一种路面沥青松散检测装置及其方法与流程

本发明涉及道路工程检测，尤其涉及一种路面沥青松散检测装置及其方法。

背景技术：

1、沥青路面因其平整度好、行车舒适、施工便捷等优势，被广泛应用于公路、城市道路等基础设施建设中。但在长期行车荷载、自然环境侵蚀及养护不及时等因素影响下，路面极易出现沥青松散病害，表现为沥青与集料剥离、表面颗粒脱落，若不及时检测和处置，会逐步发展为坑槽等更严重的破损，降低路面承载能力和通行安全性。

2、目前，路面沥青松散检测主要依赖传统人工上路徒步排查、手动捡拾的方式。该方式需工作人员在路面往返巡查，肉眼识别松散区域后，手动捡拾松散沥青进行称重统计，以判定病害程度，存在检测效率极低，无法实现大面积道路连续巡检，作业速度慢，耗时耗力，人工成本投入大等缺陷。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中人工上路徒步排查、手动捡拾的方式，检测效率低、作业速度慢的技术问题，本发明提供一种路面沥青松散检测装置及其方法。

2、本发明提供的一种路面沥青松散检测装置及其方法采用如下的技术方案:

3、一种路面沥青松散检测装置，包括控制盒、收集机构和驱动调节机构；所述控制盒的顶部固定安装有视觉检测摄像头，所述控制盒的底部设置有行走机构，所述控制盒通过行走机构设置于护栏的顶部，位于控制盒侧壁的底部固定安装有连接侧板，所述连接侧板上靠近路面的一侧固定设置有承载板；所述收集机构和驱动调节机构固定安装于承载板上；所述驱动调节机构上设置有机械臂组件，所述驱动调节机构驱动机械臂组件移动；所述收集机构与机械臂组件相连接，所述机械臂组件带动收集机构移动到路面松散沥青的部位进行吸入收集。

4、通过采用上述技术方案：行走机构驱动控制盒沿护栏往复移动，移动过程中，控制盒上部的视觉检测摄像头对路面进行检测；当检测到路面具有松散的沥青时，通过驱动调节机构驱动旋转臂和摆动臂进行运作，旋转臂与摆动臂带动收集机构移动至松散沥青的上方，将松散沥青吸入并储存；检测完毕后，行走机构驱动本装置返回到初始位置，工作人员即可对集料箱体内收集的松散沥青取出称重，依据收集沥青重量、分布范围判定路面沥青松散病害情况。

5、进一步的，所述收集机构包括吸料风机、输送软管和吸料端头，所述吸料风机固定安装于承载板上，所述输送软管一端与吸料风机的进料口相连接，所述输送软管的另一端设置有吸料端头；位于承载板的侧部固定设置有安装槽，所述安装槽内可拆卸安装有集料箱体，所述吸料风机的出气口通过连通管与集料箱体相连通。

6、通过采用上述技术方案：启动吸料风机，路面松散的沥青通过吸料端头和输送软管后被收集到集料箱体内。

7、进一步的，所述驱动调节机构包括固定底板、第一驱动电机和第二驱动电机；所述固定底板固定安装于承载板上；所述固定底板表面的中心位置固定安装有中心安装座；位于固定底板的表面还设置有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和第二安装座分别设置于中心安装座的两侧；位于第一安装座上固定安装有第一驱动电机，位于第二安装座上固定安装有第二驱动电机。

8、通过采用上述技术方案：通过第一驱动电机和第二驱动电机驱动旋转臂和摆动臂进行运作。

9、进一步的，所述机械臂组件包括旋转臂和摆动臂；所述旋转臂包括对称设置的第一转臂和第二转臂；所述第一转臂与第二转臂的一端通过连接柱与中心安装座形成转动连接，另一端通过连接柱与摆动臂形成转动连接；所述第二驱动电机的驱动轴穿过第二安装座后与第一转臂的端部形成传动连接。

10、通过采用上述技术方案：第二驱动电机驱动第一转臂围绕其与中心安装座的连接端转动，从而驱动旋转臂在固定底板上进行转动。

11、进一步的，所述摆动臂包括对称设置的第一摆臂与第二摆臂；所述第一摆臂与第二摆臂的一端与旋转臂中远离第二驱动电机的一端形成转动连接，另一端固定安装有安装端头；所述吸料端头固定安装于安装端头的底部；位于第二摆臂上靠近旋转臂的一端设置传动耳板；所述第一驱动电机的传动轴穿过第一安装座后固定连接有传动转盘；所述传动转盘与传动耳板之间通过传动连杆形成传动连接。

12、通过采用上述技术方案：通过第一驱动电机驱动传动转盘转动，传动转盘通过传动连杆带动传动耳板围绕摆动臂与旋转臂的连接端转动。

13、进一步的，所述旋转臂和摆动臂上均固定安装有软管限位组件；所述软管限位组件包括固定座和限位卡扣；所述固定座固定安装于旋转臂或摆动臂上；所述限位卡扣固定安装于固定座上；位于承载板表面还固定安装有张紧调节结构；所述输送软管一端滑动穿过旋转臂和摆动臂上的限位卡扣后与吸料端头相连通，另一端滑动穿过张紧调节结构后与吸料风机的进料口相连通。

