一种用于大尺寸玻璃基板视觉组件的安装装置的制作方法

本申请属于玻璃基板加工制造，具体为一种用于大尺寸玻璃基板视觉组件的安装装置。

背景技术：

1、在大尺寸玻璃基板的生产过程中，当直流产线因检修，故障等因素停产时，在冷端的投入口会使用a型架返投半成品的玻璃基板，但是投入的玻璃基板的边角可能会存在破损、裂缝等问题，这时就需要一套视觉设备识别玻璃基板是否存在缺陷；

2、同一条产线会生产不同世代的的玻璃，不同世代的玻璃基板尺寸不同，在生产过程中需要视觉组件能够同时兼容的检测到不同尺寸玻璃基板的边角，本实用新型设一种用于大尺寸玻璃基板视觉组件的安装装置，可以兼容检测g8.5/g8.6/g8.7代玻璃基板的边角是否存在缺陷，提高了生产效率。

技术实现思路

1、本申请的目的在于：为了解决上述提出的可以兼容不同玻璃基板问题，提供一种用于大尺寸玻璃基板视觉组件的安装装置。

2、本申请采用的技术方案如下：一种用于大尺寸玻璃基板视觉组件的安装装置，包括龙门架、第一视觉组件和第二视觉组件，所述第一视觉组件与第二视觉组件分别对应固定安装在龙门架的两侧。

3、在一优选的实施方式中，所述第一视觉组件包括第一相机光源组件和第一顶升机构，所述第一顶升机构的下连接板与龙门架固定连接，所述第一顶升机构的上连接板与第一相机光源组件固定安装。

4、在一优选的实施方式中，所述第一顶升机构包括气缸一、导向杆一、气缸安装板一、上连接板和下连接板，所述第一相机光源组件包括同轴光源一、相机一、镜头一和安装板，且所述同轴光源一与安装板固定安装。

5、在一优选的实施方式中，所述第二视觉组件包括第二相机光源组件、第二顶升机构和尺寸切换机构，所述第二顶升机构通过连接板与龙门架固定安装，所述尺寸切换机构安装在第二顶升机构的上方，且所述第二相机光源组件与尺寸切换机构固定连接。

6、在一优选的实施方式中，所述第二顶升机构包括气缸二、导向杆二、连接板和气缸固定板，所述连接板与尺寸切换机构固定安装。

7、在一优选的实施方式中，所述尺寸切换机构包括三位气缸、气缸安装板二和导向杆三，所述导向杆三与第二相机光源组件固定安装，所述第二相机光源组件包括相机二、同轴光源二、镜头二和光源安装板。

8、综上所述，由于采用了上述技术方案，本申请的有益效果是：

9、1.本实用新型，明确装置核心组成部件及安装布局，通过龙门架提供稳定支撑，两侧分别布置视觉组件，实现对玻璃基板两侧边角的同步检测，为后续功能扩展奠定基础，在投入不同尺寸玻璃基板时完成玻璃基板破角检测，提高产线的生产效率。

1.一种用于大尺寸玻璃基板视觉组件的安装装置，包括龙门架（1）、第一视觉组件（2）和第二视觉组件（3），其特征在于：所述第一视觉组件（2）与第二视觉组件（3）分别对应固定安装在龙门架（1）的两侧。

2.如权利要求1所述的一种用于大尺寸玻璃基板视觉组件的安装装置，其特征在于：所述第一视觉组件（2）包括第一相机光源组件和第一顶升机构，所述第一顶升机构的下连接板（105）与龙门架（1）固定连接，所述第一顶升机构的上连接板（104）与第一相机光源组件固定安装。

3.如权利要求2所述的一种用于大尺寸玻璃基板视觉组件的安装装置，其特征在于：所述第一顶升机构包括气缸一（101）、导向杆一（102）、气缸安装板一（103）、上连接板（104）和下连接板（105），所述第一相机光源组件包括同轴光源一（106）、相机一（107）、镜头一（108）和安装板（109），且所述同轴光源一（106）与安装板（109）固定安装。

4.如权利要求1所述的一种用于大尺寸玻璃基板视觉组件的安装装置，其特征在于：所述第二视觉组件（3）包括第二相机光源组件、第二顶升机构和尺寸切换机构，所述第二顶升机构通过连接板与龙门架（1）固定安装，所述尺寸切换机构安装在第二顶升机构的上方，且所述第二相机光源组件与尺寸切换机构固定连接。

5.如权利要求4所述的一种用于大尺寸玻璃基板视觉组件的安装装置，其特征在于：所述第二顶升机构包括气缸二（201）、导向杆二（202）、连接板（203）和气缸固定板（204），所述连接板（203）与尺寸切换机构固定安装。

6.如权利要求4所述的一种用于大尺寸玻璃基板视觉组件的安装装置，其特征在于：所述尺寸切换机构包括三位气缸（205）、气缸安装板二（206）和导向杆三（207），所述导向杆三（207）与第二相机光源组件固定安装，所述第二相机光源组件包括相机二（208）、同轴光源二（209）、镜头二（210）和光源安装板（211）。