一种高精度定位自动辅助测试装置的制作方法

本技术涉及智能网联汽车领域，特别涉及一种高精度定位自动辅助测试装置。

背景技术：

1、随着智能网联汽车技术的快速发展，tbox（远程信息处理控制单元）作为车辆与云端通信、高精度定位功能实现的核心部件，其gnss（全球导航卫星系统）定位精度与性能已成为车辆智能化水平的关键评价指标。目前行业内对tbox高精度定位功能的测试，主要依赖intrepidcs公司的valuecan4硬件结合vehiclespy上位机搭建测试环境，通过该环境采集整车obd接口输出的can报文，进而分析vbox的gnss定位数据。

2、然而，现有测试方案存在显著技术缺陷：

3、其一，vehiclespy上位机功能集成度过高且灵活性不足，仅支持通过ui界面观察信号实时变化，无法对指定dbc（can数据库）文件、目标报文及信号进行定制化实时分析（如实时统计固定解率、报文丢包率、信号周期分布等），只能通过“抓包后离线处理”的方式完成数据分析，导致测试效率低下，尤其在多场景连续测试中，离线处理会大幅延长测试周期；

4、其二，现有测试系统依赖外部pc搭建软件环境，需额外安装python及第三方库（如python_ics），且硬件接口多为传统usb-a或专用接口，存在接口兼容性差、信号传输易受干扰的问题；

5、其三，数据存储方式单一，原始can数据与解析后日志混合存储，缺乏物理隔离，易因存储故障导致数据丢失，且配置文件修改需重启系统，无法实现热插拔调整；

6、其四，用户交互完全依赖上位机软件，现场测试时若pc故障则测试中断，且缺乏本地实时数据展示与操作功能，难以满足车载测试场景下的便捷性需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种高精度定位自动辅助测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度定位自动辅助测试装置，包括壳体及内部安装的：

3、硬件接口模块，用于连接valuecan4设备的obd接口；

4、报文侦听模块，通过电路板布线直接连接硬件接口模块；

5、配置解析模块，通过数据总线连接报文侦听模块；

6、信号处理模块，通过高速并行总线双向连接配置解析模块；

7、交互控制模块，位于壳体上表面，通过串行总线连接信号处理模块；

8、多模式存储模块，通过双通道数据总线分别连接报文侦听模块和信号处理模块。

9、优选的，所述硬件接口模块位于壳体前端面板，设有usb-typec接口。

10、优选的，所述硬件接口模块与报文侦听模块之间采用多层pcb板直连，包含can_h、can_l差分信号线和5v电源线。

11、优选的，所述配置解析模块包含可插拔存储卡槽，位于壳体侧面，支持yaml格式配置文件的热插拔。

12、优选的，所述交互控制模块位于壳体上表面。

13、优选的，所述多模式存储模块包含物理隔离的双存储芯片，其中原始数据存储芯片直接焊接在主板上，解析日志存储芯片为可拆卸式ssd模块。

14、优选的，所述交互控制模块包含集成在壳体上表面的物理按键阵列和lcd显示屏，通过柔性排线与主控板连接。

15、优选的，还包括升级接口模块，位于壳体后端面板，通过内部总线连接各功能模块。

16、本实用新型的技术效果和优点：硬件接口模块与报文侦听模块采用多层pcb板直连，集成can_h、can_l差分信号线与5v电源线，减少信号传输过程中的干扰，确保can报文采集的实时性与完整性；配置解析模块支持yaml格式配置文件热插拔，可实时加载目标dbc、报文信号及分析规则，配合信号处理模块的定制化解析功能，无需依赖离线后处理，测试分析效率提高。

1.一种高精度定位自动辅助测试装置，其特征在于，包括壳体（100）及内部安装的：

2.根据权利要求1所述的一种高精度定位自动辅助测试装置，其特征在于，所述硬件接口模块（101）位于壳体（100）前端面板，设有usb-typec接口。

3.根据权利要求1所述的一种高精度定位自动辅助测试装置，其特征在于，所述硬件接口模块（101）与报文侦听模块（102）之间采用多层pcb板直连，包含can_h、can_l差分信号线和5v电源线。

4.根据权利要求1所述的一种高精度定位自动辅助测试装置，其特征在于，所述配置解析模块（103）包含可插拔存储卡槽，位于壳体（100）侧面，支持yaml格式配置文件的热插拔。

5.根据权利要求1所述的一种高精度定位自动辅助测试装置，其特征在于，所述交互控制模块（105）位于壳体（100）上表面。

6.根据权利要求1所述的一种高精度定位自动辅助测试装置，其特征在于，所述多模式存储模块（106）包含物理隔离的双存储芯片，其中原始数据存储芯片（106a）直接焊接在主板上，解析日志存储芯片（106b）为可拆卸式ssd模块。

7.根据权利要求1所述的一种高精度定位自动辅助测试装置，其特征在于，所述交互控制模块（105）包含集成在壳体（100）上表面的物理按键阵列和lcd显示屏，通过柔性排线与主控板连接。

8.根据权利要求1所述的一种高精度定位自动辅助测试装置，其特征在于，还包括升级接口模块（107），位于壳体（100）后端面板，通过内部总线连接各功能模块。