14、通过采用上述技术方案：当驱动调节机构驱动旋转臂和摆动臂移动时，通过张紧调节结构对输送软管在旋转臂和摆动臂上的使用长度进行调整，确保输送软管始终处于紧绷状态，从而保障吸料风机对松散沥青的高效吸取，避免因输送软管松弛影响吸取效果。

15、进一步的，所述张紧调节结构包括滑轨、固定罩和滑动罩；所述滑轨的数量为两个，两个所述滑轨对称设置于承载板的表面；所述固定罩固定设置于滑轨上靠近吸料风机的一端；位于滑轨的表面开设有滑槽，所述滑动罩的底部滑动嵌设于滑槽内；

16、所述固定罩与滑动罩之间设置有导向杆，所述导向杆一端与固定罩固定连接，另一端滑动穿设于滑动罩的侧壁上；位于导向杆上套接有弹簧，所述弹簧位于固定罩与滑动罩之间；所述输送软管上远离吸料端头的一端穿过滑动罩与固定罩后，与吸料风机的进料口相连通。

17、通过采用上述技术方案：在弹簧的弹力作用下，使滑动罩向远离固定罩的一侧移动后，限位在滑槽的端部；张紧调节结构可根据输送软管在旋转臂和摆动臂上的使用长度，自适应调整承载板表面输送软管的铺设长度，确保输送软管全程紧绷状态，保障松散沥青能够顺畅吸入集料箱体内。

18、进一步的，所述行走机构包括第一夹持轮、第二夹持轮和支撑轮；所述第一夹持轮和第二夹持轮对称设置于控制盒的底部，并与控制盒形成转动连接；所述支撑轮转动设置于控制盒的底部，并设置于第一夹持轮与第二夹持轮之间；所述护栏内部设置有驱动第一夹持轮和第二夹持轮转动的电机。

19、通过采用上述技术方案：通过第一夹持轮与第二夹持轮对护栏的两侧外壁进行夹持，支撑轮压接于护栏的顶部，对控制盒进行支撑；护栏内的电机驱动第一夹持轮和第二夹持轮在护栏侧壁上转动，以使控制盒沿护栏的长度方向往复移动。

20、进一步的，位于承载板底部固定安装有供电组件，所述承载板底部的边角位置固定安装有轮体。

21、通过采用上述技术方案：通过供电组件为本装置进行供电；通过设置轮体使承载板能够跟随控制盒沿护栏往复移动。

22、一种路面沥青松散检测方法，包括以下步骤：

23、s1.将控制盒通过行走机构安装于护栏的上部，并使承载板放置在路面上；

24、s2.启动行走机构，带动控制盒沿护栏移动，控制盒带动承载板在路面上同步移动；在移动过程中，视觉检测摄像头对路面进行检测；

25、s3.当检测到路面存在松散的沥青时，驱动调节机构驱动旋转臂和摆动臂向松散沥青位置进行移动，使吸料端头移动至松散沥青的上方；

26、s4.启动吸料风机，松散沥青经由吸料端头和输送软管后，被吸入到集料箱体内进行存放；

27、s5.检测完毕后，控制盒带动承载板返回到初始位置，工作人员取出集料箱体内收集的松散沥青进行称重，依据收集沥青的重量、分布范围判定路面沥青松散的病害情况。

28、综上所述，本发明的有益效果为：

29、1.使用本发明进行路面沥青松散检测时，通过行走机构驱动控制盒沿护栏往复移动，移动过程中，控制盒上部的视觉检测摄像头对路面进行检测；当检测到路面具有松散的沥青时，通过驱动调节机构驱动旋转臂和摆动臂进行运作，旋转臂与摆动臂带动收集机构移动至松散沥青的上方，将松散沥青吸入并储存；检测完毕后，行走机构驱动本装置返回到初始位置，工作人员即可对集料箱体内收集的松散沥青取出称重，依据收集沥青重量、分布范围判定路面沥青松散病害情况。本装置能够对路面松散的沥青进行收集与储存，相较于传统人工上路徒步排查、手动捡拾的方式，检测效率更高、作业速度更快，可实现大面积道路连续巡检。

30、2.通过设置张紧调节结构可使输送软管紧绷铺设于承载板上。当驱动调节机构驱动旋转臂和摆动臂进行移动，使输送软管在旋转臂和摆动臂上的使用长度增加时，在输送软管的拉力作用下，张紧调节结构中的滑动罩向固定罩方向靠近，输送软管在承载板表面的铺设长度变短，以延长输送软管在旋转臂和摆动臂上的使用长度；当输送软管在旋转臂和摆动臂上的使用长度缩短时，滑动罩在弹簧的弹性回复力作用下复位，对输送软管的侧部进行顶压，使输送软管在旋转臂和摆动臂上多余的部分继续铺设于承载板的表面。通过设置张紧调节结构，确保输送软管始终处于紧绷状态，从而保障吸料风机对松散沥青的高效吸取，避免因输送软管松弛影响吸取效果。