用于煤矿样品检测车的全自动检测方法及装置与流程

本技术涉及煤矿样品检测，特别涉及一种用于煤矿样品检测车的全自动检测方法及装置。

背景技术：

1、相关技术中，煤矿样品经过多级破碎、缩分处理，再通过多级筛网进行逐级筛分，以获得满足预设粒度要求的煤矿留样样品。

2、然而，相关技术中第一级破碎过程对煤矿样品的初始破碎粒度缺乏精准控制，导致进入后续破碎及筛分环节的煤粒粒度差异较大；尤其对于含水量较高的煤矿样品，煤粒之间容易发生黏结，并在筛分过程中粘附于一级筛网，造成筛孔堵塞，进而影响煤矿样品的正常筛分及后续缩分处理，降低煤样制备效率和检测结果的准确性。

技术实现思路

1、本技术提供一种用于煤矿样品检测车的全自动检测方法及装置，以解决相关技术中，第一级破碎过程对煤矿样品的初始破碎粒度缺乏精准控制，导致后续煤粒粒度差异较大，从而增加一级筛网的筛分负荷，影响煤矿样品的连续筛分及后续处理的问题。

2、本技术第一方面实施例提供一种用于煤矿样品检测车的全自动检测方法，煤矿样品检测车具有至少一个筛网和开合挡板，至少一个筛网设置于开合挡板下方，其中，方法包括以下步骤：响应于开合挡板闭合，获取初始煤矿样品的弃样信息；根据弃样信息预测开合挡板的打开时刻，以在打开时刻得到通过至少一个筛网的中间煤矿样品；根据中间煤矿样品得到满足预设精度条件的留样样品，以根据留样样品生成煤矿样品检测车对煤矿的检测结果。

3、通过以上技术手段，根据初始煤矿样品的弃样信息预测开合挡板的打开时刻，可以根据煤样实际破碎粒度动态控制挡板开启时机，避免采用固定时间控制造成破碎粒度不均的问题，使进入筛分环节的煤样粒度更加稳定；同时能够减少大粒径煤粒对筛网造成的堆积和粘堵，提高破碎、筛分及缩分过程的连续性和稳定性，并提高最终留样样品的代表性及后续煤质检测结果的准确性。

4、可选地，在本技术的一个实施例中，根据弃样信息预测开合挡板的打开时刻，包括：将弃样信息输入至预先构建的粒度识别模型中，计算弃样中颗粒的等效面积圆直径，以输出弃样的当前弃样粒度，其中，粒度识别模型由初始煤矿样品在目标破碎机中不同破碎时长下采集的样品图片，以及样品图片对应的破碎时长和煤样粒度训练得到；在当前弃样粒度小于预设粒度阈值时，确定打开时刻为当前所处时刻，或在当前弃样粒度大于或等于预设粒度阈值时，根据当前弃样粒度预测打开时刻。

5、通过以上技术手段，根据弃样粒度确定开合挡板的打开时刻，可以根据煤样实际破碎粒度动态判断煤样是否达到预设筛分要求，从而避免采用固定时间开启挡板导致粒度过大或过小的问题，使进入后续筛分、缩分环节的煤样粒度更加稳定，减少大粒径或黏结煤粒造成的筛网堵塞，提高煤样制备过程的连续性和留样样品的代表性。

6、可选地，在本技术的一个实施例中，根据当前弃样粒度预测打开时刻，包括：利用粒度识别模型提取当前弃样粒度对应的粒度特征向量，并根据粒度特征向量匹配当前样品图片和当前破碎时长；基于当前破碎时长，计算当前样品图片与预设标准样品图片之间的时间差，以确定打开时刻。

7、通过以上技术手段，根据基于当前破碎时长，计算当前样品图片与预设标准样品图片之间的时间差，可以确定当前煤样破碎状态与标准粒度状态之间的时间偏移，从而预测煤样达到预设目标粒度所需的剩余破碎时间，并据此确定开合挡板的打开时刻，实现挡板开启时机的动态调整，减少过早开启导致的大粒径煤粒进入后续筛分环节或过晚开启造成的处理效率降低。

