检测装置的制作方法

本申请涉及自动化加工，尤其涉及一种检测装置。

背景技术：

1、在机械加工中，夹具通常用于固定工件，以降低工件在加工过程中发生偏移的风险，确保工件的加工精度。由于在经过长时间的使用后，夹具中的锁紧结构（例如铜柱）可能会发生磨损或者松动，导致夹具无法满足生产要求的问题，故技术人员需要经常对夹具进行检测。然而，传统的夹具检测普遍采用人工手动检测，不仅效率低，而且人工操作测量误差大。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种检测装置，以改善现有夹具检测的效率低、测量误差大的技术问题。

2、本申请的一实施例提供了一种检测装置，用于检测夹具。夹具包括锁定件，锁定件被配置为与载具锁紧配合。检测装置包括机架和检测机构，机架设有检测工位。检测机构包括压力检测组件，压力检测组件安装于检测工位，压力检测组件被配置为检测锁定件的重量。和/或，检测机构包括同心度检测组件，同心度检测组件安装于检测工位，同心度检测组件被配置为检测锁定件的同心度。和/或，检测机构包括距离检测组件，距离检测组件安装于检测工位，距离检测组件被配置为检测锁定件的移动距离，以判断锁定件是否符合与载具锁紧配合的要求。

3、上述的检测装置中，当夹具固定于检测工位后，压力检测组件、同心度检测组件以及距离检测组件可以自动检测锁定件的对应参数（也即锁定件的重量、锁定件的同心度以及锁定件的移动距离），并根据测量结果判断锁定件是否符合与载具锁紧配合的要求。与现有手动检测相比，不仅可以提高夹具的检测效率，节省人力，还可以降低人工测量的误差，提高夹具测量的精度。

4、本申请的一些实施例中，检测工位包括第一检测位置和第二检测位置，第一检测位置和第二检测位置排列分布，压力检测组件位于第一检测位置，同心度检测组件以及距离检测组件位于第二检测位置。检测装置还包括定位移载机构，定位移载机构安装于所述机架，并被配置为能够承载夹具，并驱使夹具移动至在第一检测位置或第二检测位置。当夹具处于第一检测位置时，压力检测组件被配置为能够检测锁定件的重量；当夹具处于第二检测位置时，同心度检测组件被配置为能够检测锁定件的同心度，以及距离检测组件被配置为能够检测锁定件的移动距离。

5、本申请的一些实施例中，定位移载机构包括第二驱动组件和承载件，第二驱动组件安装于机架，并与承载件连接。承载件被配置为装载夹具，第二驱动组件被配置为驱使承载件移动至第一检测位置或第二检测位置。

6、本申请的一些实施例中，承载件设有装配位，装配位被配置为容纳夹具。定位移载机构还包括激光组件，激光组件安装于承载件，并位于装配位的周侧。激光组件被配置为照射装配位，以检测夹具是否翘起。

7、本申请的一些实施例中，压力检测组件包括第一驱动件、压力传感器以及第一探针，第一驱动件安装于机架，压力传感器与第一驱动件连接，第一探针安装于压力传感器。第一驱动件被配置为驱使压力传感器移动，以使第一探针抵顶锁定件，并作用于压力传感器，以获取锁定件的重量。

8、本申请的一些实施例中，第一探针包括针本体、弹性部和轴套，轴套安装于压力传感器，针本体滑动穿设于轴套内，弹性部套设于针本体，且弹性部的一端与针本体相抵顶，另一端与压力传感器相抵顶。

9、本申请的一些实施例中，针本体设有限位部，轴套设有限位面，限位部与限位面相配合，以约束针本体与轴套的相对位置。

10、本申请的一些实施例中，同心度检测组件包括第一视觉拍照件和第二视觉拍照件，第一视觉拍照件和第二视觉拍照件均安装于机架，并位于检测工位相对的两侧。第一视觉拍照件被配置为获取夹具顶面的图像，第二视觉拍照件被配置为获取夹具压紧面的图像，以判断锁定件的同心度。

11、本申请的一些实施例中，距离检测组件包括第二驱动件、第二探针以及位移传感器，第二驱动件安装机架，第二探针与第二驱动件连接。第二驱动件被配置为驱使第二探针移动，以使第二探针驱使锁定件移动至极限位置，位移传感器被配置为获取锁定件的移动距离。

12、本申请的一些实施例中，检测装置还包括输送机构和搬运机构。输送机构安装于机架，并被配置为承载并输送夹具。输送机构设有抓取工位。搬运机构包括第一驱动组件和夹爪组件，第一驱动组件与夹爪组件连接。第一驱动组件被配置为驱使夹爪组件移动，以使得夹爪组件在抓取工位和检测工位之间搬运夹具。

1.一种检测装置，用于检测夹具，所述夹具包括锁定件，所述锁定件被配置为与载具锁紧配合，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测工位包括第一检测位置和第二检测位置，所述第一检测位置和所述第二检测位置排列分布，所述压力检测组件位于所述第一检测位置，所述同心度检测组件以及所述距离检测组件位于所述第二检测位置；

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述定位移载机构包括第二驱动组件和承载件，所述第二驱动组件安装于所述机架，并与所述承载件连接；所述承载件被配置为装载所述夹具，所述第二驱动组件被配置为驱使所述承载件移动至所述第一检测位置或所述第二检测位置。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述承载件设有装配位，所述装配位被配置为容纳所述夹具；所述定位移载机构还包括激光组件，所述激光组件安装于所述承载件，并位于所述装配位的周侧，所述激光组件被配置为照射所述装配位，以检测所述夹具是否翘起。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述压力检测组件包括第一驱动件、压力传感器以及第一探针，所述第一驱动件安装于所述机架，所述压力传感器与所述第一驱动件连接，所述第一探针安装于所述压力传感器；

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述第一探针包括针本体、弹性部和轴套，所述轴套安装于所述压力传感器，所述针本体滑动穿设于所述轴套内，所述弹性部套设于所述针本体，且所述弹性部的一端与所述针本体相抵顶，另一端与所述压力传感器相抵顶。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述针本体设有限位部，所述轴套设有限位面，所述限位部与所述限位面相配合，以约束所述针本体与所述轴套的相对位置。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述同心度检测组件包括第一视觉拍照件和第二视觉拍照件，所述第一视觉拍照件和所述第二视觉拍照件均安装于所述机架，并位于所述检测工位相对的两侧；

9.根据权利要求1至4中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述距离检测组件包括第二驱动件、第二探针以及位移传感器，所述第二驱动件安装于所述机架，所述第二探针与所述第二驱动件连接；

10.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：