一种半自动强力测试机及其使用方法与流程

本发明涉及纺织布料检测，特别涉及一种半自动强力测试机及其使用方法。

背景技术：

1、纺织布料加工完成后，需要对其进行多种检测，以保证纺织布料的质量，其中，布料拉伸强力是纺织布料的重要指标，布料拉伸强力的检测方式通常是工作人员将布料的两端分别夹装至两个夹持机构上，两个夹持机构分别夹持布料的两端，通过单向拉伸被加持的布料，根据布料拉伸至断裂时的所能承受的最大拉力，得到布料的拉伸强力。为确保检测机构的准确性，通常需要准备多个样品布料，每次样品布料的拉伸强力检测需要工作人员进行上下料的操作，操作较为繁琐，且容易发生误操作，尤其是工作人员夹装样品布料时，容易发生样品布料被预先绷紧使其产生预张力，导致后续拉直样品布料时样品布料容易发生拖拽摩擦，影响检测结果的准确性，此外，工作人员在疲劳时容易误操作而导致检测后的多个样品布料未能按顺序分别收集，对于后续的溯源复核造成不便。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种半自动强力测试机及其使用方法，该强力测试机操作较为方便，适用于多组试样布料的拉伸强力检测，还确保多组试样布料初始状态统一，提高了检测结果的准确性。

2、为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种半自动强力测试机，包括：

3、操作台；

4、储料装置，所述储料装置包括工装支撑台和至少一个工装架，所述工装架滑动且可拆卸地设置于所述工装支撑台上，所述工装架沿所述工装支撑台的长度方向平移，所述工装架的上部包括工装活动板、以及相对布置的两个活动扣件，所述工装活动板弹性伸缩地设置于所述工装架上且其具有向上平移的趋势，两个所述活动扣件分别扣合于所述工装活动板的两端，以使所述工装活动板向下平移后定位在所述工装架上，所述工装架上设置有沿其长度方向阵列分布的若干个来料夹具，所述来料夹具包括上夹板和下夹板，所述上夹板滑动且可拆卸地设置于所述工装活动板上，所述上夹板沿所述工装架的高度方向平移，所述下夹板固定连接于所述所述工装架的下部，所述上夹板和所述下夹板均枢接有用于夹持或释放样品布料的合页板，所述合页板设置有用于维持其夹持状态的锁定件；

5、搬运装置，所述搬运装置包括搬运平移机构、搬运取放机构和搬运支撑台，所述搬运平移机构和所述搬运支撑台均设置于所述操作台上，所述搬运取放机构位于所述搬运支撑台的上方处，所述搬运取放机构设置于所述搬运平移机构的平移端上，所述搬运取放机构用于约束或释放所述工装架，所述工装架支承在所述搬运支撑台上和/或所述工装支撑台上；

6、施压检测装置，所述施压检测装置位于所述工装支撑台和所述搬运装置之间，所述施压检测装置包括施压检测架、夹持升降机构、上样品夹持机构、拉力传感器和下样品夹持机构，所述施压检测架设置于操作台上，所述夹持升降机构设置于所述施压检测架上，所述拉力传感器设置于所述夹持升降机构的升降端上，所述上样品夹持机构设置于所述拉力传感器上，所述下样品夹持机构固定连接于所述施压检测架上，所述上样品夹持机构和所述下样品夹持机构相对布置，所述上样品夹持机构用于夹持或释放所述上夹板及其对应的所述合页板，所述下样品夹持机构用于夹持或释放所述下夹板及其对应的所述合页板；

7、缝隙检测装置，所述缝隙检测装置与所述施压检测架相对布置，所述缝隙检测装置的检测端位于所述上样品夹持机构和所述下样品夹持机构之间。

8、优选的，所述储料装置还包括工装平移机构，所述工装支撑台设置于所述工装平移机构的平移端上，所述工装平移机构驱动所述工装支撑台沿其宽度方向平移。

9、优选的，所述工装架的数量设置有若干个，各所述工装架沿所述工装支撑台的宽度方向阵列分布。

10、优选的，所述工装活动板的两端均设置导向套，所述工装架的顶面对称设置有两个导向轴，所述导向套和所述导向轴之间套接配合，所述工装架与所述导向套之间设置有弹性件，使得所述工装活动板具有向上平移的趋势；所述导向轴的上端设置有限位件，所述限位件的底面与所述导向套的顶面相抵触。

11、优选的，所述活动扣件呈l形结构，所述活动扣件的一侧枢接在所述工装活动板上，所述活动扣件的另一侧与所述工装活动板的端部相配合，所述活动扣件的另一端贯通设置有用于避让所述导向轴的避让槽。

12、优选的，所述工装架的下部设置有底托条，所述工装支撑台的顶面开设有沿其长度方向延伸的第一滑槽，所述搬运支撑台的顶面开设有沿其长度方向延伸的第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽均供所述底托条滑移连接。

13、优选的，所述搬运取放机构包括搬运连接架和约束件，所述搬运连接架的一端固定连接于所述搬运平移机构的平移端上，所述搬运连接架的另一端与所述约束件固定连接；所述约束件为电磁铁，所述工装架靠近所述搬运支撑台的一侧设置有吸合块，所述吸合块位于所述底托条的上方处，所述吸合块为磁性材料，所述约束件与所述吸合块之间的磁力为吸力。

