列车测速方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品与流程

本申请涉及计算机，特别是涉及一种列车测试方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、随着轨道交通检测技术的发展，出现了基于传感器的列车测速技术，该技术能够通过设置于轨道附近的测速设备，对列车经过时的运行速度进行检测，进而为列车运行状态监测、轨道交通安全控制等场景提供数据支持。

2、传统技术中，列车测速通常采用磁钢测速方式或者激光测速方式。其中，磁钢测速方式一般是通过检测车轮经过两个固定距离磁钢传感器的时间差来计算列车速度；激光测速方式则是通过向列车发射激光信号，并根据反射信号确定列车的运行速度。

3、然而，传统的磁钢测速方式通常只能在列车经过固定检测位置时进行速度测量，难以实现对列车过车过程的连续测速，并且对传感器安装位置要求较高；传统的激光测速方式容易受到环境光、目标反射率、天气以及相邻轨道列车或其他目标的干扰，导致测速结果的准确性下降。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高测速准确性的列车测速方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本申请提供了一种列车测速方法，包括：

3、确定目标轨道范围内的待处理雷达数据；所述待处理雷达数据是结合雷达的安装位置，对所述雷达传感器的初始雷达数据进行筛选后得到的；

4、结合当前雷达扫描周期，对所述待处理雷达数据进行统计，确定目标列车的目标行驶速度。

5、在其中一个实施例中，各所述待处理雷达数据携带速度值；所述结合当前雷达扫描周期，对所述待处理雷达数据进行统计，确定目标列车的目标行驶速度，包括：

6、对所述当前雷达扫描周期内各所述待处理雷达数据对应的速度值进行筛选，得到第一参考速度值；所述第一参考速度值为不为零的速度值；

7、统计各所述第一参考速度值的频次，并基于所述频次，从所述第一参考速度值中选择所述目标行驶速度。

8、在其中一个实施例中，所述统计各所述第一参考速度值的频次，并基于所述频次，从所述第一参考速度值中选择所述目标行驶速度，包括：

9、根据所述频次，从各所述第一参考速度值中确定第二参考速度值；所述第二参考速度值为所述频次最大的所述第一参考速度值；

10、当所述第二参考速度值的所述频次满足预设条件时，将所述第二参考速度值作为所述目标行驶速度。

11、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

12、基于参考雷达扫描周期对应的参考行驶速度，对所述目标行驶速度进行修正。

13、在其中一个实施例中，所述基于参考雷达扫描周期对应的参考行驶速度，对所述目标行驶速度进行修正，包括：

14、将所述当前雷达扫描周期的前预设数量个历史雷达扫描周期作为所述参考雷达扫描周期；

15、基于所述目标行驶速度与各所述参考雷达扫描周期对应的参考行驶速度，得到修正后的所述目标行驶速度。

16、在其中一个实施例中，所述确定目标轨道范围内的待处理雷达数据，包括：

17、获取所述初始雷达数据；

18、基于所述安装位置，确定所述目标轨道范围；

19、基于所述目标轨道范围，从所述初始雷达数据中，确定所述待处理雷达数据。

20、第二方面，本申请还提供了一种列车测速装置，其特征在于，所述装置包括：

21、数据确定模块，用于确定目标轨道范围内的待处理雷达数据；所述待处理雷达数据是结合雷达的安装位置，对所述雷达传感器的初始雷达数据进行筛选后得到的；

22、速度计算模块，用于结合当前雷达扫描周期，对所述待处理雷达数据进行统计，确定目标列车的目标行驶速度。

23、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一个实施例中的方法的步骤。

24、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例中的方法的步骤。

25、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例中的方法的步骤。

26、上述列车测速方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，通过结合雷达的安装位置，对雷达传感器到的初始雷达数据进行筛选，能够从雷达传感器到的多个目标数据中确定目标轨道范围内的待处理雷达数据，从而减少相邻轨道列车、轨道周边设备或者其他非目标物体对应雷达数据对测速结果的影响，提高用于列车测速的雷达数据的有效性。进一步地，通过结合当前雷达扫描周期，基于目标轨道范围内的待处理雷达数据确定目标列车的目标行驶速度，能够在每一雷达扫描周期内利用目标轨道范围内的有效雷达数据确定目标列车的行驶速度，从而实现对目标列车过车过程的连续测速，并提高多轨道环境下列车测速结果的准确性。

1.一种列车测速方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各所述待处理雷达数据携带速度值；所述结合当前雷达扫描周期，对所述待处理雷达数据进行统计，确定目标列车的目标行驶速度，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述统计各所述第一参考速度值的频次，并基于所述频次，从所述第一参考速度值中选择所述目标行驶速度，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于参考雷达扫描周期对应的参考行驶速度，对所述目标行驶速度进行修正，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标轨道范围内的待处理雷达数据，包括：

7.一种列车测速装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。