产品放置高度自动检测装置的制作方法

本技术涉及高度检测装置，具体涉及产品放置高度自动检测装置。

背景技术：

1、在制造业批量生产场景中，产品常通过料盘（料盘）承载、转运及存储。实际生产过程中，产品因材质特性、加工工艺等因素，易出现翘曲、歪斜等形态偏差，当多个料盘叠放时，变形产品易与上层料盘发生摩擦碰撞，导致表面磨伤，影响产品质量；同时，当厚度相近的多种产品同步生产时，人工难以精准区分，易发生混料问题，不仅增加后续分选成本，还可能导致下游装配故障。

2、现有技术中公开了一个公告号为cn219178493u的专利，该方案包括倾斜设置的激光扫描头，激光扫描头能够水平运动的扫描产品，移料机构能够将位于转盘的产品移至包装机构，包装机构能够对产品进行包装，激光检测的精准度高，工作效率高，从而提高后续的包装质量，并且各机构相互配合，实现自动的上料、检测与包装，减少人力，提高工作效率与质量。

3、现有装置随着使用，逐渐暴露出了该技术的不足之处，主要表现在以下方面：

4、第一，检测准确性低，人工识别易受主观因素影响，难以精准判断产品翘曲程度及混料情况，尤其针对临近厚度的产品，误判率高。

5、第二，检测效率低下，人工逐一检测耗时久，无法适配批量生产的高效需求。

6、第三，产品损伤风险，人工检测过程中可能触碰产品，或因料盘叠放时产品翘曲导致相互磨伤，影响产品质量。

7、由上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供产品放置高度自动检测装置，用以解决传统技术中的检测准确性低，人工识别易受主观因素影响，难以精准判断产品翘曲程度及混料情况，尤其针对临近厚度的产品，误判率高；以及检测效率低下，人工逐一检测耗时久，无法适配批量生产的高效需求的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案。

3、产品放置高度自动检测装置，包括平台，所述平台上沿纵向水平滑动设有纵移座，所述纵移座上固定设有托盘，所述托盘上支撑有料盘，所述料盘层矩阵式均布有若干个产品放置槽，所述料盘上方区域沿横向水平滑动设有横移座，所述横移座上沿竖向升降设有竖移座，所述竖移座的下端部竖直固定有接触式位移传感器。

4、作为一种优化的方案，所述纵移座上并列开设有若干个沿纵向延伸的滑槽，每个所述滑槽内分别滑动设有两个固定座，两个所述固定座分别与所述托盘的相对侧壁相抵。

5、作为一种优化的方案，所述滑槽的截面呈t形设置，所述固定座的下端部开设有与所述滑槽相匹配的滑块。

6、作为一种优化的方案，所述固定座上并列螺纹连接有两个固定螺栓，所述固定螺栓的末端与所述纵移座的上表面相抵。

7、作为一种优化的方案，所述托盘的上表面开设有与所述料盘外形相匹配的放置槽，所述料盘放置于所述放置槽内。

8、作为一种优化的方案，所述平台上转动设有纵移丝杠，所述纵移座的下端部固接有与所述纵移丝杠相匹配的纵移驱动座。

9、作为一种优化的方案，所述平台上分居于所述纵移丝杠两侧的区域还并列固接有纵移导轨，所述纵移座上固接有与所述纵移导辊相匹配的纵移导座。

10、作为一种优化的方案，所述平台的上方转动设有横移丝杠，所述横移座的背面固接有与所述横移丝杠相匹配的横移驱动座。

11、作为一种优化的方案，所述横移丝杠两侧的区域还并列固接有横移导轨，所述横移座上固接有与所述横移导辊相匹配的横移导座。

12、作为一种优化的方案，所述横移座的正面上转动设有竖移丝杠，所述竖移座的背面固接有与所述竖移丝杠相匹配的竖移驱动座。

13、作为一种优化的方案，所述横移座处于所述竖移丝杠两侧的区域还并列固接有竖移导轨，所述竖移座上固接有与所述竖移导辊相匹配的竖移导座。

14、作为一种优化的方案，所述平台上对应所述纵移丝杠的两端固接有纵移丝杠固定座，其中一个所述纵移丝杠固定座上固接有驱动所述纵移丝杠转动的纵移电机。

15、作为一种优化的方案，所述平台上并列竖直固接有两个横移丝杠固定座，其中一个所述横移丝杠固定座上固接有驱动所述横移丝杠转动的横移电机，所述横移导轨的两端对应固接于两个横移丝杠固定座上。

