一种辅助X光机设备检修的自动检测设备的制作方法

本技术涉及x光机检测装置领域，具体为一种辅助x光机设备检修的自动检测设备。

背景技术：

1、x光机是一种利用高压激发x射线穿透物体，通过捕捉射线在物体内部因密度差异形成的吸收衰减分布，从而生成内部结构影像的设备，广泛应用于医疗诊断、工业无损检测及安检领域，具有非侵入性、成像快速的特点，使用时需严格防护辐射安全，

2、目前，现有的x光机在工业x光探伤中主要是依赖人工移动式检测方式，操作者需手持设备近距离调整x光发射源、工件与成像板的三维空间关系，但是，在此过程中存在定位精度不足导致成像形变，操作人员长期暴露于散射辐射环境的安全风险，设备抖动引发图像重影，以及复杂曲面构件需反复定位耗时过长等缺陷，鉴于此，发明人迫切需要设计一种辅助x光机设备检修的自动检测设备，以此使机柜在x光机探伤中能够多角度空间定位的自动化精确控制。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供一种辅助x光机设备检修的自动检测设备，以解决机柜在x光机探伤中多角度调节困难的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种辅助x光机设备检修的自动检测设备，包括外壳和操作台，所述外壳的内部嵌装有工作台，所述工作台的顶部中心位置设置有用于放置待检修机柜的支撑板，所述支撑板的两侧对称设置有一对纵向支撑块，所述纵向支撑块的内壁对称中心位置水平设置有可转动的转动杆并穿设于支撑板中，所述纵向支撑块的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的右侧外壁固定有纵向旋转电机支撑架，所述纵向旋转电机支撑架上固定安装有纵向旋转电机，所述纵向旋转电机的输出轴贯穿对应的纵向支撑块并与转动杆的一端连接，所述支撑架的底部与水平旋转电机的输出轴连接。

3、通过采用上述技术方案，外壳和操作台的布局设计实现了设备操作与核心结构的物理隔离，外壳为内部精密部件提供防尘防撞保护，操作台则集成人机交互界面以降低使用门槛，工作台作为承载基体将振动传导路径与外壳解耦，其顶部支撑板的居中布局确保待检修机柜重心稳定，纵向支撑块对称分布于支撑板两侧形成双点支撑结构，与水平穿设的转动杆构成抗扭刚度矩阵，消除机柜倾覆风险。

4、进一步的，所述支撑板的表面对称嵌装有两个硅胶吸盘，所述硅胶吸盘包括硅胶吸嘴、升降块以及螺纹旋转块，所述硅胶吸嘴固定连接于升降块的顶部，升降块通过螺纹杆与螺纹旋转块螺纹连接。

5、通过采用上述技术方案，支撑板表面对称嵌装的两个硅胶吸盘构成吸附系统，其硅胶吸嘴材料特性同时实现弹性缓冲与高摩擦吸附，消除机柜移位造成的检测误差，升降块通过螺纹杆与螺纹旋转块的螺旋副将旋转运动转化为直线升降，实现吸嘴高度毫米级微调，当机柜底面存在装配公差时，操作人员旋转螺纹旋转块使升降块带动硅胶吸嘴抬升或下沉，确保双吸盘始终均匀分担载荷。

6、进一步的，所述水平旋转电机的外壁套设有水平旋转电机支撑块。

7、通过采用上述技术方案，水平旋转电机支撑块对水平旋转电机的周向约束显著抑制输出轴径向跳动，使电机壳体振动能量通过支撑块金属基体耗散。

8、进一步的，所述水平旋转电机支撑块的底部固定连接升降支撑块，所述升降支撑块的内部开设有多个升降空腔。

9、通过采用上述技术方案，水平旋转电机支撑块与升降支撑块的刚性连接形成载荷传递通道，将旋转扭矩转化为升降支撑块的轴向驱动力。

10、进一步的，所述升降支撑块的中心空腔竖直设置有丝杆，所述丝杆的外壁加工有螺纹，所述升降支撑块的内部环绕丝杆周向等距竖直分布设置有三个限位杆。

11、通过采用上述技术方案，升降支撑块中心空腔的丝杆与外螺纹形成精密螺旋副，三个限位杆环绕丝杆等距分布构建三点导引系统，当丝杆驱动负载升降时，限位套沿限位杆滑动消除径向间隙。

12、进一步的，所述丝杆和限位杆的底部均固定于底座的上表面，所述底座通过螺栓固定安装于外壳的内腔底部。

13、通过采用上述技术方案，丝杆和限位杆底部共固定于底座上表面的设计形成整体预紧结构，丝杆承受轴向拉力时通过底座将张力均匀分配至三根限位杆，避免单杆应力集中。

14、进一步的，所述升降支撑块的底部固定有外接套，所述外接套的内壁套接有转动块，所述转动块的内壁与丝杆上的螺纹相啮合，所述外接套的外壁周向等距固定连接有三个连接杆，三个所述连接杆的另一端分别固定连接至限位套，所述限位套滑动套设于对应的限位杆的外壁。

