一种汽车晕动测试机器人的制作方法

本发明涉及汽车测试领域，具体涉及一种汽车晕动测试机器人。

背景技术：

1、随着汽车产业向电动化、智能化及网联化的深度转型，车辆动力学特性与驾乘环境发生了显著变化。频繁的加减速、高级别自动驾驶状态下乘客注意力由路面向车内屏幕转移，以及为追求特定操控性能而进行的底盘调校，均加剧了驾乘人员的晕动病现象。这不仅严重降低了乘员的舒适度，更成为制约高级别自动驾驶技术大规模商业化落地的核心用户体验瓶颈之一。

2、在此背景下，晕动测试机器人作为一种用于模拟、采集和分析人体晕动生理反应的专用设备，逐渐在汽车人机工程验证、驾驶安全评估及舒适性优化等领域发挥关键作用。通过搭载多模态传感器，该机器人能够实时监测环境参数与模拟生理信号，为汽车研发提供客观、可量化的晕动评价数据。

3、然而，现有晕动测试机器人在实际应用中存在明显不足。在长时间连续工作或处于高温环境时，由于机器人体内空气流通不畅，各功能模块运行时产生的热量无法有效导出，导致内部工作温度迅速攀升。当温度超出正常工作范围时，传感器会产生较大的测量误差，甚至输出非常规的异常数据，导致采集到的晕动相关参数失真，无法真实反映测试工况下的晕动水平。

4、因此，亟需一种具备散热结构的汽车晕动测试机器人，确保了在进行高负载、长时间的汽车运动测试时，机器人内部温度始终维持在安全可靠的工作范围内，为汽车晕动测试提供可靠的设备支撑。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车晕动测试机器人，能够提升机器人的散热稳定性与实用性，保障汽车晕动测试过程的连续顺畅进行，延长机器人整体使用寿命，为汽车晕动测试提供可靠的设备支撑。

2、本发明提供了一种汽车晕动测试机器人，包括：

3、自上而下依次连接的头部结构、胸部结构、臀部结构和腿部结构，

4、所述胸部结构包括外壳和置于所述外壳内部的内骨架，所述外壳的上端设有第一通风口；所述内骨架具有沿竖直方向延伸的立柱，所述立柱的一端连接于所述头部结构，另一端连接于所述臀部结构；所述立柱上有横杆，所述横杆用于连接发热电子元件；还包括与所述立柱相对设置的挡板，所述挡板与所述内骨架连接；所述挡板、所述立柱和所述横杆围成第一空气流道，所述第一空气流道能够与所述第一通风口连通；所述外壳和所述内骨架之间延竖直方向间隔设置有多个隔断片，每个所述隔断片的一端固定连接于所述内骨架的侧边，另一端与所述外壳的内壁接触或固定，所述隔断片、所述内骨架和所述外壳围成第二空气流道，所述第二空气流道环绕在所述第一空气流道外侧，与所述第一空气流道在所述胸部结构底部连通；

5、还包括手臂结构，所述胸部结构与所述手臂结构的连接处留有第一间隙，外部空气能够通过所述第一间隙进入所述胸部结构。

6、根据本发明提供的技术方案，所述挡板朝向所述立柱的一面设置有多个散热鳍片，增加换热面积。

7、根据本发明提供的技术方案，所述隔断片采用隔热材料制成。

8、根据本发明提供的技术方案，所述立柱通过颈椎结构与所述头部结构连接，所述颈椎结构内部具有第一空腔，所述头部结构内部具有第二空腔，所述第二空腔通过所述第一空腔与所述第一空气流道连通。

9、根据本发明提供的技术方案，所述臀部结构内部具有第三空腔，并开设有第二通风口，所述第二通风口与所述第二空气流道连通。

10、根据本发明提供的技术方案，所述腿部结构具有第四空腔，所述第四空腔与所述第三空腔连通。

11、根据本发明提供的技术方案，所述隔断片成弯折状，凹侧朝向所述内骨架的方向。

12、根据本发明提供的技术方案，在所述胸部结构底部，所述内骨架和所述外壳之间留有环形的第二间隙，所述第一空气流道与所述第二空气流道通过所述第二间隙连通。

13、根据本发明提供的技术方案，所述第一通风口处设置有防尘网。

14、根据本发明提供的技术方案，所述内骨架和所述挡板均采用具有高导热性能的材料制成。

15、本发明实施例具有以下技术效果：

16、本实施例通过在机器人胸部结构内部设置立柱、横杆、挡板和隔断片等结构，与外壳和内骨架共同围合形成了相互连通的第一空气流道和第二空气流道。利用发热电子元件产生的热量加热第一空气流道内的空气，基于烟囱效应，热空气密度减小而上升并从第一通风口排出，同时外部的冷空气从第二通风口被吸入，经由第二空气流道补充至第一空气流道底部，形成持续的自然对流循环。该方案无需额外增加风扇等主动散热部件，即可高效、可靠地将机器人内部产生的热量排出，确保了内部电子元件在适宜的温度下工作，从而保证了晕动测试数据的准确性和可靠性，并延长了机器人的使用寿命。

1.一种汽车晕动测试机器人，其特征在于，包括：自上而下依次连接的头部结构（100）、胸部结构（300）、臀部结构（400）和腿部结构（500），

2.根据权利要求1所述的汽车晕动测试机器人，其特征在于，所述挡板（304）朝向所述立柱（302）的一面设置有多个散热鳍片（304a），增加换热面积。

3.根据权利要求1所述的汽车晕动测试机器人，其特征在于，所述隔断片（306）采用隔热材料制成。

4.根据权利要求1所述的汽车晕动测试机器人，其特征在于，所述立柱（302）通过颈椎结构（200）与所述头部结构（100）连接，所述颈椎结构（200）内部具有第一空腔，所述头部结构（100）内部具有第二空腔，所述第二空腔通过所述第一空腔与所述第一空气流道连通。

5.根据权利要求1所述的汽车晕动测试机器人，其特征在于，所述臀部结构（400）内部具有第三空腔，并开设有第二通风口（401），所述第二通风口（401）与所述第二空气流道连通。

6.根据权利要求5所述的汽车晕动测试机器人，其特征在于，所述腿部结构（500）具有第四空腔，所述第四空腔与所述第三空腔连通。

7.根据权利要求1所述的汽车晕动测试机器人，其特征在于，所述隔断片（306）成弯折状，凹侧朝向所述内骨架（301）的方向。

8.根据权利要求1所述的汽车晕动测试机器人，其特征在于，在所述胸部结构（300）底部，所述内骨架（301）和所述外壳（305）之间留有第二间隙，所述第一空气流道与所述第二空气流道通过所述第二间隙连通。

9.根据权利要求1所述的汽车晕动测试机器人，其特征在于，所述第一通风口（307）处设置有防尘网。

10.根据权利要求1-9任一项所述的汽车晕动测试机器人，其特征在于，所述内骨架（301）和所述挡板（304）均采用具有高导热性能的材料制成。