一种高速收线表面微损伤检测设备的制作方法

本技术涉及材料表面质量检测的，特别是涉及一种高速收线表面微损伤检测设备。

背景技术：

1、在金属线材、光纤、合成纤维等连续材料的制造过程中，表面微损伤是影响产品质量的关键因素。目前，为实现对表面微损伤的实时监控，基于机器视觉的在线表面检测设备已被广泛应用，其通过图像采集模块捕捉材料表面图像，并结合算法分析实现缺陷识别与判定。现有检测设备中，检测机构的工作参数多为固定设置，无法根据收线速度的变化实时调整。当收线速度提高时，检测机构与待检测件的相对运动速度不匹配，导致传感器无法完整捕捉缺陷信号，出现漏判；当收线速度波动时，固定的检测参数使得检测基准发生偏移，易将正常表面特征误判为缺陷，产生误判。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可根据收线速度实时调整检测参数、降低漏判误判率的高速收线表面微损伤检测设备。

2、本实用新型的一种高速收线表面微损伤检测设备，包括机架以及设置于机架上的检测单元和控制单元；检测单元包括检测箱、间距调节组件和传送机构；检测箱的两端分别开设有供待检测件进出的进口和出口，检测箱内沿检测件预设路径传输设置有两组间隔设置的间距调节组件，两组间距调节组件之间连接有多组环绕于待检测件周向分布的传送机构；传送机构上设置有多组间隔分布的图像采集模块；控制单元包括距离检测件、速度检测件及控制器；距离检测件和速度检测件均对应待检测件设置，控制器分别与距离检测件、速度检测件、间距调节组件、传送机构及图像采集模块连接。

3、作为本实用新型的一种优选方案，每组间距调节组件包括相对间隔设置的第一立板和第二立板，第一立板与第二立板之间转动连接有转盘；转盘上开设有多条涡状槽，第二立板上开设有与涡状槽一一对应的行走槽，涡状槽与对应的行走槽内共同设置有移动座；两组间距调节组件的转盘通过连杆固定连接，两组间距调节组件的转盘通过连杆固定连接，两组间距调节组件相应位置的移动座之间均连接有一组传送机构；第一驱动件设置于其一第一立板上，第一驱动件的输出端与转盘传动连接，用于驱动转盘转动以带动移动座沿径向移动。

4、作为本实用新型的一种优选方案，每组传送机构均包括安装架、主动轮、从动轮、传动带及第二驱动件；安装架的两端分别与对应的移动座固定连接；主动轮与从动轮间隔转动连接于安装架上，传动带张紧套设于主动轮与从动轮的外侧；传动带为环形封闭带，多个图像采集模块沿传动带的环形路径间隔设置；第二驱动件设置于安装架上，且第二驱动件的输出端与主动轮传动连接。

5、作为本实用新型的一种优选方案，移动座与安装架之间设置有供图像采集模块穿过的空间。

6、作为本实用新型的一种优选方案，每个图像采集模块均包括相机和与该相机配套的照明光源。

7、作为本实用新型的一种优选方案，检测箱的内壁表面为吸光表面。

8、作为本实用新型的一种优选方案，距离检测件为激光测距传感器，用于实时检测图像采集模块与待检测件表面的径向距离；速度检测件为转速传感器或线速度传感器，用于实时获取待检测件的收线速度信号。

9、作为本实用新型的一种优选方案，进口和出口处均设置有用于引导待检测件沿预设路径传输的导向轮。

10、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：

11、通过控制单元中距离检测件同步监测图像采集模块与待检测件表面的径向距离，控制器可据此动态调控间距调节组件驱动移动座带动传送机构沿径向移动，确保图像采集模块与待检测件保持适配距离；通过控制单元中速度检测件实时获取待检测件的收线速度信号，控制器可据此动态调控传送机构调节传动带运动速度，使图像采集模块与待检测件的相对运动速度匹配，确保传感器完整捕捉缺陷信号、避免检测基准偏移，降低漏判率与误判率，提升高速收线场景下表面微损伤检测的准确性与稳定性，为连续材料的产品质量监控提供可靠保障。

