电池包装运监测装置及监测方法与流程

本技术涉及电池，更具体地说，涉及一种电池包装运监测装置及监测方法。

背景技术：

1、随着新能源产业的快速发展，动力电池包的应用日益广泛。传统的动力电池包多为一体化设计，为满足高能量密度需求，其体积和重量不断增大，通常需要借助大型设备进行搬运和安装。在空间受限或设备不全的场景下，大型设备无法作业，导致安装维护效率低下且存在安全风险。为此，行业内出现了将大型电池包拆分为多个小型模组的模组化设计，以实现人工搬运。然而，部分方案仅进行了简单的结构拆分，未对模组的人机工程学进行优化，单个小型模组的重量仍接近人工搬运的极限，搬运依旧困难。此外，各个小型模组之间的连接仍需人工对位和紧固，安装精度难以保证，易导致电气接触不良或短路风险。

2、因此，如何提高在极端工况下电池包的搬运效率和安装精度，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种电池包装运监测装置，以提高在极端工况下电池包的搬运效率和安装精度。

2、本技术的另一目的在于提供一种适用于上述电池包装运监测装置的监测方法。

3、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

4、一种电池包装运监测装置，包括：

5、电池模组，所述电池模组为多个，且各个所述电池模组通过连接机构可拆卸地拼接形成电池包，所述连接机构能够对相邻两个所述电池模组进行定位和锁紧；

6、监测组件，所述监测组件集成于所述电池模组上，所述监测组件用于采集所述电池模组的状态数据；

7、控制系统，所述控制系统与所述监测组件电连接，所述控制系统将接收到的第一状态数据与预设的搬运安全阈值进行比较，若所述第一状态数据超出所述搬运安全阈值，则所述控制系统发出搬运异常提示；和/或

8、所述控制系统将接收到第二状态数据与预设的安装精度阈值进行比较，若所述第二状态数据超出所述安装精度阈值，则所述控制系统发出安装异常提示。

9、可选地，在上述电池包装运监测装置中，所述监测组件包括子控制单元和监测元件，所述子控制单元与所述控制系统电连接，所述子控制单元与所述监测元件电连接，所述子控制单元用于将所述监测元件采集的数据处理为所述状态数据。

10、可选地，在上述电池包装运监测装置中，所述监测元件包括压力传感器和姿态传感器，所述姿态传感器用于采集所述电池模组的倾斜角数据和加速度数据中的至少一种，所述压力传感器用于采集施加于所述电池模组的压力数据。

11、可选地，在上述电池包装运监测装置中，所述电池模组的顶面向内凹陷形成有控制安装腔，且所述控制安装腔的开口处可拆卸地安装有控制盖板，所述控制盖板的外表面与所述电池模组的顶面平齐，所述子控制单元位于所述控制安装腔内；和/或，

12、所述电池模组的顶面向内凹陷形成有传感器安装腔，且所述传感器安装腔的开口处可拆卸地安装有传感器盖板，所述传感器盖板的外表面与所述电池模组的顶面平齐，所述姿态传感器位于所述传感器安装腔内。

13、可选地，在上述电池包装运监测装置中，所述电池模组上可拆卸地设置有握持部，所述压力传感器集成于所述握持部内。

14、可选地，在上述电池包装运监测装置中，所述电池模组在背离所述握持部的一侧设置有支撑凸台。

15、可选地，在上述电池包装运监测装置中，所述电池模组还设置有能够容纳所述支撑凸台的容纳槽，所述容纳槽与所述握持部位于所述电池模组的同一侧。

16、可选地，在上述电池包装运监测装置中，所述监测元件包括定位传感器，所述定位传感器设置于所述电池模组的拼接面上，所述定位传感器用于采集所述电池模组在拼装过程中的定位偏差值。

17、可选地，在上述电池包装运监测装置中，所述连接机构包括卡槽、凸起和弹簧销，且相邻两个所述电池模组的一者设置有所述卡槽，另一者设置有所述凸起，所述弹簧销设置于所述卡槽内，且所述凸起上开设有能够插入所述弹簧销的销孔。

18、可选地，在上述电池包装运监测装置中，所述电池模组的角部设置有过渡圆角。

19、一种监测方法，适用于如上任一项所述的电池包装运监测装置，包括：

20、所述监测组件采集所述电池模组的第一状态数据，并反馈至所述控制系统；

21、所述控制系统接收所述第一状态数据，并将所述第一状态数据与预设的搬运安全阈值进行比较，若所述第一状态数据超出所述搬运安全阈值，则所述控制系统发出搬运异常提示；

22、所述监测组件采集两个所述电池模组在拼装过程的第二状态数据，并反馈至所述控制系统；

23、所述控制系统接收所述第二状态数据，并将所述第二状态数据与预设的安装精度阈值进行比较，若所述第二状态数据超出所述安装精度阈值，则所述控制系统发出安装异常提示。

24、可选地，在上述监测方法中，所述第一状态数据包括所述电池模组的倾斜角度值、加速度值和施加于所述电池模组的握持力值中的至少一种；和/或，

25、所述第二状态数据包括两个所述电池模组之间的定位偏差值。

26、可选地，在上述监测方法中，还包括：

27、所述监测组件采集所述电池模组的模组重量，并基于所述握持力值、所述倾斜角度值和所述模组重量获取负载安全系数，并反馈至所述控制系统；

28、所述控制系统接收所述负载安全系数，并将所述负载安全系数与预设的负载安全系数阈值进行比较，若所述负载安全系数超过所述负载安全系数阈值，则所述控制系统发出安全异常提示。

29、可选地，在上述监测方法中，当所述定位偏差值超出所述安装精度阈值时，所述控制系统向作业人员发出位置调整指令。

30、可选地，在上述监测方法中，包括：

31、监测所述控制系统与各个所述监测组件之间的信号传输状态，若信号传输延迟时长超过预设的延迟阈值，则发出延迟异常提示。

32、本技术提供的电池包装运监测装置，通过多个电池模组拼接形成电池包，且各个电池模组之间可通过连接机构进行定位和锁紧。同时，每个电池模组上可集成有监测组件，以通过监测组件采集电池模组的状态数据，通过控制系统将接收到的第一状态数据与预设的搬运安全阈值进行比较，若第一状态数据超出搬运安全阈值，则控制系统发出搬运异常提示；且可通过控制系统将接收到第二状态数据与预设的安装精度阈值进行比较，若第二状态数据超出安装精度阈值，则控制系统发出安装异常提示。由上述示例可知，本技术提供的电池包装运监测装置，通过每个电池模组集成的监测组件和控制系统，可实时采集电池模组的状态数据并与预设阈值比较并及时发出异常提示，从而可提升电池模组在搬运和安装过程的安全性和精度控制能力，进而提高了在极端工况下电池包的搬运效率和安装精度。

33、上面已提及的技术特征、下面将要提及的技术特征以及单独地在附图中显示的技术特征可以任意地相互组合，只要被组合的技术特征不是相互矛盾的。所有可行的特征组合都是在本文中明确记载的技术内容。在同一个语句中包含的多个分特征之中的任一个分特征可以独立地被应用，而不必一定与其他分特征一起被应用。