一种水冷板检测系统的制作方法

本申请涉及水冷板自动检测，具体涉及一种水冷板检测系统。

背景技术：

1、随着新能源动力电池、储能电站、大功率变频器及新能源汽车电控系统等高功率电子设备快速普及，液冷水冷板作为核心散热导热部件被大量采用。水冷板在整机装配服役中长期承受压紧载荷，其在受压状态下的平面度、轮廓度、装配基准位置度及微变形量直接决定散热贴合效率与设备运行安全，上述指标已成为制约产品良率与服役寿命的关键质量参数。

2、现有水冷板检测设备多为单一自由状态的视觉检测，难以发现受压翘曲、塌陷、基准偏移等隐性缺陷，对大尺寸水冷板兼容性差、换产调试频繁，上下料与转运均依赖人工，检测数据难以统一上传追溯。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中对水冷板的检测仅能进行空载检测、无法模拟装配受力、隐性缺陷漏检率高、大尺寸兼容性差、自动化程度低、检测数据难以追溯的问题。

2、本申请提供一种水冷板检测系统，包括工件移载机构、负载状态检测机构、自由状态检测机构、转运机构和数据处理模块；

3、所述工件移载机构用于承载并移送水冷板至负载状态检测工位；

4、所述负载状态检测机构设置于所述负载状态检测工位，包括负载施加单元和第一采像单元；所述负载施加单元用于按照预设加载位置和预设载荷向位于所述负载状态检测工位上的所述水冷板施加负载，以模拟所述水冷板在装配状态下的受力情况；所述第一采像单元用于在所述水冷板承受所述负载的状态下采集所述水冷板的第一图像数据；

5、所述转运机构用于将完成负载状态检测后的所述水冷板转运至自由状态检测工位；

6、所述自由状态检测机构设置于所述自由状态检测工位，包括第二采像单元，所述第二采像单元用于在所述水冷板处于无外加负载的自由状态时，采集位于所述自由状态检测工位上的所述水冷板的第二图像数据；

7、所述数据处理模块用于根据所述第一图像数据和所述第二图像数据中的至少一者判定所述水冷板是否合格。

8、进一步地，所述负载施加单元包括负载压板组件和分设于所述负载压板组件两端的升降模组；

9、所述负载压板组件包括连接架和设于所述连接架下方的压板，所述连接架的两端分别与对应的所述升降模组相连，并由两个所述升降模组同步驱动而沿竖直方向升降。

10、进一步地，所述压板包括多个沿所述连接架长度方向连续排列的单元板。

11、进一步地，所述负载施加单元还包括加载伺服驱动机构，所述加载伺服驱动机构包括加载伺服电机和换向传动组件；

12、所述换向传动组件将所述加载伺服电机的动力同步分配至两个所述升降模组，以带动所述负载压板组件升降。

13、进一步地，所述负载施加单元还包括设于所述负载压板组件两侧的侧向加载单元，所述侧向加载单元用于在所述压板压持所述水冷板时，向所述水冷板相对两侧的折边施加方向相反且朝外的侧向压力。

14、进一步地，所述工件移载机构包括上层载台和下层载台；

15、所述上层载台和所述下层载台上均设有用于固定所述水冷板的限位组件，所述上层载台和所述下层载台用于分别独立地将所述水冷板移送至所述负载状态检测工位。

16、进一步地，所述工件移载机构包括平行设置的两组移载滑轨，所述上层载台与一组所述移载滑轨连接，所述下层载台与另一组所述移载滑轨连接。

17、进一步地，所述第一采像单元包括相机模组和多轴直线电机模组；

18、所述多轴直线电机模组用于驱动所述相机模组沿x、y、z方向按预设轨迹移动。

19、进一步地，所述自由状态检测机构还包括机架和设于所述机架上的扫描滑轨，所述第二采像单元与所述扫描滑轨滑动连接；

20、所述第二采像单元包括滑动框架、自由侧2d相机和自由侧3d相机，所述滑动框架与所述扫描滑轨相对滑动连接，所述自由侧2d相机和所述自由侧3d相机均固定于所述滑动框架上。