15、通过采用上述技术方案，升降支撑块底部外接套与转动块的套接配合形成双重密封腔体，转动块内螺纹与丝杆的啮合采用变咬合角设计，上行时咬合增大驱动力，下行时咬合实现平稳缓降。

16、进一步的，所述底座的内部中心嵌装有丝杆电机，所述丝杆电机的输出轴向上延伸并连接于所述丝杆的底部。

17、通过采用上述技术方案，丝杆电机内嵌于底座中心的结构设计实现了驱动系统的高度集成化，通过将动力源直接置于升降机构底部，显著缩短了丝杆的动力传递链。

18、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

19、本实用新型通过外壳隔离外部干扰同时操作台集成人机交互，工作台顶部支撑板居中承托机柜保障重心稳定，对称纵向支撑块与转动杆构建抗倾覆支撑结构，纵向旋转电机经支撑架驱动转动杆实现机柜俯仰，同时支撑架底部直连水平旋转电机输出轴，形成纵轴旋转与水平旋转双自由度驱动，纵向旋转电机控制机柜绕水平轴转动，水平旋转电机通过支撑架驱动整体机构绕垂直轴旋转，最终实现机柜三维空间精确定向；

20、本实用新型通过支撑板双硅胶吸盘通过螺纹升降机构调平，消除机柜装配公差影响，水平旋转电机经支撑块增强稳定性，丝杆与限位杆构成升降核心，丝杆提供轴向驱动力，限位杆约束径向偏移，底座固定结构均匀分配载荷，同时升降支撑块底部转动块啮合丝杆，三组连接杆联动限位套沿限位杆同步移动，杜绝偏载卡滞，丝杆电机内置于底座直接驱动丝杆，缩短传动链提升精度。

1.一种辅助x光机设备检修的自动检测设备，其特征在于：包括外壳（1）和操作台（2），所述外壳（1）的内部嵌装有工作台（3），所述工作台（3）的顶部中心位置设置有用于放置待检修机柜的支撑板（5），所述支撑板（5）的两侧对称设置有一对纵向支撑块（7），所述纵向支撑块（7）的内壁对称中心位置水平设置有可转动的转动杆（10）并穿设于支撑板（5）中，所述纵向支撑块（7）的底部固定连接有支撑架（11），所述支撑架（11）的右侧外壁固定有纵向旋转电机支撑架（9），所述纵向旋转电机支撑架（9）上固定安装有纵向旋转电机（8），所述纵向旋转电机（8）的输出轴贯穿对应的纵向支撑块（7）并与转动杆（10）的一端连接，所述支撑架（11）的底部与水平旋转电机（16）的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的辅助x光机设备检修的自动检测设备，其特征在于：所述支撑板（5）的表面对称嵌装有两个硅胶吸盘（6），所述硅胶吸盘（6）包括硅胶吸嘴、升降块以及螺纹旋转块，硅胶吸嘴固定连接于升降块的顶部，升降块通过螺纹杆与螺纹旋转块螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的辅助x光机设备检修的自动检测设备，其特征在于：所述水平旋转电机（16）的外壁套设有水平旋转电机支撑块（12）。

4.根据权利要求3所述的辅助x光机设备检修的自动检测设备，其特征在于：所述水平旋转电机支撑块（12）的底部固定连接升降支撑块（13），所述升降支撑块（13）的内部开设有多个升降空腔。

5.根据权利要求4所述的辅助x光机设备检修的自动检测设备，其特征在于：所述升降支撑块（13）的中心空腔竖直设置有丝杆（15），所述丝杆（15）的外壁加工有螺纹，所述升降支撑块（13）的内部环绕丝杆（15）周向等距竖直分布设置有三个限位杆（14）。

6.根据权利要求5所述的辅助x光机设备检修的自动检测设备，其特征在于：所述丝杆（15）和限位杆（14）的底部均固定于底座（4）的上表面，所述底座（4）通过螺栓固定安装于外壳（1）的内腔底部。

7.根据权利要求4所述的辅助x光机设备检修的自动检测设备，其特征在于：所述升降支撑块（13）的底部固定有外接套（20），所述外接套（20）的内壁套接有转动块（21），所述转动块（21）的内壁与丝杆（15）上的螺纹相啮合，所述外接套（20）的外壁周向等距固定连接有三个连接杆（18），三个所述连接杆（18）的另一端分别固定连接至限位套（19），所述限位套（19）滑动套设于对应的限位杆（14）的外壁。

8.根据权利要求6所述的辅助x光机设备检修的自动检测设备，其特征在于：所述底座（4）的内部中心嵌装有丝杆电机（17），所述丝杆电机（17）的输出轴向上延伸并连接于所述丝杆（15）的底部。