定位终端、系统、方法及存储介质与流程

本技术涉及定位，具体而言，涉及一种定位终端、系统、方法及存储介质。

背景技术：

1、在定位领域，存在大量需长期部署但难以频繁更换电池的定位终端应用场景，例如资产追踪、人员监护、环境监测以及钢瓶定位等。此类定位终端通常部署于户外或偏远环境，设备数量庞大且分布分散，频繁更换电池将带来极高的人力和时间成本。

2、目前，定位终端多采用定期唤醒定位、间歇传输数据的方式降低功耗，即定位终端以固定时间间隔周期性启动卫星定位模块获取位置信息，随后通过通信模块将数据上报至管理平台，完成后重新进入低功耗待命状态，等待下一个定位周期

3、然而，上述方式无法平衡定位精度和定位终端的功耗。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种定位终端、系统、方法及存储介质，可平衡定位精度和定位终端的功耗。

2、为了实现上述目的，第一方面，本技术提供了一种定位终端，包括：

3、主控模块、定位模块、通信模块；

4、定位模块，用于对定位终端进行卫星定位，得到第一定位数据；

5、通信模块，用于扫描周边无线信号；

6、主控模块，分别与定位模块、通信模块连接，用于识别无线信号的发送设备，并在发送设备为预设辅助定位设备时，控制定位终端进入第一低功耗模式；

7、在第一低功耗模式下，定位模块停止定位工作，通信模块保持低功耗扫描状态，主控模块通过通信模块获取发送设备的第二定位数据，并将第二定位数据作为定位终端的目标定位数据。

8、在一实施例中，预设辅助定位设备为由管理平台配置授权的高精度卫星定位装置，无线信号为wifi信号或蓝牙信号；

9、主控模块预存储有预设辅助定位设备的mac地址，并具体用于：在通信模块扫描到的wifi信号或蓝牙信号的mac地址与预存储的mac地址匹配时，判定无线信号的发送设备为预设辅助定位设备。

10、在一实施例中，第一低功耗模式为半休眠状态；

11、在半休眠状态下，定位模块完全停止工作，主控模块进入低功耗运行状态；通信模块以第一预设时间间隔周期性扫描周边无线信号，并在扫描到预设辅助定位设备的无线信号后，与预设辅助定位设备建立无线连接以获取第二定位数据。

12、在一实施例中，主控模块还用于：

13、在通信模块未扫描到预设辅助定位设备的无线信号、且扫描到非预设辅助定位设备的无线信号时，控制定位终端进入第二低功耗模式；

14、在第二低功耗模式下，通信模块以第二预设时间间隔周期性扫描周边无线信号并上传扫描结果至管理平台，第二预设时间间隔大于第一预设时间间隔。

15、在一实施例中，扫描结果包括非预设辅助定位设备的mac地址及信号强度，扫描结果用于供管理平台确定定位终端所处的位置区域。

16、在一实施例中，主控模块还用于：

17、在第一低功耗模式下，控制通信模块将预设辅助定位设备的无线信号特征信息和接收到无线信号的时间信息上报至管理平台，以供管理平台将第二定位数据与定位终端进行关联匹配，确定定位终端在时间信息对应时刻的目标定位数据。

18、在一实施例中，主控模块还用于：

19、在通信模块于预设时长内未扫描到任何无线信号时，控制定位终端退出当前所处的低功耗模式，并启动定位模块进行卫星定位，以及通过通信模块将第一定位数据上报至管理平台。

20、在一实施例中，主控模块还用于：

21、在接收到管理平台下发的唤醒指令时，控制定位终端退出当前所处的低功耗模式，并启动定位模块进行卫星定位，同时控制通信模块扫描周边无线信号，以及通过通信模块将第一定位数据和扫描到的无线信号信息上报至管理平台。

