一种毫米波波导雷达天线性能快速测试方法及系统与流程

本发明涉及波导雷达测试领域，尤其涉及一种毫米波波导雷达天线性能快速测试方法及系统。

背景技术：

1、随着adas技术的快速发展，毫米波雷达也逐步从传统的微带天线向波导天线方向转变，但是波导天线一般是由多层组装而成，它不像微带天线，对于特定的高频板材只需要管控好尺寸即可保证天线的性能，波导天线即便是加工尺寸没有问题，如果在组装中出现层间缝隙、镀层脱落、镀层不均匀以及缺失等问题都会导致波导天线性能恶化，然而波导天线一旦组装好以后，其内部的间隙及镀层就很难进行检测。

2、目前常用的波导天线检测方式有三种：一是通过照工业ct的方式来检测，但是这种检测费用很高，且不能有效检出天线性能是否正常；二是使用低频网络分析仪，通过增加扩频模块的方式来增加一次性可检测的天线数量，因此，毫米波雷达天线板上有多少个波导天线，那么就需要有多少个扩频模块来对应，或者一部分对应，通过分组切换的方式来完成整个毫米波雷达所有波导天线的性能测试，这种方式一方面测试设备价格高昂，另一方面分组切换需要花费时间，影响波导天线板的测试效率；三是使用低频网络分析仪，先使用扩频模块将工作频段扩展至所需的高频频段，再通过高频开关切换的方式轮换与每个毫米波雷达的波导天线进行对接测试。这种方式同样存在测试设备价格高昂的问题，另外高频开关的隔离度较差，并且切换次数有限。因此，如何方便高效地检测波导天线板的天线性能就成为毫米波波导雷达应用中急需解决的一个问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于解决现有技术存在测试设备价格高昂的问题，另外高频开关的隔离度较差，并且切换次数有限的技术问题。一种毫米波波导雷达天线性能快速测试方法，包括以下步骤：将pcba固定在暗箱内的转台上，pcba集成有射频芯片；使用暗箱内的机械手臂将待测的波导天线板固定在pcba上；波导天线板设置有与射频芯片的波导口一一对应的波导口，射频芯片通过波导口与波导天线板相连接；设置暗箱内的角发射器；启动射频芯片发射雷达信号；接收到角发射器的回波信号，完成雷达天线性能的测试。

2、作为一种优选的技术方案，所述设置暗箱内的角发射器，包括：将暗箱内的角反射器固定在距离波导天线板适当距离的位置，调整角反射器的高度和水平位置，使角反射器与波导天线板的几何中心对准。

3、作为一种优选的技术方案，所述暗箱内部贴有77ghz频段的吸波材料。

4、作为一种优选的技术方案，所述波导天线板上对应每个芯片的所有波导口位置设置凸台，所述凸台高出周边适当高度，表面光滑平整，在凸台上每个波导口位置设置有一圈宽度和深度适当的矩形槽，所述矩形槽的宽度以及侧壁的宽度取决于相邻波导口之间的距离，矩形槽的深度和宽度满足抑制特定频段电磁波传播的要求。

5、作为一种优选的技术方案，在所述pcba上每个波导口周围设置多个边长相等的正多边形的贴片，所述贴片之间的距离相同，所述贴片的中心设置金属化过孔，所述金属化过孔连通贴片和设置于pcb基板第二层金属层的金属底板。

6、本发明第二方面提供了一种毫米波波导雷达天线性能快速测试系统，包括：暗箱；pcba，所述pcba固定在暗箱内的转台，所述pcba集成有射频芯片；波导天线板，所述波导天线板设置有与射频芯片的波导口一一对应的波导口，射频芯片通过波导口与波导天线板相连接；机械手臂；所述机械手臂设置在暗箱内，用于将待测的波导天线板固定在pcba上；角反射器，所述角反射器设置在暗箱内，用于反射射频芯片发射的雷达信号；数据处理模块和转台控制模块，用于控制转台、启动射频芯片发射雷达信号，接收到角发射器的回波信号，完成雷达天线性能的测试。

7、本发明具有以下有益效果：

8、本发明提供了毫米波雷达波导天线性能快速测试方法及系统，在pcba和波导天线板之间设置有防漏波结构，可以有效保证波导天线性能测试的稳定可靠；

9、本发明提出的毫米波雷达波导天线性能快速测试方法及系统，无需高昂的测试设备，所需测试环境搭建简单，且可以利用毫米波雷达的pcba，无需另外进行设计，所需测试治具结构简单，便于制作，一定程度上节约了测试成本；

10、本发明提出的毫米波雷达波导天线性能快速测试方法及系统，自动化程度高，测试快捷高效，有效提高了波导天线板的检测效率，降低了雷达的生产成本，可用于在波导天线雷达量产时快速对波导天线性能进行组装前的检验，也可用于波导天线的出货检验和来料检验。

1.一种毫米波波导雷达天线性能快速测试方法，其特征在于，所述测试方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的所述一种毫米波波导雷达天线性能快速测试方法，其特征在于，设置暗箱(1)内的角发射器(6)的具体步骤包括：

3.根据权利要求1所述的所述一种毫米波波导雷达天线性能快速测试方法，其特征在于，所述暗箱(1)内部贴有77ghz频段的吸波材料。

4.根据权利要求1所述的所述一种毫米波波导雷达天线性能快速测试方法，其特征在于，所述波导天线板(4)上对应每个芯片的所有波导口位置设置凸台(41)，所述凸台(41)高出周边适当高度，表面光滑平整，在凸台(41)上每个波导口(42)位置设置有一圈宽度和深度适当的矩形槽(43)，所述矩形槽(43)的宽度以及侧壁的宽度取决于相邻波导口(42)之间的距离，矩形槽(43)的深度和宽度满足抑制特定频段电磁波传播的要求。

5.根据权利要求1所述的所述一种毫米波波导雷达天线性能快速测试方法，其特征在于，在所述pcba(2)上每个波导口(42)周围设置多个边长相等的正多边形的贴片(44)，所述贴片(44)之间的距离相同，所述贴片(44)的中心设置金属化过孔，所述金属化过孔连通贴片(44)和设置于pcb基板第二层金属层的金属底板。

6.一种毫米波波导雷达天线性能快速测试系统，其特征在于，所述系统包括：

7.根据权利要求5所述的一种毫米波波导雷达天线性能快速测试方法，其特征在于，所述系统还包括角反支架(8)，用于调整角反射器(6)的高度和水平位置，使角反射器与波导天线板(4)的几何中心对准。

8.根据权利要求5所述的一种毫米波波导雷达天线性能快速测试方法，其特征在于，所述暗箱(1)内部贴有77ghz频段的吸波材料。

9.根据权利要求5所述的一种毫米波波导雷达天线性能快速测试方法，其特征在于，所述波导天线板(4)上对应每个芯片的所有波导口位置设置凸台(41)，所述凸台(41)高出周边适当高度，表面光滑平整，在凸台(41)上每个波导口(42)位置设置有一圈宽度和深度适当的矩形槽(43)，所述矩形槽(43)的宽度以及侧壁的宽度取决于相邻波导口(42)之间的距离，矩形槽(43)的深度和宽度满足抑制特定频段电磁波传播的要求。

10.根据权利要求5所述的所述一种毫米波波导雷达天线性能快速测试方法，其特征在于，在所述pcba(2)上每个波导口(42)周围设置多个边长相等的正多边形的贴片(44)，所述贴片(44)之间的距离相同，所述贴片(44)的中心设置金属化过孔，所述金属化过孔连通贴片(44)和设置于pcb基板第二层金属层的金属底板。