车载智能设备及其定位漂移矫正方法、计算机存储介质与流程

本发明涉及车载智能设备领域，尤其涉及一种车载智能设备及其定位漂移矫正方法、计算机存储介质。

背景技术：

1、车载智能设备（telematics-box，tbox）是集成无线通信、卫星定位、传感采集功能的核心车载智能设备，能够全面采集车辆运行状态数据，并通过移动通信网络完成车云实时数据交互。连续、高精度的车辆定位是车载智能设备各项车载业务落地的基础,车辆定位其连续性与精准性直接决定车载位置服务的整体可靠性。

2、目前，车载智能设备主要依靠gps卫星定位模块完成车辆位置解算，但实际行车场景中，卫星信号易受复杂环境干扰，引发gps定位漂移、数据中断、定位失效等问题，无法输出有效定位数据，导致车辆位置信息中断，直接造成车载智能设备位置类业务无法正常运转，不仅降低用户智能用车体验，还会存在显著的用车安全隐患。

3、现有技术多通过运动传感器辅助校正、历史定位数据聚合均值修正等方式，改善gps定位漂移问题。但此类方案均需依托有效gps定位数据作为运算基础，在gps信号完全丢失、定位彻底失效的情况下，无法实现定位补偿与误差矫正，场景适配性存在明显局限，难以保障复杂行车环境下车辆定位的连续性与精准性。

技术实现思路

1、本发明实施例旨在提供一种车载智能设备及其定位漂移矫正方法、计算机存储介质，旨在解决目前车载智能设备在gps信号完全丢失、定位彻底失效的情况下，无法实现定位补偿与误差矫正，难以保障复杂行车环境下车辆定位的连续性与精准性的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明实施例第一方面实施例提供一种车载智能设备定位漂移矫正方法，所述方法包括：

3、实时接收由gnss定位模块传输过来的卫星定位数据；

4、实时接收由蜂窝通信模块传输过来的当前小区的移动通信蜂窝网络信号参数；

5、基于所述移动通信蜂窝网络信号参数，确定基站定位数据；

6、基于所述卫星定位数据和所述基站定位数据进行融合矫正，得到矫正后定位数据。

7、相应地，本发明第二方面实施例提供一种车载智能设备，包括处理器和存储器，存储器存储有计算机程序，处理器在执行程序时实现上述第一方面实施例提供的车载智能设备定位漂移矫正方法。

8、相应地，本发明第三方面实施例提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被处理器执行时使处理器执行如上述第一方面提供的车载智能设备定位漂移矫正方法。

9、与现有技术相比较，本发明实施例提供的一种车载智能设备及其定位漂移矫正方法、计算机存储介质，该车载智能设备定位漂移矫正方法通过实时接收由gnss定位模块传输过来的卫星定位数据和实时接收由蜂窝通信模块传输过来的当前小区的移动通信蜂窝网络信号参数，基于所述移动通信蜂窝网络信号参数，确定基站定位数据，基于卫星定位数据和基站定位数据进行融合矫正，得到矫正后定位数据，可以使车载智能设备无需增加额外的硬件成本，充分利用现有资源，完全依托车载智能设备已有的gps模块和蜂窝通信模块即可实现，具有成本低、易于实施的优点；通过引入蜂窝网络基站辅助定位机制，在卫星信号丢失或漂移时提供备用定位手段，能够及时发现并有效矫正卫星定位漂移，确保车载智能设备在各种环境下均能输出有效的位置信息，避免因漂移数据上报导致的业务异常，显著提高定位服务的连续性和可靠性。从而可以解决目前车载智能设备在gps信号完全丢失、定位彻底失效的情况下，无法实现定位补偿与误差矫正，难以保障复杂行车环境下车辆定位的连续性与精准性的问题。

1.一种车载智能设备定位漂移矫正方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述卫星定位数据和所述基站定位数据进行融合矫正，得到矫正后定位数据，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述卫星定位数据与所述基站定位数据进行实时对比，对所述卫星定位数据进行质量评估，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述以历史小区位置进行匹配与推演，获得并输出当前位置的历史推演定位数据，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多级匹配策略包括：最高优先级的当前小区精确匹配策略，次优先级的小区序列模式匹配策略，次低优先级的邻区交集定位匹配策略，最低优先级的区域网格匹配策略。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于移动通信蜂窝网络信号参数启动基站三点定位，获得并输出当前位置的基站三点定位数据，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将卫星定位数据、基站三点定位数据和历史推演定位数据进行融合矫正，得到矫正后定位数据，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：矫正后定位数据通过通信接口模块上报至车载信息服务提供商平台和/或呼叫中心。

9.一种车载智能设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器在执行所述程序时实现权利要求1至8任一项所述的车载智能设备定位漂移矫正方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行权利要求1至8任一项所述的车载智能设备定位漂移矫正方法。