用于毛发处理的开盖装置及自动化毛发研磨处理系统的制作方法

本发明涉及毒品检测，尤其涉及一种用于毛发处理的开盖装置及自动化毛发研磨处理系统。

背景技术：

1、人体毛发检验是指法医物证检验项目之一，对人体毛发所进行的各种科学的检验。毛发容易脱落和遗留在现场上，而且物理、化学性质稳定，便于保存和利用，毛发可以结合人体内的药物、毒品等，从而反映相应生长时期内的药毒物摄入情况，在涉毒案件中对于认定吸毒行为、识别外部污染和评价戒毒效果均有重要意义。其中，采用毛发检测毒品一般处理流程包括：采用样品管收集毛发样本、使用甲醇等溶剂振荡清洗、晾干后剪碎并研磨，最终提取毛发中的检测物并放入检测管内去进行检测。

2、为了降低人为操作带来的污染风险，以及提高检测效率，亟需将毛发检测毒品向高度自动化、智能化的方向发展。要想实现毛发研磨处理的自动化，对样品管和检测管进行开、关盖步骤至关重要。而由于样品管和检测管的尺寸不同，并且在自动化毛发处理过程中需要重复的对样品管和检测管开、关盖，因此设计一种适用于毛发检测毒品自动化系统中的开、关盖装置成为目前亟需要解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于毛发处理的开盖装置及自动化毛发研磨处理系统，保证了在自动化毛发研磨处理系统中对样品管和检测管进行开、关盖的可靠性，从而提高自动化毛发研磨处理的效率。

2、为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种用于毛发处理的开盖装置，包括：

3、基板，具有移液区域和开盖区域；

4、移动机构，设于所述基板，所述移动机构包括活动设置的夹持座，所述夹持座上设置有夹持组件，所述夹持组件用于夹持固定样品管和检测管；

5、开盖机构，设于所述基板，并靠近所述开盖区域，所述开盖机构包括夹指组件，所述夹指组件用于打开所述样品管或所述检测管的盖子；

6、工作状态，所述移动机构控制所述夹持座移动至所述移液区域，将所述样品管和所述检测管放置在所述夹持座上通过所述夹持组件固定，控制所述夹持座移动至所述开盖区域，通过所述夹指组件将所述样品管和所述检测管的盖子打开，再将所述夹持座移动至所述移液区域进行移液处理。

7、在一些实施例中，所述移动机构还包括设于所述夹持座上的承载件；

8、所述承载件位于所述夹持组件的中间，并沿所述夹持座的移动方向依次开设有承载槽、第一承载孔和第二承载孔，所述承载槽用于放置所述检测管的盖子，所述第一承载孔用于放置所述检测管，所述第二检测孔用于放置所述样品管。

9、在一些实施例中，所述承载件的两侧均开设有凹槽，所述凹槽与所述第一承载孔和所述第二承载孔导通；

10、所述夹持组件包括位于所述承载件两侧的左侧夹指和右侧夹指，所述左侧夹指和所述右侧夹指分别对应所述凹槽，用于夹持固定所述样品管和所述检测管。

11、在一些实施例中，所述承载槽、所述第一承载孔和所述第二承载孔的顶部均设有径向尺寸不同的导向壁，每个所述导向壁均倾斜设置，且所述导向壁的直径沿远离所述夹持座的方向均逐渐增大。

12、在一些实施例中，所述移动机构包括设于所述夹持座上的第一驱动器，所述第一驱动器上设有可相互靠近或远离的第一夹持部和第二夹持部；

13、所述左侧夹指与所述第一夹持部连接，所述右侧夹指与所述第二夹持部连接；

14、当所述第一驱动器驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部相互靠近或远离时，以带动所述左侧夹指和所述右侧夹指相互靠近或远离。

15、在一些实施例中，所述左侧夹指上设置有第一左侧夹持槽和第二左侧夹持槽，所述右侧夹指上设置有第一右侧夹持槽和第二右侧夹持槽；

16、当驱动所述第一驱动器，以使所述左侧夹指和所述右侧夹指相互靠近时，所述第一左侧夹持槽与所述第一右侧夹持槽配合形成与所述检测管适配的夹持环，所述第二左侧夹持槽与所述第二右侧夹持槽配合形成与所述样品管适配的夹持环。