21、进一步地，所述数据处理模块用于执行以下操作中的至少一种：

22、根据所述第一采像单元采集的所述第一图像数据，计算所述水冷板在负载状态下的第一检测参数，将所述第一检测参数与预设的负载状态合格限值比对，判定所述水冷板是否合格；

23、根据所述第二采像单元采集的所述第二图像数据，计算所述水冷板在自由状态下的第二检测参数，将所述第二检测参数与预设的自由状态合格限值比对，判定所述水冷板是否合格；

24、将根据所述第一图像数据计算的第一检测参数与根据所述第二图像数据计算的第二检测参数进行交叉比对，计算所述水冷板在负载状态与自由状态之间的形变差异值，将所述形变差异值与预设的形变差异合格区间比对，判定所述水冷板是否合格。

25、实施本申请实施例，具有如下有益效果：

26、本申请通过负载施加单元按照预设加载位置和预设载荷向水冷板施加负载以模拟装配状态受力，并在水冷板承受负载的状态下采集第一图像数据，再经转运机构转运至自由状态检测机构采集无负载自由状态下的第二图像数据，实现负载承压与自由松弛双工况检测，通过数据处理模块根据图像数据判断水冷板是否合格，完全贴合水冷板实际装配使用场景，能够检出受压翘曲、塌陷、基准偏移等隐性承压缺陷，检测结果更贴合实际应用。

27、所述负载施加单元通过所述加载伺服驱动机构实现预设位置的定位运动，加载位置与载荷大小可控可设，克服了现有人工配重块施压力值与点位不可控、且遮挡相机视野的弊端，测试标准化、一致性强。

28、工件移载机构采用上层载台与下层载台双层结构并分别独立移送，运动行程大、定位精度高，可直接兼容多种规格的大尺寸水冷板，无需频繁更换工装。

29、转运机构自动完成跨工位流转，全程无需人工干预，检测数据可上传产线系统实现质量追溯与产量统计。

1.一种水冷板检测系统，其特征在于，包括工件移载机构（1）、负载状态检测机构（2）、自由状态检测机构（3）、转运机构（4）和数据处理模块（5）；

2.根据权利要求1所述的水冷板检测系统，其特征在于，所述负载施加单元（21）包括负载压板组件和分设于所述负载压板组件两端的升降模组（211）；

3.根据权利要求2所述的水冷板检测系统，其特征在于，所述压板（213）包括多个沿所述连接架（212）长度方向连续排列的单元板。

4.根据权利要求2所述的水冷板检测系统，其特征在于，所述负载施加单元（21）还包括加载伺服驱动机构，所述加载伺服驱动机构包括加载伺服电机（214）和换向传动组件；

5.根据权利要求2所述的水冷板检测系统，其特征在于，所述负载施加单元（21）还包括设于所述负载压板组件两侧的侧向加载单元，所述侧向加载单元用于在所述压板（213）压持所述水冷板（9）时，向所述水冷板（9）相对两侧的折边施加方向相反且朝外的侧向压力。

6.根据权利要求1所述的水冷板检测系统，其特征在于，所述工件移载机构（1）包括上层载台（11）和下层载台（12）；

7.根据权利要求6所述的水冷板检测系统，其特征在于，所述工件移载机构（1）包括平行设置的两组移载滑轨（14），所述上层载台（11）与一组所述移载滑轨（14）连接，所述下层载台（12）与另一组所述移载滑轨（14）连接。

8.根据权利要求1所述的水冷板检测系统，其特征在于，所述第一采像单元（22）包括相机模组（221）和多轴直线电机模组（222）；

9.根据权利要求1所述的水冷板检测系统，其特征在于，所述自由状态检测机构（3）还包括机架（33）和设于所述机架（33）上的扫描滑轨（32），所述第二采像单元（31）与所述扫描滑轨（32）滑动连接；

10.根据权利要求1所述的水冷板检测系统，其特征在于，所述数据处理模块（5）用于执行以下操作中的至少一种：