基于灌浆防治的白蚁巢穴定位方法、装置、设备及介质与流程

本申请属于定位，尤其涉及一种基于灌浆防治的白蚁巢穴定位方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、白蚁对大坝的危害具有隐蔽性强、破坏范围广、风险等级高的特点，其危害贯穿大坝建设与运行全周期，最终可能导致大坝渗漏、结构失稳甚至溃坝，对下游人民生命财产安全构成严重威胁，现有主流白蚁巢穴定位技术分为被动监测类、雷达探测类及化学诱捕类三大类，但均存在显著局限。被动监测类技术依赖白蚁活动频率，而冬季休眠、干旱季节等低活动期信号微弱，定位完全失效；同时因为环境干扰抗性弱，土壤沉降、植物根系生长、建筑热胀冷缩等非白蚁因素易产生误判。雷达探测类技术一是介质穿透性差，无法定位1-3m深层蚁巢，超声波对介质均匀性要求高，土壤石块、木材节疤易产生伪蚁巢信号；二是普及难，雷达设备需专业人员操作，无法在大面积项目中推广。化学诱捕类技术的核心逻辑是利用白蚁的社会性习性，通过化学引诱剂引导蚁群活动，追踪其回巢轨迹推测蚁巢方向的定位方式，但是和被动监测类技术的缺陷一样需要依赖白蚁活动频率，冬季休眠、干旱季节等低活动期信号微弱，定位完全失效。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种基于灌浆防治的白蚁巢穴定位方法、装置、设备及介质。

2、第一方面，本申请实施例提供一种基于灌浆防治的白蚁巢穴定位方法，所述方法包括以下步骤：

3、s101、根据目标防治区域的历史蚁害数据和环境数据，确定所述目标防治区域中的初始蚁巢范围；

4、s102、按照预设规则在所述初始蚁巢范围内布设多个钻孔监测点；

5、s103、针对各个所述钻孔监测点，进行灌浆作业直至满足预设终止条件，并实时获取所述钻孔监测点的压力特征信号；

6、s104、根据所述压力特征信号，判断所述初始蚁巢范围是否存在弱波动信号区域；

7、s105、响应于存在弱波动信号区域，在所述弱波动信号区域内增加钻孔监测点的布设密度并返回至步骤s103；

8、s106、响应于不存在弱波动信号区域，生成信号梯度分布图；

9、s107、基于所述信号梯度分布图进行多点交叉定位验证，以确定蚁巢核心区域以及蚁巢边界，从而确定蚁巢中心坐标及其钻孔数据。

10、可选的，所述环境数据包括地面痕迹数据、土壤湿度监测数据、大坝渗流监测数据、结构沉降数据；

11、所述初始蚁巢范围为闭合多边形区域；多个钻孔监测点呈蛛网状分布。

12、可选的，所述预设终止条件包括：压力信号强度达到第一预设阈值且至少持续预设时长，或者，累计灌浆量达到第二预设阈值；其中，所述累计灌浆量是根据钻孔深度和孔容计算得到的。

13、可选的，所述根据所述压力特征信号，判断所述初始蚁巢范围是否存在弱波动信号区域，包括：

14、根据所述压力特征信号，生成钻孔监测点的连续压力曲线；

15、根据所述连续压力曲线的波动特征，判断其为蚁巢曲线或非蚁巢曲线；

16、在所述连续压力曲线为蚁巢曲线的情况下，判断对应的初始蚁巢范围是否存在弱波动信号区域。

17、可选的，所述方法还包括：

18、针对各个所述钻孔监测点，根据自身在多个钻孔监测点中的布设位置关系，生成标识信息；

19、获取所述钻孔监测点的坐标信息；

20、建立标识信息、坐标信息与压力特征信号及其时间戳之间的关联关系，并将所述关联关系存储于关系型数据库。

21、可选的，在s107之后，所述方法还包括：

22、针对所述蚁巢核心区域，通过对应的钻孔监测点灌注药剂浆液以实现定位与防治同步完成，所述药剂浆液的浓度大于s103中灌浆作业的浆液浓度。

23、第二方面，本申请实施例提供了一种基于灌浆防治的白蚁巢穴定位装置，所述装置包括：

24、第一确定模块，用于根据目标防治区域的历史蚁害数据和环境数据，确定所述目标防治区域中的初始蚁巢范围；

25、布设模块，用于按照预设规则在所述初始蚁巢范围内布设多个钻孔监测点；

26、获取模块，用于针对各个所述钻孔监测点，进行灌浆作业直至满足预设终止条件，并实时获取所述钻孔监测点的压力特征信号；

27、判断模块，用于根据所述压力特征信号，判断所述初始蚁巢范围是否存在弱波动信号区域；

28、增加模块，用于响应于存在弱波动信号区域，在所述弱波动信号区域内增加钻孔监测点的布设密度；

29、生成模块，用于响应于不存在弱波动信号区域，生成信号梯度分布图；

30、第二确定模块，用于基于所述信号梯度分布图进行多点交叉定位验证，以确定蚁巢核心区域以及蚁巢边界，从而确定蚁巢中心坐标及其钻孔数据。

31、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行所述计算机程序指令时实现如第一方面的任一项实施例中所述的基于灌浆防治的白蚁巢穴定位方法的步骤。

32、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面的任一项实施例中所述的基于灌浆防治的白蚁巢穴定位方法的步骤。

33、第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述程序产品被存储在存储介质中，所述程序产品被至少一个处理器执行以实现如本申请实施例第一方面提供的基于灌浆防治的白蚁巢穴定位方法的步骤。

34、本申请实施例的基于灌浆防治的白蚁巢穴定位方法、装置、设备及介质，通过在疑似区域布设多个钻孔监测点，采集各点的蚁巢、蚁道的压力特征信号，再通过信号强度对比、交叉定位排除无效区域，最终将宽泛的疑似范围缩小至可精准探测或治理的小面积，大幅提升定位与后续防治效率。

1.一种基于灌浆防治的白蚁巢穴定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境数据包括地面痕迹数据、土壤湿度监测数据、大坝渗流监测数据、结构沉降数据；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设终止条件包括：压力信号强度达到第一预设阈值且至少持续预设时长，或者，累计灌浆量达到第二预设阈值；其中，所述累计灌浆量是根据钻孔深度和孔容计算得到的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力特征信号，判断所述初始蚁巢范围是否存在弱波动信号区域，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在s107之后，所述方法还包括：

7.一种基于灌浆防治的白蚁巢穴定位装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器调用所述计算机程序指令时实现如权利要求1-6中任意一项所述的基于灌浆防治的白蚁巢穴定位方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器调用时实现如权利要求1-6中任意一项所述的基于灌浆防治的白蚁巢穴定位方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-6中任意一项所述的基于灌浆防治的白蚁巢穴定位方法。