17、在一些实施例中，所述移动机构还包括滑轨和第二驱动器，所述滑轨设于所述基板，且所述滑轨的两端分别延伸至所述移液区域和开盖区域，所述滑轨上设有滑动的滑板，所述第二驱动器用于驱动所述滑板移动；

18、所述夹持座设于所述滑板。

19、在一些实施例中，所述开盖机构还包括连接板、第三驱动器、驱动电机和滑动组件；

20、所述连接板设于所述基板上；

21、所述滑动组件设于所述连接板，所述滑动组件具有滑块；

22、所述驱动电机设于所述连接板，并与所述滑动组件连接，用于驱动所述滑块沿竖直方向滑动；

23、所述第三驱动器，设于所述滑块上，所述第三驱动器上的驱动端上设有所述夹指组件，所述第三驱动器用于驱动所述夹指组件旋转并夹持或松开所述样品管和所述检测管的盖子。

24、在第二方面，本发明提供一种自动化毛发研磨处理系统，包括腔室、研磨仪、堆栈、主搬运机器人和样品提取装置；

25、所述腔室内部依次划分有研磨区域、搬运区域和样品提取区域；

26、所述研磨仪设于所述研磨区域，并靠近所述腔室的一侧，用于研磨样品管内的毛发样品；

27、所述堆栈设于所述搬运区域，并靠近所述研磨仪，所述堆栈上放置有吸液枪头、试剂盒、过滤收集板、样品管和检测管；

28、所述主搬运机器人，设于所述搬运区域；

29、所述样品提取装置设于所述样品提取区域，所述样品提取装置包括所述的开盖装置，所述样品提取装置用于将所述样品管中的液体提取至所述检测管内。

30、在一些实施例中，所述样品提取装置还包括开盖装置、机械手、正压装置和离心机；

31、所述腔室内设有隔板，所述隔板位于所述样品提取区域，并将所述样品提取区域分隔成上区域和下区域；

32、所述离心机设于所述下区域，用于对研磨后所述样品管内的毛发样品进行离心处理，得到样品上清液；

33、所述正压装置设于所述下区域，用于从所述样品上清液中提取检测液；

34、所述开盖装置和所述机械手设于所述上区域，所述机械手包括搬运夹爪和安装头，所述搬运夹爪用于将所述样品管和所述检测管搬运至夹持座上，所述安装头用于安装所述吸液枪头并通过所述吸液枪头将所述样品管中的液体转移至所述正压装置，并从所述正压装置的过滤收集板中提取检测液转移至所述检测管内。

35、在一些实施例中，所述上区域内划分第一存放区域、第二存放区域、第三存放区域、第四存放区域和第五存放区域；

36、所述吸液枪头放置于所述第一存放区域；所述试剂盒搬运至所述第二存放区域；所述过滤收集板放置于所述第三存放区域；所述样品管放置于所述第四存放区域；所述检测管放置于所述第五存放区域。

37、本发明提供的用于毛发处理的开盖装置及自动化毛发研磨处理系统的有益效果在于：

38、1、本技术提供的开盖装置的基板上设置移动机构，移动机构上的夹持座可以移动至移液区域，用于将样品管或检测管放置在夹持座上，当需要对样品管、检测管的盖子打开，控制夹持座移动至开盖区域，通过开盖机构打开样品管或检测管的盖子，从而保证了对样品管和检测管进行开、关盖的可靠性，提高自动化毛发研磨处理的效率。

39、2、本技术通过将承载件设置在夹持组件的中间，并且在承载件的两侧均开设凹槽，可以显露出样品管和检测管部分区域，以实现夹持组件可通过凹槽同时对样品管和检测管进行夹持固定。

40、3、本技术通过在腔室内设置研磨仪、堆栈、主搬运机器人和样品提取装置，通过合理的空间布局以及设计的自动化控制程序，实现了对毛发研磨处理的自动化，降低人为操作带来的污染风险，提高采用毛发检测毒品的效率。