一种油压减振器泄漏试验装置及方法与流程

本发明涉及铁道检测设备，尤其涉及一种油压减振器泄漏试验装置及方法。

背景技术：

1、机车车辆油压减振器作为转向架的关键部件，能够吸收和缓冲各种冲击、振动，提高机车车辆运行平稳性和舒适度，特别是随着列车运行速度提高，油压减振器的作用就更加重要。目前铁路上运用的和谐系列机车及crh系列动车组上使用的减振器，为了保证油压减振器在机车运行过程中的可靠性，在新车装车前、机车检修过程中，其泄漏性能直接关系到整机的安全性与可靠性。

2、目前，常规的泄漏试验装置大多采用固定式安装台架，将减振器两端刚性锁止于试验基座上，通过外部液压站对减振器缸体内部施加周期性压力载荷，并在静置状态下观测其外表面渗漏情况。然而，减振器在整车悬挂系统中随车架摆动、车轮跳动及转向动作而处于复杂的空间位姿变化中，其缸体与活塞杆之间并非始终保持同轴线性运动，而是伴随回转、俯仰及翻转等多自由度角位移，同时减振器关节轴承处承受交变的扭转复合载荷。现有固定式试验装置无法模拟上述实际装车工况下的空间位姿状态与复合受力特征，试验结果与实车运行表现的可靠性较差。

技术实现思路

1、根据本发明的一个方面，提供一种油压减振器泄漏试验装置，以解决相关技术中减振器泄漏试验装置存在的上述问题。

2、为了解决现有技术存在的上述问题，本发明采用以下技术方案：

3、一种油压减振器泄漏试验装置，包括：

4、固定座；

5、回转变幅机构，包括第一伸缩驱动源和支撑板，所述支撑板转动设置于所述固定座，所述第一伸缩驱动源设置于所述固定座，且所述第一伸缩驱动源用于驱动所述支撑板相对所述固定座翻转以调节所述支撑板的回转角度；

6、翻转机构，包括驱动组件和翻转板，所述翻转板转动设置于所述支撑板，所述驱动组件设置于所述支撑板，且所述驱动组件用于驱动所述翻转板相对所述支撑板翻转；

7、两个变角机构，相对所述翻转板间隔设置，所述变角机构包括安装座、第二伸缩驱动源和翻转座，所述安装座设置于所述翻转板，所述翻转座转动设置于所述安装座并用于固定减振器的关节，所述第二伸缩驱动源设置于所述安装座，且所述第二伸缩驱动源用于驱动所述翻转座相对所述安装座翻转以改变所述减振器的关节角度；

8、第三伸缩驱动源，所述第三伸缩驱动源的两端分别连接于所述翻转板和所述安装座，并用于模拟所述减振器的受力工况。

9、作为可选的技术方案，所述驱动组件包括第四伸缩驱动源、固定杆、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端转动连接于所述支撑板，所述第二连杆的另一端转动连接于所述翻转板，所述固定杆连接于所述第一连杆和所述第二连杆的铰接点，所述第四伸缩驱动源设置于所述支撑板，且所述第四伸缩驱动源连接于所述固定杆，所述第四伸缩驱动源能够驱动所述翻转板相对所述支撑板翻转，用于模拟所述减振器的位姿状态。

10、作为可选的技术方案，所述第四伸缩驱动源的伸缩杆与所述第一连杆平行设置，所述固定杆与所述第四伸缩驱动源的伸缩杆和所述第一连杆垂直设置，所述第一连杆和所述第二连杆层叠且平行设置。

11、作为可选的技术方案，还包括导轨，所述导轨设置于所述翻转板上，所述安装座滑动连接于所述导轨，在所述第三伸缩驱动源的作用下，所述变角机构能够带动所述减振器相对所述导轨伸缩运动。

12、作为可选的技术方案，还包括调节组件，所述调节组件包括调节板和连接销，所述调节板设置于所述翻转板上，所述调节板开设有调节孔，所述安装座开设有安装孔，所述连接销穿过所述调节孔并连接于所述安装孔。

13、作为可选的技术方案，所述调节孔的数量有多个，多个所述调节孔沿所述第三伸缩驱动源的伸缩方向间隔设置。

14、作为可选的技术方案，所述回转变幅机构还包括第一铰接座和第二铰接座，所述第一铰接座固定连接于所述固定座上，且所述第一铰接座和所述第一伸缩驱动源铰接设置，所述第二铰接座固定连接于所述支撑板，且所述第二铰接座和所述第一伸缩驱动源铰接设置。

15、作为可选的技术方案，所述回转变幅机构还包括转动杆和第三铰接座，所述第三铰接座固定连接于所述固定座，所述转动杆的一端和所述第三铰接座铰接设置，所述转动杆的另一端固定连接于所述支撑板。