22、在一实施例中，通信模块包括：

23、近场通信单元，用于扫描周边无线信号，并与发送设备建立无线通信连接以获取第二定位数据；

24、远场通信单元，用于将目标定位数据发送至管理平台，并接收管理平台下发的指令。

25、在一实施例中，近场通信单元为低功耗wifi芯片或蓝牙芯片，远场通信单元为nb-iot通信模块、4g通信模块或5g通信模块；

26、远场通信单元配置为在完成数据发送后立即进入休眠状态。

27、在一实施例中，还包括：

28、存储模块，与主控模块连接，用于存储以下至少之一：预设辅助定位设备的无线信号特征信息、第二定位数据、目标定位数据、第一定位数据。

29、在一实施例中，定位终端由不可充电电池供电，主控模块为低功耗单片机。

30、第二方面，本技术实施例提供了一种定位系统，包括：

31、用户侧定位装置，为如上任一项的定位终端；

32、辅助定位设备，用于发射无线信号，并进行卫星定位得到第二定位数据，以及将第二定位数据上报至管理平台；

33、管理平台，分别与用户侧定位装置和辅助定位设备通信连接；

34、用户侧定位装置用于在扫描到辅助定位设备的无线信号时，将扫描到无线信号的时间信息和/或辅助定位设备的无线信号特征信息上报至管理平台；

35、管理平台用于根据时间信息和/或无线信号特征信息，将第二定位数据与用户侧定位装置进行关联匹配，以确定用户侧定位装置在时间信息对应时刻的目标定位数据。

36、在一实施例中，辅助定位设备的定位精度高于用户侧定位装置的定位精度；

37、辅助定位设备为移动式定位装置或固定式定位装置；

38、移动式定位装置安装于运输工具上，固定式定位装置安装于生产区、生活区或商业区。

39、在一实施例中，管理平台具体用于：

40、在用户侧定位装置上报的无线信号特征信息与辅助定位设备的无线信号特征信息匹配时，将辅助定位设备在时间信息对应时刻上报的第二定位数据，作为用户侧定位装置在时间信息对应时刻的目标定位数据。

41、在一实施例中，管理平台还用于：

42、接收用户侧定位装置在第二低功耗模式下周期性上报的周边无线信号扫描结果；

43、根据扫描结果建立或更新用户侧wifi信号或蓝牙信号数据库；

44、根据用户侧wifi信号或蓝牙信号数据库确定用户侧定位装置所处的位置区域。

45、在一实施例中，管理平台还用于：

46、向用户侧定位装置下发唤醒指令，以触发用户侧定位装置退出当前所处的低功耗模式并启动卫星定位。

47、在一实施例中，管理平台还用于：

48、对辅助定位设备进行配置和授权，并将辅助定位设备的无线信号特征信息下发至用户侧定位装置，以配置用户侧定位装置的预设辅助定位设备。

49、第三方面，本技术实施例提供了一种定位方法，应用于定位终端，方法包括：

50、扫描周边无线信号；

51、识别无线信号的发送设备，并在发送设备为预设辅助定位设备时，进入第一低功耗模式；

52、在第一低功耗模式下，定位终端停止卫星定位工作，并保持低功耗扫描状态，以及获取发送设备的第二定位数据，并将第二定位数据作为定位终端的目标定位数据。

53、在一实施例中，识别无线信号的发送设备，具体包括：

54、获取扫描到的无线信号的mac地址；

55、将mac地址与预存储的白名单mac地址进行匹配；

56、若匹配成功，则判定无线信号的发送设备为预设辅助定位设备。

57、在一实施例中，获取发送设备的第二定位数据，具体包括：

58、与发送设备建立无线连接；

59、通过无线连接接收发送设备发送的第二定位数据；

60、其中，无线连接为wifi直连连接或蓝牙连接。

61、在一实施例中，还包括：

62、在第一低功耗模式下，将预设辅助定位设备的无线信号特征信息和接收到无线信号的时间信息上报至管理平台，以供管理平台将第二定位数据与定位终端进行关联匹配，确定定位终端在时间信息对应时刻的目标定位数据。

63、在一实施例中，还包括：

64、在未扫描到预设辅助定位设备的无线信号、且扫描到非预设辅助定位设备的无线信号时，进入第二低功耗模式；

65、在第二低功耗模式下，定位终端以第二预设时间间隔周期性扫描周边无线信号，并将扫描结果上传至管理平台，第二预设时间间隔大于第一低功耗模式下的扫描时间间隔。

66、在一实施例中，还包括：

67、在预设时长内未扫描到任何无线信号时，退出当前所处的低功耗模式，启动卫星定位得到第一定位数据，并将第一定位数据上报至管理平台。

68、在一实施例中，还包括：

69、响应于接收到管理平台下发的唤醒指令，退出当前所处的低功耗模式，启动卫星定位得到第一定位数据，同时扫描周边无线信号，将第一定位数据和扫描到的无线信号信息上报至管理平台。

70、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上任一方法的步骤。

71、本技术实施例提供了一种定位终端、系统、方法及存储介质，包括：主控模块、定位模块、通信模块；定位模块，用于对定位终端进行卫星定位，得到第一定位数据； 通信模块，用于扫描周边无线信号；主控模块，分别与定位模块、通信模块连接，用于识别无线信号的发送设备，并在发送设备为预设辅助定位设备时，控制定位终端进入第一低功耗模式；在第一低功耗模式下，定位模块停止定位工作，通信模块保持低功耗扫描状态，主控模块通过通信模块获取发送设备的第二定位数据，并将第二定位数据作为定位终端的目标定位数据。本技术通过通信模块扫描周边无线信号，并在识别到预设辅助定位设备时由主控模块控制定位终端进入第一低功耗模式，使定位模块停止高能耗的卫星定位工作，同时通信模块保持低功耗扫描状态并通过该模块获取辅助定位设备的第二定位数据作为目标定位数据，从而在无需终端自身启动定位模块的情况下即可获得有效的位置信息，既大幅降低了定位模块启动带来的功耗开销、延长了不可充电电池的使用寿命，又避免了因停止定位而导致定位功能中断，同时通过预设辅助定位设备的数据来源可信机制确保了定位数据的可靠性。