公路隧道随车照明组件的制作方法

本技术涉及照明器具，特别是涉及一种公路隧道随车照明组件。

背景技术：

1、公路隧道随车照明技术为一种基于隧道照明控制策略，根据实时检测到的车辆（行人）位置和行进方向，动态地、精确地控制隧道内不同区域的照明亮度，只为车辆（或行人）的周围区域提供充足的照明、无车区域则大幅降低亮度或保持最低安全照明水平的照明技术。相较于传统隧道照明，由于该技术不再将隧道全程保持在持续的高亮度照明状态，故可以有效降低隧道能耗成本、延长灯具使用寿命，同时，先进的控制策略还包括单独的隧道进口、隧道出口照明亮度控制，避免入口位置产生黑洞效应、出口位置产生白洞效应。

2、在公路隧道随车照明系统中，照明组件作为照明光源，其照明参数受控制器控制，控制器的工作模式一般为：基于感知模块的感知结果，获得隧道内车辆、行人在隧道内的位置、行进方向、速度、尺寸等参数，当获得这些信息后，执行区别化的隧道区段照明控制策略，仅为隧道被实际需要的照明区域提供充足的照明。

3、传统隧道随车照明系统中，所述感知模块通常采用雷达，雷达具有获得感知信息不受光照、灰尘、烟雾影响的特点，但难以获得目标对象（车、人）的分类特征（如车辆类型，这与驾驶员的视野需求范围相关），相机由于可以提供丰富的目标对象图像信息，基于图像识别技术，可较好的实现目标对象分类，如现有技术人员提出了包括雷达、相机的感知模块，通过雷达监测结果与相机监测结果相融合，可有效保障目标对象识别精度、可靠性以及鲁棒性，例如，基于视频/图像车检设备的数据采集结果，基于图像识别服务器，实现除雷达车检设备外的摄像机车检器信号录入(可复用隧道既有监控摄像机)，达到更可靠识别车辆及行人进入隧道开启照明，并根据车辆类型启动区别化的照明控制策略。关于雷达、相机在隧道随车照明系统中的运用，相关现有技术如申请号为cn202410292198.9、cn202120592476.4的专利申请文件所提供的方案。

4、为进一步发展隧道随车照明系统技术，有必要对照明组件进行进一步优化。

技术实现思路

1、针对上述提出的发展隧道随车照明技术、优化照明组件的技术问题，本实用新型提供一种公路隧道随车照明组件。本方案提出的照明组件结构设计，利用其广泛分布在隧道中的特点，不仅可以为行车提供通行指示作用，同时具有对安装位置适应性强的特点。

2、针对上述问题，本实用新型提供的公路隧道随车照明组件通过以下技术要点来解决问题：公路隧道随车照明组件，包括灯具，所述灯具的端部设置有照明灯模组，所述灯具两侧的侧板上均安装有指示灯模组，各指示灯模组均通过连接组件与侧板相连；

3、所述连接组件包括固定在侧板上的安装架、连接于安装架上的球头杆，所述指示灯模组通过球头杆上的球头与球头杆形成转动连接关系。

4、本方案在具体运用时，作为隧道随车照明系统中的照明光源，具体是通过照明灯模组，对隧道进行按需照明。本方案基于隧道随车照明系统中，需要在隧道中（一般位于隧道的顶侧侧壁上）布置多个照明光源，具体是在隧道的长度方向以及宽度方向上设置多个公路隧道随车照明组件，随车照明组件在隧道中具有广泛分布的特点，基于该特点，提供一种照明组件除了本身的照明功能以外，还具有灯光指示功能的技术方案，以基于随车照明组件的安装特点，当隧道内出现通行安全隐忠后，根据照明组件安装位置与安全隐患位置的相对位置，在通行至安全隐患位置之前，利用指示灯具模组工作照射在隧道壁或者路面上的指示光，提醒行车人员避让隐患、保障行车安全，相较于现有技术中安装在隧道内的专用指示灯，由于本照明组件在隧道内密集安装，故可以达到为行车提供可靠灯光指示的目的。