16、作为可选的技术方案，所述翻转机构还包括第四铰接座，所述第四铰接座固定连接于所述支撑板，且所述第四铰接座和所述驱动组件铰接设置。

17、根据本发明的另一方面，提供一种油压减振器泄漏试验方法，通过上述的油压减振器泄漏试验装置的实施，所述油压减振器泄漏试验方法包括：

18、s100：将所述减振器安装于两个所述变角机构的所述翻转座；

19、s200：通过调节所述第二伸缩驱动源，改变所述减振器的扭转角度，模拟所述减振器的关节的受力状态；

20、s300：基于所述减振器的类型，通过调节所述第一伸缩驱动源和所述驱动组件，模拟所述减振器的空间位姿状态；

21、s400：通过调节所述第三伸缩驱动源，模拟所述减振器的受力工况。

22、本发明提供的油压减振器泄漏试验装置及方法至少具备以下有益效果：

23、该油压减振器泄漏试验装置包括固定座、回转变幅机构、翻转机构以及两个变角机构，回转变幅机构包括第一伸缩驱动源和支撑板，支撑板转动设置于固定座，第一伸缩驱动源设置于固定座，且第一伸缩驱动源用于驱动支撑板相对固定座翻转以调节支撑板的回转角度。翻转机构包括驱动组件和翻转板，翻转板转动设置于支撑板，驱动组件设置于支撑板，且驱动组件用于驱动翻转板相对支撑板翻转。通过第一伸缩驱动源的伸缩和驱动组件的驱动作用，可模拟减振器在实际工况下的位姿状态。两个变角机构相对翻转板间隔设置，变角机构包括安装座、第二伸缩驱动源和翻转座，安装座设置于翻转板，翻转座转动设置于安装座并用于固定减振器的关节，第二伸缩驱动源设置于安装座，且第二伸缩驱动源用于驱动翻转座相对安装座翻转以改变减振器的关节角度，可模拟减振器关节在实际工况下的扭转复合受力状态。第三伸缩驱动源的两端分别连接于翻转板和安装座，并用于模拟减振器的受力工况，从而对减振器的密封性进行试验。油压减振器泄漏试验装置可实现减振器回转、俯仰、翻转多角度调节，高度还原实际装车空间位姿状态。

24、该油压减振器泄漏试验方法，通过油压减振器泄漏试验装置的实施，将减振器安装于两个变角机构的翻转座；通过调节第二伸缩驱动源，改变减振器的扭转角度，模拟减振器的关节的受力状态；基于减振器的类型，通过调节第一伸缩驱动源和驱动组件，模拟减振器的空间位姿状态；通过调节第三伸缩驱动源，模拟减振器的受力工况。可实现减振器回转、俯仰、翻转多角度调节，高度还原实际装车空间位姿状态，开展减振器的泄漏试验。

1.一种油压减振器泄漏试验装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的油压减振器泄漏试验装置，其特征在于，所述驱动组件包括第四伸缩驱动源（9）、固定杆（10）、第一连杆（11）和第二连杆（12），所述第一连杆（11）的一端和所述第二连杆（12）的一端转动连接，所述第一连杆（11）的另一端转动连接于所述支撑板（3），所述第二连杆（12）的另一端转动连接于所述翻转板（4），所述固定杆（10）连接于所述第一连杆（11）和所述第二连杆（12）的铰接点，所述第四伸缩驱动源（9）设置于所述支撑板（3），且所述第四伸缩驱动源（9）连接于所述固定杆（10），所述第四伸缩驱动源（9）能够驱动所述翻转板（4）相对所述支撑板（3）翻转，用于模拟所述减振器（100）的位姿状态。

3.根据权利要求2所述的油压减振器泄漏试验装置，其特征在于，所述第四伸缩驱动源（9）的伸缩杆与所述第一连杆（11）平行设置，所述固定杆（10）与所述第四伸缩驱动源（9）的伸缩杆和所述第一连杆（11）垂直设置，所述第一连杆（11）和所述第二连杆（12）层叠且平行设置。

4.根据权利要求1所述的油压减振器泄漏试验装置，其特征在于，还包括导轨（13），所述导轨（13）设置于所述翻转板（4）上，所述安装座（5）滑动连接于所述导轨（13），在所述第三伸缩驱动源（8）的作用下，所述变角机构能够带动所述减振器（100）相对所述导轨（13）伸缩运动。

5.根据权利要求1所述的油压减振器泄漏试验装置，其特征在于，还包括调节组件，所述调节组件包括调节板（14）和连接销（15），所述调节板（14）设置于所述翻转板（4）上，所述调节板（14）开设有调节孔，所述安装座（5）开设有安装孔，所述连接销（15）穿过所述调节孔并连接于所述安装孔。

6.根据权利要求5所述的油压减振器泄漏试验装置，其特征在于，所述调节孔的数量有多个，多个所述调节孔沿所述第三伸缩驱动源（8）的伸缩方向间隔设置。

7.根据权利要求1所述的油压减振器泄漏试验装置，其特征在于，所述回转变幅机构还包括第一铰接座（16）和第二铰接座（17），所述第一铰接座（16）固定连接于所述固定座（1）上，且所述第一铰接座（16）和所述第一伸缩驱动源（2）铰接设置，所述第二铰接座（17）固定连接于所述支撑板（3），且所述第二铰接座（17）和所述第一伸缩驱动源（2）铰接设置。

8.根据权利要求1所述的油压减振器泄漏试验装置，其特征在于，所述回转变幅机构还包括转动杆（18）和第三铰接座（19），所述第三铰接座（19）固定连接于所述固定座（1），所述转动杆（18）的一端和所述第三铰接座（19）铰接设置，所述转动杆（18）的另一端固定连接于所述支撑板（3）。

9.根据权利要求1所述的油压减振器泄漏试验装置，其特征在于，所述翻转机构还包括第四铰接座（20），所述第四铰接座（20）固定连接于所述支撑板（3），且所述第四铰接座（20）和所述驱动组件铰接设置。

10.一种油压减振器泄漏试验方法，其特征在于，通过如权利要求1-9任一项所述的油压减振器泄漏试验装置的实施，所述油压减振器泄漏试验方法包括：