一种用于多波束声纳测深系统的双探头可调角度安装支架的制作方法

本技术涉及多波束声纳测深系统设备，尤其涉及一种用于多波束声纳测深系统的双探头可调角度安装支架。

背景技术：

1、多波束声纳测深系统是一种高性能声纳设备，广泛应用于水下地形地貌测绘、水文勘察等领域。该系统通常需要将探头安装在导流罩内，并通过法兰固定于船体。

2、目前，市场上常见的安装方案多为单探头支架（即一个法兰盘直接连接一个探头），或采用固定角度倾斜安装的双探头方案。这些方案存在明显缺陷：

3、（1）单次扫测覆盖范围有限，勘测效率低，完成大范围水域测绘需多次航行，耗时耗力；

4、（2）现有技术中，探头朝向固定，无法在航次中灵活调整，导致搭载的多波束测深仪扫描数据存在盲区或需要复杂后处理，影响数据质量。

技术实现思路

1、根据以上技术问题，本实用新型提供一种可以便于调整角度的一种用于多波束声纳测深系统的双探头可调角度安装支架。

2、本实用新型提供一种用于多波束声纳测深系统的双探头可调角度安装支架，其特征在于包括转接法兰、传感器安装板、一分二法兰组件、调节组件以及堵头，所述转接法兰下部通过螺栓连接传感器安装板，所述传感器安装板下部通过螺栓连接一分二法兰组件，所述一分二法兰组件的左右两侧分别通过螺栓连接有调节组件，所述调节组件连接堵头。

3、所述调节组件包括连接盘b、横向连接管以及竖向法兰，所述竖向法兰上部连接横向连接管，所述横向连接管一端连接堵头，所述横向连接管另一端固定设置有连接盘b，靠近外侧边缘的所述连接盘b表面上均布设置多个外圈对接孔b，靠近中心位置的所述连接盘b表面上均布设置多个内圈对接孔b，多个所述所述外圈对接孔b与内圈对接孔b交错设置，所述外圈对接孔b形成外圆形且位于连接盘b的外圈位置，所述内圈对接孔b形成内圆形且位于连接盘b的内圈位置，所述横向连接管一侧设置安装孔。

4、所述转接法兰下部一侧壁设置有通孔a。

5、所述传感器安装板上设置有定位安装孔，所述定位安装孔呈十字型排列，所述定位安装孔用于安装固定姿态传感器。

6、所述一分二法兰组件包括十字型法兰连接件以及连接盘a，所述十字型法兰连接件的左右两侧分别固定连接有连接盘a，所述连接盘a上均布设置多个对接孔a，所述对接孔a为椭圆形，所述十字型法兰连接件上部一侧壁设置通孔b。

7、所述堵头上设置对接槽。

8、本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种用于多波束声纳测深系统的双探头可调角度安装支架，通过在原有法兰结构基础上增加“横梁”形成一分二法兰结构，将原有的单点安装转换为稳固的两点支撑，为同时安装两个多波束探头提供了物理基础，本实用新型通过机械结构设计实现了搭载的多波束探头角度的现场可调性，从而直接优化数据收集过程，减少盲区和后处理需求。

9、具体来说：

10、可调角度设计：调节组件（包括连接盘a和连接盘b）允许每个探头在水平面内独立旋转，通过螺栓固定在不同角度位置。这样，用户可以根据实际地形（如复杂海底地貌）现场调整两个探头的“张角”，扩大单次多波束测深仪扫描覆盖范围，减少数据盲区；

11、数据质量提升：通过灵活调整探头朝向，扫描条带更连续和完整，降低了数据拼接的复杂度，从而提高了数据质量和精度。设备本身虽不直接处理数据，但通过硬件优化间接改善了多波束测深仪数据收集效果；用户可以根据测量需求旋转连接盘b并固定角度，从而实时优化扫描模式。这避免了航次结束后进行软件拼接或重复航行，从源头上提升了数据效率。

12、通过设置连接盘a以及连接盘b，通过连接盘a以及连接盘b的相对旋转，并利用错位分布的对接孔进行固定，实现了每个探头在水平面内0°至360°（或特定角度范围，如±30°）的独立、精确角度调节，这使得工作人员能够根据具体任务需求（如探测复杂地形、侧扫障碍物），现场快速调整两个探头的“张角”，优化扫测条带覆盖，有效减少数据盲区；具体来说：

13、连接盘a上的对接孔a为椭圆形（非圆形），这种设计允许螺栓在孔内有一定范围的滑动位移，当旋转连接盘b时，螺栓可以在椭圆孔中移动，从而实现连续微调，而非仅限于固定孔位；

14、交错孔位：连接盘b上的外圈对接孔b和内圈对接孔b交错分布，提供了更多的固定点组合。用户可以通过选择不同的孔位对齐方式，实现离散角度调节（如40°一个固定点），结合椭圆孔的滑动，可实现全范围调节，例如，椭圆孔允许±20°的滑动，则每个固定点可覆盖40°范围，通过9个孔位可实现360°覆盖。实际设计工作中多波束扫描宽度是一个大于40°的扇形，多波束测深仪的在每个固定安装点的实际扫描角度大于40°范围；

15、该结构设计允许在传感器安装板上通过定位安装孔集成imu/姿态传感器的安装位，并可根据不同型号探头的尺寸定制可调组件的长度，增强了整套系统的集成度和对不同设备、不同船体安装条件的适应性；实现单/双探头灵活安装，且探头朝向角度可现场调节，适应多种扫测需求，克服了原有结构朝向固定、调节不便的缺点。

1.一种用于多波束声纳测深系统的双探头可调角度安装支架，其特征在于包括转接法兰、传感器安装板、一分二法兰组件、调节组件以及堵头，所述转接法兰下部通过螺栓连接传感器安装板，所述传感器安装板下部通过螺栓连接一分二法兰组件，所述一分二法兰组件的左右两侧分别通过螺栓连接有调节组件，所述调节组件连接堵头。

2.根据权利要求1所述的一种用于多波束声纳测深系统的双探头可调角度安装支架，其特征在于所述转接法兰下部一侧壁设置有通孔a。

3.根据权利要求1所述的一种用于多波束声纳测深系统的双探头可调角度安装支架，其特征在于所述传感器安装板上设置有定位安装孔，所述定位安装孔呈十字型排列，所述定位安装孔用于安装固定姿态传感器。

4.根据权利要求1所述的一种用于多波束声纳测深系统的双探头可调角度安装支架，其特征在于所述一分二法兰组件包括十字型法兰连接件以及连接盘a，所述十字型法兰连接件的左右两侧分别固定连接有连接盘a，所述连接盘a上均布设置多个对接孔a，所述对接孔a为椭圆形，所述十字型法兰连接件上部一侧壁设置通孔b。

5.根据权利要求1所述的一种用于多波束声纳测深系统的双探头可调角度安装支架，其特征在于所述堵头上设置对接槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于多波束声纳测深系统的双探头可调角度安装支架，其特征在于所述调节组件包括连接盘b、横向连接管以及竖向法兰，所述竖向法兰上部连接横向连接管，所述横向连接管一端连接堵头，所述横向连接管另一端固定设置有连接盘b，靠近外侧边缘的所述连接盘b表面上均布设置多个外圈对接孔b，靠近中心位置的所述连接盘b表面上均布设置多个内圈对接孔b，多个所述外圈对接孔b与内圈对接孔b交错设置，所述外圈对接孔b形成外圆形且位于连接盘b的外圈位置，所述内圈对接孔b形成内圆形且位于连接盘b的内圈位置，所述横向连接管一侧设置安装孔。