14、优选的，所述工装支撑台远离所述搬运支撑台的一侧设置有若干个复位件，各所述复位件与各所述第一滑槽相对应，所述复位件为电磁铁，所述底托条为磁性材料，所述复位件与所述底托条之间侧磁力为吸力。

15、优选的，所述夹持升降机构的升降端设置有指针件，所述施压检测架上设置有沿其高度方向延伸的标尺件。

16、一种半自动强力测试机的使用方法，该使用方法适用于如上所述的半自动强力测试机，其特征是，包括以下步骤：

17、步骤s1：夹装准备，通过控制两个所述活动扣件进行解锁动作以释放所述工装活动板，所述工装活动板向上平移以带动各上夹板从初始高度提升至预定高度；

18、步骤s2：夹装样品，将多组样品布料分别夹装在步骤s1中的所述工装架上的各所述来料夹具上，样品布料自然下垂且其上下端分别与所述上夹板和所述下夹板对应，所述上夹板与其对应的所述合页板夹持样品布料的上端并且由所述锁定件维持夹持状态，所述下夹板与其对应的所述合页板夹持样品布料的下端并且由所述锁定件维持夹持状态，待所述工装架上的各来料夹具均夹装有样品布料时，通过控制两个所述活动扣件进行锁定动作，所述工装活动板向下平移以带动各所述上夹板从预定高度下降至初始高度；

19、步骤s3：工装搬运，所述搬运取放机构约束步骤s2中的所述工装架，所述搬运平移机构带动所述搬运取放机构平移，以带动所述工装架上的各来料夹具依次经过所述施压检测装置；

20、步骤s4：样品检测准备，直至夹装有样品布料的所述来料夹具移动至所述施压检测装置时，步骤s3中的所述搬运平移机构暂停，所述上样品夹持机构夹持所述上夹板及其对应的所述合页板，所述下样品夹持机构夹持所述下夹板及其对应的所述合页板，启动所述夹持升降机构，所述夹持升降机构带动所述上样品夹持机构向上平移，所述上夹板及其对应的所述合页板均从初始高度提升至预定高度，此时，样品布料拉直，所述夹持升降机构暂停；

21、步骤s5：样品拉伸强力测试，启动步骤s4中的所述夹持升降机构，所述夹持升降机构带动所述上样品夹持机构继续向上平移，对样品布料进行拉伸强力测试，所述缝隙检测装置的检测端采集被拉伸的样品布料的图像信息，直至拉力传感器感应到样品布料拉伸至断裂时的所能承受的最大拉力时，所述夹持升降机构带动所述上样品夹持机构下移复位，此时，所述上样品夹持机构释放所述上夹板及其对应的所述合页板，所述下样品夹持机构释放所述下夹板及其对应的所述合页板，完成样品布料的拉伸强力检测；

22、步骤s6：样品收集，重复步骤s3、步骤s4和步骤s5，直至所述工装架上的各所述来料夹具夹装的样品布料依次完成拉伸强力测试时，所述搬运平移机构带动所述搬运取放机构平移至所述工装支撑台上，此时，所述工装架完全位于所述工装支撑台上，所述搬运取放机构释放所述工装架，并且所述搬运平移机构带动所述搬运取放机构退回至所述搬运支撑台上。

23、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

24、1、该强力测试机在使用时，工作人员仅需在工装架上完成多组试样布料的夹装操作，试样布料被来料夹具夹持，搬运平移机构带动工装架平移使各来料夹具依次经过施压检测装置，使得多组试样布料能够按照既定顺序依次完成拉伸强力测试，当来料夹具所夹持的试样布料进行拉伸强力测试时，施压检测装置的上样品夹持机构夹持上夹板及其对应的合页板，施压检测装置的下样品夹持机构夹持下夹板及其对应的合页板，上样品夹持机构由夹持升降机构驱动而向上平移，进行单向拉伸样品布料，直至拉力传感器感应到样品布料拉伸至断裂时的所能承受的最大拉力时，完成样品布料的拉伸强力检测，施压检测装置复位，夹持有试样布料的来料夹具在工装架上复位，搬运平移机构继续带动工装架平移，以进行下一个来料夹具所夹持的试样布料的拉伸强力检测，该强力测试机通过设置操作台、储料装置、搬运装置和施压检测装置，实现了对各个试样布料依次进行拉伸强力测试而不必人工上下料，操作较为方便，适用于多组试样布料的拉伸强力检测，此外，当工装架上的各来料夹具所夹装的试样布料均完成拉伸强力测试后，搬运装置将工装架送至工装支撑台上，以便工作人员后续的溯源。

25、2、当工作人员在工装架上依次夹装多组样品布料时，工装人员先控制两个活动扣件解锁以使工装活动板释放而上升至预审高度，再将多组样品布料分别夹装至各来料夹具上，之后，用户控制两个活动扣件分别扣合在工装活动板的两端上，以使工装活动板复位而下降至初始高度，该方式使得样品布料能够在自然松弛、无预拉力的状态下完成夹装，避免后续试样布料发生预先绷紧而产生预张力，减少试样布料在拉伸强力测试的过程中发生拖拽摩擦的情况，各上夹板随工装活动板上升至统一的预定高度，确保多组试样布料初始状态统一，提高了检测结果的准确性。