1.一种高速收线表面微损伤检测设备，其特征在于，包括机架（1）以及设置于所述机架（1）上的检测单元（2）和控制单元（3）；所述检测单元（2）包括检测箱（21）、间距调节组件（22）和传送机构（23）；所述检测箱（21）的两端分别开设有供待检测件进出的进口（211）和出口（212），所述检测箱（21）内沿检测件预设路径传输设置有两组间隔设置的间距调节组件（22），两组所述间距调节组件（22）之间连接有多组环绕于待检测件周向分布的传送机构（23）；所述传送机构（23）上设置有多组间隔分布的图像采集模块（231）；所述控制单元（3）包括距离检测件（31）、速度检测件（32）及控制器（33）；所述距离检测件（31）和速度检测件（32）均对应待检测件设置，所述控制器（33）分别与所述距离检测件（31）、速度检测件（32）、间距调节组件（22）、传送机构（23）及图像采集模块（231）连接。

2.如权利要求1所述的高速收线表面微损伤检测设备，其特征在于，每组所述间距调节组件（22）包括相对间隔设置的第一立板（221）和第二立板（222），所述第一立板（221）与第二立板（222）之间转动连接有转盘（223）；所述转盘（223）上开设有多条涡状槽（2231），所述第二立板（222）上开设有与所述涡状槽（2231）一一对应的行走槽（2221），所述涡状槽（2231）与对应的所述行走槽（2221）内共同设置有移动座（224）；两组所述间距调节组件（22）的转盘（223）通过连杆（225）固定连接，两组所述间距调节组件（22）的转盘（223）通过连杆（225）固定连接，两组所述间距调节组件（22）相应位置的移动座（224）之间均连接有一组传送机构（23）；第一驱动件（226）设置于其一所述第一立板（221）上，所述第一驱动件（226）的输出端与所述转盘（223）传动连接，用于驱动所述转盘（223）转动以带动所述移动座（224）沿径向移动。

3.如权利要求2所述的高速收线表面微损伤检测设备，其特征在于，每组所述传送机构（23）均包括安装架（232）、主动轮（233）、从动轮（234）、传动带（235）及第二驱动件（236）；所述安装架（232）的两端分别与对应的移动座（224）固定连接；所述主动轮（233）与从动轮（234）间隔转动连接于所述安装架（232）上，所述传动带（235）张紧套设于所述主动轮（233）与从动轮（234）的外侧；所述传动带（235）为环形封闭带，多个所述图像采集模块（231）沿所述传动带（235）的环形路径间隔设置；所述第二驱动件（236）设置于所述安装架（232）上，且所述第二驱动件（236）的输出端与所述主动轮（233）传动连接。

4.如权利要求3所述的高速收线表面微损伤检测设备，其特征在于，所述移动座（224）与所述安装架（232）之间设置有供所述图像采集模块（231）穿过的空间（4）。

5.如权利要求1所述的高速收线表面微损伤检测设备，其特征在于，每个所述图像采集模块（231）均包括相机（2311）和与该相机（2311）配套的照明光源（2312）。

6.如权利要求1所述的高速收线表面微损伤检测设备，其特征在于，所述检测箱（21）的内壁表面为吸光表面。

7.如权利要求1所述的高速收线表面微损伤检测设备，其特征在于，所述距离检测件（31）为激光测距传感器，用于实时检测所述图像采集模块（231）与待检测件表面的径向距离；所述速度检测件（32）为转速传感器或线速度传感器，用于实时获取待检测件的收线速度信号。

8.如权利要求1所述的高速收线表面微损伤检测设备，其特征在于，所述进口（211）和出口（212）处均设置有用于引导待检测件沿预设路径传输的导向轮（213）。