5、具体的，当隧道仅需要为车辆提供随车照明时，照明灯模组根据需要发出所需亮度的照明光线，当隧道中出现交通事故等安全隐患时，在通行方向上，通过启用指示灯模组，向隧道侧壁或路面上照射指示光，提醒未行驶至安全隐患位置的车辆主要隐患避让，即，本方案提供了一种具有安全隐患灯光指示作用的公路隧道随车照明组件，并基于照明组件在隧道中密集安装的特点，解决了隧道中传统专用指示灯由于相互安装距离较远，而存在的在隧道内形成指示、引导盲段的问题，达到为安全行车提供可靠灯光指示的目的。

6、另外，以交通事故或者车辆故障为例，多数情况下为车道级交通事故，比如，以常见的高速公路单向双车道为例，在发生交通事故或者车辆故障停车后，即使隧道内具有滞留的事故/故障车辆，为保障道路的正常功能，其他车辆仍然可以以缓行以及绕行的方式通过行车安全隐患位置，本方案基于照明组件可能安装在隧道顶侧中部、左侧或者右侧，提供了一种基于球头杆，实现指示灯模组与安装架形成基于球头铰接实现的转动连接关系，这样，以单向双车道为例，在完成照明组件在隧道中的安装后，通过所述连接组件，将灯具其中一端的指示灯模组转动至照射左侧车道，将灯具另一端的指示灯模组转动至照射右侧车道，这样，根据具体的安全隐患车道，通过开启灯具不同侧的指示灯模组，可为不同车道提供区别化的灯光指示功能，达到强化安装位置适应性的目的。

7、另外，将照明灯模组设置在灯具的端部、将指示灯模组设置在灯具的侧面，可以有效减小或者避免指示灯模组对照明灯模组有效照明区域的影响。

8、所述公路隧道随车照明组件更进一步的技术方案为：

9、所述球头杆通过凸台以及锁定螺母锁定于安装架上的杆体，所述杆体的下端设置有球头，指示灯模组的上端与球头形成转动连接关系。

10、以上方案提供了一种具体的球头杆设置形式、球头杆与安装架的连接形式以及指示灯模组与球头杆的实现方式，具体的，所述凸台用于实现球头杆轴线方向上球头杆与安装架的单侧限位，所述锁定螺母用于实现球头杆与安装架另一侧的限位，例如，安装架的下端支撑于凸台的上端，锁定螺母的下端支撑于安装架的上端，通过凸台与锁定螺母夹持安装架，完成球头杆在安装架上的固定；指示灯模组与球头杆的连接通过球头实现，即形成球头铰接关系，例如，在指示灯模组的上端配置有与球头适配的球形腔体，所述球头被挤压安装于所述球形腔体中，这样，指示灯模组即可绕所述球头向所需的方向转动，达到调整指示灯模组在车道上照射位置的目的。

11、作为优选方式，指示灯模组包括主体部分以及与主体部分上端螺栓连接的盖板，所述球形腔体形成于主体部分与盖板之间，并在球头表面或者球形腔体表面覆盖弹性层，当盖板与主体部分螺栓连接后，所述弹性层发生弹性变形，以使得指示灯模组绕球头杆转动为阻尼转动，这样，在调整好指示灯模组的照射位置后，即可利用球头与指示灯模组转动的阻力，维持指示灯模组的朝向。

12、所述指示灯模组包括与安装架相连的灯体，指示灯模组还包括安装在灯体前端的透光罩，所述透光罩为半透光板体，透光罩上设置有通光孔。

13、以上方案中，灯体发出的光线穿过透光罩以及通光孔后照射至照射位置，将透光罩设置为半透光板体并且在半透光板体上具有通光孔，这样，可在如公路地面的照射位置上形成明暗程度不同的光斑，较暗的区域即通过透过半透光板体的光线形成，较亮的区域即为透过通孔光的光线形成，相较于仅通光孔透光，由于光斑面积更大，这样的光斑信息不仅容易被驾驶员识别，同时，由于通光孔的形状决定较亮区域的形状，通过对通光孔的形状设定，得到的光斑也能够为驾驶员提供如变道、禁止通行等信息。