8、可选地，在本技术的一个实施例中，在得到开合挡板的打开时刻之后，还包括：响应于开合挡板打开，采集中间煤矿样品的分析图片；基于分析图片，评估打开时刻的准确性，以调整粒度识别模型的学习参数，直至满足预设学习条件，确定最终粒度识别模型；利用最终粒度识别模型替换粒度识别模型。

9、通过以上技术手段，实时调整粒度识别模型，可以根据实际弃样的粒度识别结果及预测误差动态更新模型参数，使模型持续适应不同煤样特性、含水状态及破碎工况，降低粒度识别和打开时刻预测误差，提高粒度识别结果的准确性与稳定性，从而提升挡板开合控制的准确性和煤样制备效率。

10、可选地，在本技术的一个实施例中，根据留样样品生成煤矿检测车对煤矿的检测结果，包括：测定留样样品的水分含量、灰分含量、挥发分含量、固定碳含量、硫分含量和发热量，以确定留样样品对应的至少一个煤质等级；根据至少一个煤质等级确定留样样品的煤质检测结果。

11、通过以上技术手段，根据水分含量、灰分含量、挥发分含量、固定碳含量、硫分含量和发热量确定煤质等级，可以综合反映煤矿样品的水分、杂质、有机质及燃烧性能等特征，实现对煤样品质的量化分级，便于区分不同品质煤矿样品并为煤炭质量评价、分类利用及后续煤质检测提供依据，提高煤质评价结果的准确性和可靠性。

12、本技术第二方面实施例提供一种用于煤矿样品检测车的全自动检测装置，包括：获取模块，用于响应于开合挡板闭合，获取初始煤矿样品的弃样信息；预测模块，用于根据弃样信息预测开合挡板的打开时刻，以在打开时刻得到通过至少一个筛网的中间煤矿样品；检测模块，用于根据中间煤矿样品得到满足预设精度条件的留样样品，以根据留样样品生成煤矿样品检测车对煤矿的检测结果。

13、可选地，在本技术的一个实施例中，预测模块，包括：输出单元，用于将弃样信息输入至预先构建的粒度识别模型中，计算弃样中颗粒的等效面积圆直径，以输出弃样的当前弃样粒度，其中，粒度识别模型由初始煤矿样品在目标破碎机中不同破碎时长下采集的样品图片，以及样品图片对应的破碎时长和煤样粒度训练得到；确定单元，用于在当前弃样粒度小于预设粒度阈值时，确定打开时刻为当前所处时刻，或在当前弃样粒度大于或等于预设粒度阈值时，根据当前弃样粒度预测打开时刻。

14、可选地，在本技术的一个实施例中，预测模块，包括：提取单元，用于利用粒度识别模型提取当前弃样粒度对应的粒度特征向量，并根据粒度特征向量匹配当前样品图片和当前破碎时长；计算单元，用于基于当前破碎时长，计算当前样品图片与预设标准样品图片之间的时间差，以确定打开时刻。

15、可选地，在本技术的一个实施例中，用于煤矿样品检测车的全自动检测装置还包括：采集模块，用于响应于开合挡板打开，采集中间煤矿样品的分析图片；调整模块，用于基于分析图片，评估打开时刻的准确性，以调整粒度识别模型的学习参数，直至满足预设学习条件，确定最终粒度识别模型；替换模块，用于利用最终粒度识别模型替换粒度识别模型。

16、可选地，在本技术的一个实施例中，检测模块，包括：测定单元，用于测定留样样品的水分含量、灰分含量、挥发分含量、固定碳含量、硫分含量和发热量，以确定留样样品对应的至少一个煤质等级；检测单元，用于根据至少一个煤质等级确定留样样品的煤质检测结果。

17、本技术第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序，以实现如上述实施例的用于煤矿样品检测车的全自动检测方法。

18、本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的用于煤矿样品检测车的全自动检测方法。

19、本技术第五方面实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被执行时，以用于实现如上的用于煤矿样品检测车的全自动检测方法。

20、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。