16、作为一种优化的方案，所述横移座上对应所述竖移丝杠的两端固接有竖移丝杠固定座，其中一个所述竖移丝杠固定座上固接有驱动所述竖移丝杠转动的竖移电机。

17、作为一种优化的方案，所述横移丝杠固定座的外壁上固接有与接触式位移传感器电连接的控制器。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

19、检测精准，接触式位移传感器测量精度高，结合零点校准机制，有效识别产品混料、翘曲、歪斜等不良，降低误判率；

20、效率提升，自动化批量检测，大幅缩短检测时间，适配大规模生产场景；

21、保护产品，检测过程中无需人工触碰产品，且提前识别翘曲产品，避免料盘叠放时的产品磨伤，保障产品质量。

1.产品放置高度自动检测装置，其特征在于：包括平台（1），所述平台（1）上沿纵向水平滑动设有纵移座（2），所述纵移座（2）上固定设有托盘（3），所述托盘（3）上支撑有料盘（4），所述料盘（4）层矩阵式均布有若干个产品放置槽（5），所述料盘（4）上方区域沿横向水平滑动设有横移座（6），所述横移座（6）上沿竖向升降设有竖移座（7），所述竖移座（7）的下端部竖直固定有接触式位移传感器（8）。

2.根据权利要求1所述的产品放置高度自动检测装置，其特征在于：所述纵移座（2）上并列开设有若干个沿纵向延伸的滑槽（20），每个所述滑槽（20）内分别滑动设有两个固定座（19），两个所述固定座（19）分别与所述托盘（3）的相对侧壁相抵。

3.根据权利要求2所述的产品放置高度自动检测装置，其特征在于：所述滑槽（20）的截面呈t形设置，所述固定座（19）的下端部开设有与所述滑槽（20）相匹配的滑块；所述固定座（19）上并列螺纹连接有两个固定螺栓（21），所述固定螺栓（21）的末端与所述纵移座（2）的上表面相抵。

4.根据权利要求1所述的产品放置高度自动检测装置，其特征在于：所述托盘（3）的上表面开设有与所述料盘（4）外形相匹配的放置槽，所述料盘（4）放置于所述放置槽内。

5.根据权利要求1所述的产品放置高度自动检测装置，其特征在于：所述平台（1）上转动设有纵移丝杠（10），所述纵移座（2）的下端部固接有与所述纵移丝杠（10）相匹配的纵移驱动座。

6.根据权利要求5所述的产品放置高度自动检测装置，其特征在于：所述平台（1）上分居于所述纵移丝杠（10）两侧的区域还并列固接有纵移导轨（11），所述纵移座（2）上固接有与所述纵移导轨相匹配的纵移导座。

7.根据权利要求1所述的产品放置高度自动检测装置，其特征在于：所述平台（1）的上方转动设有横移丝杠（14），所述横移座（6）的背面固接有与所述横移丝杠（14）相匹配的横移驱动座。

8.根据权利要求7所述的产品放置高度自动检测装置，其特征在于：所述横移丝杠（14）两侧的区域还并列固接有横移导轨（15），所述横移座（6）上固接有与所述横移导轨相匹配的横移导座。

9.根据权利要求1所述的产品放置高度自动检测装置，其特征在于：所述横移座（6）的正面上转动设有竖移丝杠（17），所述竖移座（7）的背面固接有与所述竖移丝杠（17）相匹配的竖移驱动座。

10.根据权利要求9所述的产品放置高度自动检测装置，其特征在于：所述横移座（6）处于所述竖移丝杠（17）两侧的区域还并列固接有竖移导轨（18），所述竖移座（7）上固接有与所述竖移导轨相匹配的竖移导座。