一种tip头盒进入通道和回收通道分层式布置结构的制作方法

本技术涉及化学发光免疫分析，具体涉及一种tip头盒进入通道和回收通道分层式布置结构。

背景技术：

1、在化学发光免疫分析仪领域，tip 头作为关键的耗材，其供应与回收的自动化程度直接影响检测设备的运行效率和连续性。

2、现有技术中，tip头盒的进入通道与回收通道采用并列式或同层布置结构，这种设计存在以下不足：一方面，并列式或同层布置结构在有限的空间内难以同时满足多个tip头盒的供应需求；另一方面，进入通道与回收通道的运行路径易产生交叉干扰，增加了tip头盒在通道间转换的控制复杂度，降低了检测连续性。

3、因此，如何优化tip头盒进入通道与回收通道的布局，提高通道利用率和tip头盒流转效率，成为了本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种tip头盒进入通道和回收通道分层式布置结构，具有结构布局合理，运行效率高的优势。

2、为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

3、一种tip头盒进入通道和回收通道分层式布置结构，其关键在于，包括安装基体，所述安装基体内沿其高度方向设有上层通道区和下层通道区，所述上层通道区设有进入通道和中转通道，所述进入通道用于预装tip头盒，所述中转通道用于将tip头盒逐个输送至使用工位或者从使用工位输送出来，所述下层通道区设有回收通道，所述回收通道用于回收tip头盒；

4、所述安装基体后侧设有转换机构，所述转换机构用于使tip头盒在进入通道、中转通道以及回收通道之间任意转换。

5、采用上述结构，将若干数量的tip头盒依次排列放置在进入通道内，后方的转换机构将进入通道的tip头盒逐个转移至中转通道，tip头盒被运输至分析仪内部使用完后，再经中转通道和转换机构转移至回收通道进行废弃盒回收。通过将进入通道与回收通道分层布置，具有布局合理、结构紧凑度高的优势。

6、作为优选：所述进入通道和中转通道上均设有传送带，所述传送带用于驱动tip头盒沿通道的长度方向移动。采用上述结构，通过传送带输送的方式，能够为tip头盒在通道内的移动提供稳定且高效的动力，以确保tip头盒在进入通道和中转通道上能够平稳移动。

7、作为优选：所述回收通道为倾斜向下的斜面结构，其用于使tip头盒受重力向下滑动。采用上述结构，tip头盒能够受重力沿斜面下滑从而实现回收，该结构无需额外设置动力装置，简化了回收通道的结构设计，降低了设备的制造成本和维护难度。

8、作为优选：所述下层通道区安装有可前后抽拉的抽屉机构，所述回收通道倾斜设置在抽屉机构上。采用上述结构，操作人员将抽屉机构拉出分析仪即可取走废弃的tip头盒。

9、作为优选：所述转换机构包括叉架、驱动叉架上下移动的升降移动模组、以及驱动叉架沿水平方向左右移动的水平移动模组，所述叉架用于托举tip头盒，并带动tip头盒在进入通道、中转通道以及回收通道之间任意转换。采用上述结构，通过升降移动模组和水平移动模组的驱动，即能实现tip头盒在水平方向上的位置调整以及在垂直方向上的高度调节。

10、作为优选：所述水平移动模组包括固设在安装基体后侧的第一支撑板，所述第一支撑板沿安装基体长度方向延伸，所述第一支撑板长度方向的两端分别设有第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮上套设有第一同步带，第一支撑板上设有驱动第一主动轮转动的第一电机；

11、所述升降移动模组包括第二支撑板，所述叉架可升降移动地设置在第二支撑板前侧，所述第二支撑板后侧固设有第一连接块，所述第一连接块与所述第一同步带固定连接。采用上述结构，第一电机驱动第一主动轮转动，能够带动第一同步带同步运转，进而通过第一连接块带动第二支撑板沿第一支撑板长度方向线性运动。

12、作为优选：所述第一支撑板上固设有沿其长度方向延伸的第一滑轨，所述第一连接块与所述第一滑轨滑动配合。采用上述结构，能够为第二支撑板的水平移动提供精准导向。

13、作为优选：所述叉架包括两根平行设置的叉臂，所述进入通道宽度方向的两侧均设有镂空区域，所述镂空区域用于避让两根所述叉臂。采用上述结构，当tip头盒在传送带上时，tip头盒的底部两端悬空暴露在镂空区域，两根叉臂能够刚好托举tip头盒底部两端。

