设置于所述安装板的顶部，所述排水构件与所述积水箱连接，并位于所述积水箱的底部，所述收集桶与所述顶针滑动连接，并位于所述顶针的一侧，所述盖板与所述收集桶滑动连接，并位于所述收集桶的内侧，采样器与所述收集桶连通，并与所述收卷构件连接，且位于所述收集桶的一侧。

4、其中，所述收卷构件包括电机、支架、吊绳和收卷盘，所述支架与所述无人机固定连接，并位于所述无人机本体的底部，所述电机固定安装于所述支架上，所述收卷盘与所述支架转动连接，并与所述电机的输出端固定连接，且位于所述电机的一侧，所述吊绳与所述收卷盘连接，并与所述采样器连接，且位于所述采样器与所述采样器之间。

5、其中，所述排水构件包括排水管和电磁阀，所述排水管与所述积水箱连通，并位于所述积水箱的底部，所述电磁阀与所述排水管连通，并位于所述排水管的一侧。

6、其中，所述采样组件还包括无人机控制器和plc控制器，所述无人机控制器设置于所述箱体的一侧，所述plc控制器与所述箱体固定连接，并位于所述箱体的一侧。

7、其中，所述采样组件还包括驱动电机和盖板，所述驱动电机与所述箱体固定连接，并位于所述箱体的外侧，所述盖板与所述箱体转动连接，并与所述驱动电机的输出端固定连接，并位于所述箱体的顶部。

8、本实用新型的一种用于无人机水质采样的自动取水装置，所述箱体用于停放所述无人机，在进行采样时通过控制所述无人机将所述采样器移动到需要采集的水域顶部，通过所述收卷构件下放所述采样器，通过所述采样器将水抽进所述收集桶中进行采样，完成采样后所述无人机停放在所述支撑板上，所述收集桶放置到安装板的顶部，在放置时所述安装板顶部的所述顶针会将所述收集桶底部的盖板顶起，使所述盖板发生位置倾斜，从而使所述收集桶中的水排进所述积水箱中，所述盖板为金属合金制作，受重力的影响盖板在所述收集桶中下沉与所述收集桶底部限位块接触，且接触面均设置密封圈，避免采样的水在转移过程中大量流失，解决了现有水质采样监测主要依靠人工，需要前往岸边及皮划艇入水实地采样，要克服地形复杂、操作周期长且有相当的安全风险，同时，同流域多点连续采样情况下，耗费人力物力时间，效率也很难提升的问题。

1.一种用于无人机水质采样的自动取水装置，包括箱体，其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种用于无人机水质采样的自动取水装置，其特征在于：

3.如权利要求2所述的一种用于无人机水质采样的自动取水装置，其特征在于：

4.如权利要求3所述的一种用于无人机水质采样的自动取水装置，其特征在于：

5.如权利要求4所述的一种用于无人机水质采样的自动取水装置，其特征在于：