样本处理系统、样本调度系统及传输轨道模组的制作方法

本申请涉及生物样本处理及检测，具体涉及体外诊断领域，特别涉及一种样本处理系统、样本调度系统及传输轨道模组。

背景技术：

1、体外诊断（in vitro diagnostic products，ivd）的全实验室自动化系统（totallaboratory automation，tla），通过轨道将原本分散前处理设备、样本分析设备甚至是对完成检测的样本进行处理的各种后处理设备（入冰箱）整合到一个自动化平台中，以提升ivd 检测的效率和质量。其中，轨道作为样本传输、调度的枢纽载体，其结构设计的合理性及可靠性在一定程度上决定着tla的整体效率和可靠性，显得尤为重要。

技术实现思路

1、鉴于以上所述相关技术的缺点，本申请的目的在于提供一种合理性及可靠性均较佳的样本处理系统、样本调度系统及传输轨道模组。

2、为实现上述目的，本申请提供一种样本调度系统，包括控制模块和轨道模块，所述轨道模块包括至少一个传输轨道模组，所述传输轨道模组包括传输方向相反的送样轨道和回收轨道，所述送样轨道包括两端分别为第一进样端和第一出样端的传输主轨及与所述传输主轨并联的操作子轨，所述传输主轨与所述操作子轨之间具有相通的且分别靠近所述第一进样端和所述第一出样端的入口和出口；

3、所述传输主轨上位于所述入口处设有第一变轨组件，所述第一变轨组件控制经所述第一进样端进入所述传输主轨的样本座由所述入口进入所述操作子轨或继续在所述传输主轨上保持传输；

4、所述操作子轨上设有处理位，所述操作子轨将由所述入口进入的样本座传输至所述处理位供样本处理设备处理，并将所述处理位上的样本座通过所述出口传输至所述传输主轨；

5、所述传输轨道模组还包括第一信息获取组件和靠近所述第一出样端设置的第二变轨组件，所述传输主轨上设有靠近所述第二变轨组件的第一变轨判断位，所述第一信息获取组件获取所述第一变轨判断位上的第一样本信息并传送给所述控制模块，所述第一样本信息包括样本座承载的信息和样本座上的样本管所承载的信息中的至少之一；

6、所述控制模块根据所述第一样本信息指示所述第二变轨组件控制样本座由所述传输主轨变轨至所述回收轨道传输或继续在所述传输主轨上传输并经由所述第一出样端进入下一传输轨道模组。

7、基于相同的发明构思，本申请还提供一种传输轨道模组，所述传输轨道模组为如上所述的传输轨道模组。

8、基于相同的发明构思，本申请还提供一种样本处理系统，包括至少一台样本处理设备和如上所述的样本调度系统，一台所述样本处理设备适配一个所述传输轨道模组，所述样本处理设备用于对所述处理位上样本管内的样本进行处理。

9、本申请提供的样本处理系统、样本调度系统及传输轨道模组，具有传输方向相反的送样轨道和回收轨道，送样轨道包括两端分别为第一进样端和第一出样端的传输主轨及与传输主轨并联的操作子轨，传输主轨与操作子轨之间具有相通的且分别靠近第一进样端和第一出样端的入口和出口；传输主轨上位于入口处设有第一变轨组件，操作子轨上设有处理位，传输轨道模组还包括第一信息获取组件和靠近第一出样端设置的第二变轨组件，传输主轨上设有靠近第二变轨组件的第一变轨判断位，样本管可承载在样本座上子第一进样端进入传输主轨，并经第一变轨组件控制进入操作子轨还是继续在传输主轨上传输，从而实现样本管的一级变轨控制；在传输主轨上继续传输的样本座传递至第一变轨判断位时第一信息获取组件可获取其第一样本信息以供进行二次变轨控制判定，第二变轨组件可实现将该样本座由传输主轨变轨至回收轨道传输或继续在传输主轨上传输并经由第一出样端进入下一传输轨道模组，从而实现二级变轨控制。可见该传输轨道模组可实现对样本管的两级变轨控制，既能按需控制该样本管进入操作子轨供样本处理设备处理，也能按需控制该样本管进入下一传输轨道模组实现样本管的下级透传或直接调度至回收轨道进行样本管的快速回收，结构设计合理且可靠性高，能满足样本高效、灵活调度的需求。

1.一种样本调度系统，其特征在于，包括控制模块和轨道模块，所述轨道模块包括至少一个传输轨道模组，所述传输轨道模组包括传输方向相反的送样轨道和回收轨道，所述送样轨道包括两端分别为第一进样端和第一出样端的传输主轨及与所述传输主轨并联的操作子轨，所述传输主轨与所述操作子轨之间具有相通的且分别靠近所述第一进样端和所述第一出样端的入口和出口；

2.如权利要求1所述的样本调度系统，其特征在于，所述传输轨道模组还包括以下至少之一：

3.如权利要求2所述的样本调度系统，其特征在于，所述控制模块进行第一饱和控制包括：在所述第一传感器与所述处理位之间的样本座数量小于预设m1之前，禁止新的样本座进入所述传输主轨和/或操作子轨；或，在所述处理位每向所述出口放行一个样本座时才允许向所述传输主轨和/或操作子轨输入一个新的样本座；

4.如权利要求1-3任一项所述的样本调度系统，其特征在于，所述传输轨道模组还包括以下至少之一：

5.如权利要求1-3任一项所述的样本调度系统，其特征在于，所述回收轨道的两端分别为第二进样端和第二出样端，所述第二进样端与所述第一出样端位于同一侧，所述第二出样端与所述第一进样端位于同一侧；所述传输轨道模组还包括以下至少之一：

6.如权利要求5所述的样本调度系统，其特征在于，所述控制模块进行第三饱和控制包括：在所述第八传感器与所述第九传感器之间的样本座数量小于预设m3之前，指示所述第二变轨组件控制样本座继续在所述传输主轨上传输并经由所述第一出样端进入下一传输轨道模组，和/或，指示前处理模块优先从所述回收轨道接收样本座；

7.如权利要求1-3任一项所述的样本调度系统，其特征在于，还包括前处理模块，所述前处理模块配置有样本存储单元及样本转移单元；所述样本存储单元用于存储样本管，所述样本转移单元用于在所述传输主轨和所述样本存储单元之间，及所述回收轨道与所述样本存储单元之间转移样本管；

8.如权利要求7所述的样本调度系统，其特征在于，所述样本转移单元包括转移机械手及样本加载单元，所述转移机械手被配置为在所述样本存储单元和所述样本加载单元之间转移样本管，所述样本加载单元配置为接收来自所述回收轨道的样本座及向所述送样轨道的传输主轨导入样本座，所述样本座仅在所述送样轨道、所述回收轨道和所述样本加载单元之间循环传输。

9.一种传输轨道模组，其特征在于，所述传输轨道模组为如权利要求1-8任一项中所述的传输轨道模组。

10.一种样本处理系统，其特征在于，包括至少一台样本处理设备和如权利要求1-8任一项所述的样本调度系统，一台所述样本处理设备适配一个所述传输轨道模组，所述样本处理设备用于对所述处理位上样本管内的样本进行处理。