14、所述灯体为黄光灯和/或红光灯，所述通光孔为箭头形状的孔道或x形状的孔道。

15、以上方案中，黄光灯、红光灯即为发出黄色光、红色光等灯体，该设定符合常规道路指示灯光颜色惯例，所述箭头形状的孔道即用于形成如变道指示光斑，所述x形状的孔道即用于形成如禁止通行指示光斑。

16、所述照明灯模组设置在灯具的下端，指示灯模组的下端为照明端，所述照明端与灯具的下端齐平或者位于灯具下端的上方。

17、以上方案即进一步限定了指示灯模组与照明灯模组的相对位置，旨在解决指示灯模组对照明灯模组照明区域的影响。

18、还包括安装在所述侧板上的图像采集装置。

19、以上方案即为，提供一种融合有图像采集装置的照明组件，这样，使得照明组件具有路面图像/视频采集功能，并进一步运用为将图像采集装置采集的图片或视频，运用于车辆类型识别，以针对如小型家用汽车、客货车，提供区别化的照明灯模组工作模式。

20、所述图像采集装置包括相机，所述相机通过转动结构与侧板相连，所述转动结构用于调整相机的俯仰角。

21、以上方案针对公路隧道随车照明在运用时，具有对隧道的不同段落提供不同照明亮度的特点，提供一种通过相机俯仰角调整，实现在隧道长度方向上调整图像采集区域范围的技术方案。具体的，通过所述俯仰角调整确定相机的视场范围后，可以根据相机图像采集区域内是否具有车辆判断隧道的哪些区段中具有车辆，而提供针对性的随车照明，当相机的光轴与水平线的夹角更大时，视场范围更窄，当相机的光轴与水平线的夹角更小时，视场范围更宽，当仅通过识别图像中是否具有车辆判断隧道哪些位置具有车辆时，视场范围更窄时对车辆位置的识别精度更高，视场范围更宽时对车辆位置的识别精度更低，这样，采用本方案提供的相机俯仰角可调，可以良好的匹配基于图像识别的车辆位置识别需要，削弱对图像识别软件的依赖性。

22、还包括用于实现灯具与隧道壁相连的挂架，所述挂架包括高度可调的升缩杆，灯具的两侧均配置有挂架。

23、以上方案中，针对隧道的顶面一般为拱形面，提出挂架包括高度可调升缩杆的方案，具体的，当将本照明组件设置在隧道侧面时，可以通过对灯具不同侧升缩杆的高度调整，实现安装完成后照明灯模组的朝向并不依赖于隧道顶面形状（如将灯具的长度方向配置为平行于隧道路面），达到灵活配置照明区域的目的。

24、还包括用于实现灯具与隧道壁相连的挂架，所述灯具通过其上端的连接座连接于挂架下端，连接座与挂架的安装角度可调。

25、以上方案中，所述连接座与挂架的安装角度可调也旨在实现灵活配置照明区域目的，在具体运用时，可设置为升缩杆的高度调整用于适配灯具长度方向与隧道路面的夹角，连接座与挂架的安装角度调整用于适配灯具宽度方向与隧道路面的夹角。

26、所述照明灯模组为led灯组，所述灯具上配置有用于led灯组散热的翅片散热结构。

27、以上方案提供了一种节能高效、使用寿命长的照明灯模组实现方案。

28、本实用新型具有以下有益效果：

29、本方案提供了一种具有安全隐患灯光指示作用的公路隧道随车照明组件，并基于照明组件在隧道中密集安装的特点，解决了隧道中传统专用指示灯由于相互安装距离较远，而存在的在隧道内形成指示、引导盲段的问题，达到为安全行车提供可靠灯光指示的目的。

30、本方案基于指示灯模组与灯具的连接关系，可以为不同车道均匹配指示灯模组照射区域，这样，可以运用为根据具体的安全隐患车道，通过开启灯具不同侧的指示灯模组，为不同车道提供区别化的灯光指示功能，达到强化安装位置适应性的目的。

31、本方案可以有效减小或者避免指示灯模组对照明灯模组有效照明区域的影响。