14、作为优选：两根所述叉壁上均设有向上突出的定位凸块，定位凸块用于防止tip头盒脱落。采用上述结构，定位凸块能够防止tip头盒脱落。

15、作为优选：所述进入通道和回收通道均设有两组，两组所述进入通道一一对应地布置在两组所述回收通道上方。采用上述结构，能够预装大量的tip头盒，可保障tip头盒能够持续供应至使用工位，减少了人工频繁添加tip头盒的需求，延长了无人值机的时长。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

17、1、采用本实用新型提供的tip头盒进入通道和回收通道分层式布置结构，将若干数量的tip头盒依次排列放置在进入通道内，后方的转换机构将进入通道的tip头盒逐个转移至中转通道，tip头盒被运输至分析仪内部使用完后，再经中转通道和转换机构转移至回收通道进行废弃盒回收。通过将进入通道与回收通道分层布置，具有布局合理、结构紧凑度高的优势，有效利用了安装基体的立体空间，能够在有限的空间内容纳更多的tip头盒。同时，配合安装基体后侧的转换机构，能够使tip头盒在各通道间的转换更为顺畅，提升了tip头盒的流转效率，保障了检测设备运行的连续性。

18、2、采用本实用新型提供的tip头盒进入通道和回收通道分层式布置结构，能够预装大量的tip头盒，可保障tip头盒能够持续供应至使用工位，减少了人工频繁添加tip头盒的需求，延长了无人值机的时长。

19、3、采用本实用新型提供的tip头盒进入通道和回收通道分层式布置结构，斜面结构的回收通道与分层布局相结合，更加充分地利用了下层通道区的空间，使得整体结构布局更趋合理，有效优化了tip头盒的回收流程。

1.一种tip头盒进入通道和回收通道分层式布置结构，其特征在于，包括安装基体（a），所述安装基体（a）内沿其高度方向设有上层通道区（a1）和下层通道区（a2），所述上层通道区（a1）设有进入通道（1）和中转通道（2），所述进入通道（1）用于预装tip头盒，所述中转通道（2）用于将tip头盒逐个输送至使用工位或者从使用工位输送出来，所述下层通道区（a2）设有回收通道（3），所述回收通道（3）用于回收tip头盒；

2.根据权利要求1所述的tip头盒进入通道和回收通道分层式布置结构，其特征在于：所述进入通道（1）和中转通道（2）上均设有传送带（4），所述传送带（4）用于驱动tip头盒沿通道的长度方向移动。

3.根据权利要求1所述的tip头盒进入通道和回收通道分层式布置结构，其特征在于：所述回收通道（3）为倾斜向下的斜面结构，其用于使tip头盒受重力向下滑动。

4.根据权利要求3所述的tip头盒进入通道和回收通道分层式布置结构，其特征在于：所述下层通道区（a2）安装有可前后抽拉的抽屉机构（5），所述回收通道（3）倾斜设置在抽屉机构（5）上。

5.根据权利要求1所述的tip头盒进入通道和回收通道分层式布置结构，其特征在于：所述转换机构（d）包括叉架（8）、驱动叉架（8）上下移动的升降移动模组（7）、以及驱动叉架（8）沿水平方向左右移动的水平移动模组（6），所述叉架（8）用于托举tip头盒，并带动tip头盒在进入通道（1）、中转通道（2）以及回收通道（3）之间任意转换。

6.根据权利要求5所述的tip头盒进入通道和回收通道分层式布置结构，其特征在于：所述水平移动模组（6）包括固设在安装基体（a）后侧的第一支撑板（61），所述第一支撑板（61）沿安装基体（a）长度方向延伸，所述第一支撑板（61）长度方向的两端分别设有第一主动轮（62）和第一从动轮（63），所述第一主动轮（62）和第一从动轮（63）上套设有第一同步带（64），第一支撑板（61）上设有驱动第一主动轮（62）转动的第一电机（65）；

7.根据权利要求6所述的tip头盒进入通道和回收通道分层式布置结构，其特征在于：所述第一支撑板（61）上固设有沿其长度方向延伸的第一滑轨（66），所述第一连接块（711）与所述第一滑轨（66）滑动配合。

8.根据权利要求5所述的tip头盒进入通道和回收通道分层式布置结构，其特征在于：所述叉架（8）包括两根平行设置的叉臂（81），所述进入通道（1）宽度方向的两侧均设有镂空区域，所述镂空区域用于避让两根所述叉臂（81）。

9.根据权利要求8所述的tip头盒进入通道和回收通道分层式布置结构，其特征在于：两根所述叉臂（81）上均设有向上突出的定位凸块（811），定位凸块（811）用于防止tip头盒脱落。

10.根据权利要求1所述的tip头盒进入通道和回收通道分层式布置结构，其特征在于：所述进入通道（1）和回收通道（3）均设有两组，两组所述进入通道（1）一一对应地布置在两组所述回收通道（3）上方。