一种电驱油泵休眠唤醒集成测试系统及方法与流程

本发明涉及油泵性能检测，特别涉及一种电驱油泵休眠唤醒集成测试系统及方法。

背景技术：

1、在新能源汽车油冷系统方案中，电驱油泵是实现油液循环的核心部件，其通过can总线与整车控制器交互，实现转速控制、状态机管理及故障诊断等功能。为确保油泵在实车工况下的可靠性，需对其进行全功能验证，以精准识别欠压、堵转、通讯异常、休眠唤醒失效等潜在故障。

2、现有技术中，对电驱油泵的休眠唤醒测试主要依赖人工搭建测试环境。测试人员采用分离式设备，手动操作电源开关以模拟休眠与唤醒时序，同时依靠万用表、示波器等独立仪表采集电压、电流参数，并通过人工观测can报文或电气参数变化来判定油泵是否存在故障。

3、然而，上述人工测试方式存在明显缺陷。首先，分离式设备搭建繁琐，各模块接口不统一，系统集成度低，调试困难。其次，休眠唤醒时序的控制完全依赖人工，电压切换与延时精度差，导致测试一致性难以保证。更为关键的是，在油泵发生无通讯故障的场景下，油泵自身无法通过can总线上报状态信息，此时完全依赖测试人员凭借经验观察外部电气参数进行故障判读，缺少自动化的阈值判定机制，极易造成漏判与误判。此外，整个测试过程的数据记录、结果判定均需人工完成，效率低下，且故障发现后无法即时通知相关人员，故障响应时效性差。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术存在的不足，为实现以上目的，采用一种电驱油泵休眠唤醒集成测试系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、一种电驱油泵休眠唤醒集成测试系统，包括上位机子系统和下位机子系统，所述上位机子系统用于下发测试指令、采集和存储测试数据，所述下位机子系统用于根据所述测试指令控制被测油泵并采集其电气参数；

3、所述下位机子系统将低压供电控制单元、电压电流采样电路及can通信节点集成于同一电路板，构成集成式下位机硬件架构；

4、所述电压电流采样电路的输出端与所述下位机子系统的mcu的adc输入端连接，所述mcu通过usb接口与所述上位机子系统连接；所述上位机子系统内设有比较模块，所述比较模块用于将所述电压电流采样电路采集的输入电压和工作电流，与预设的休眠阈值电压和唤醒阈值电压进行比较，并在所述被测油泵的can通讯中断状态下，自动识别所述被测油泵的休眠失效和异常唤醒故障。

5、作为本发明的优选方案，所述低压供电控制单元包括pmos管及其驱动控制回路，所述驱动控制回路的输入端与所述mcu的i/o引脚连接，所述驱动控制回路的输出端与所述pmos管的栅极连接，所述pmos管的源极和漏极串联于主供电回路中，所述mcu通过所述i/o引脚输出控制信号，控制所述pmos管的导通与关断，实现对主供电的物理通断。

6、作为本发明的优选方案，所述电压电流采样电路包括高低双精度电流采样电路，用于根据电流变化切换采样精度，以分别测量休眠状态下的微安级电流和工作状态下的安培级电流。

7、作为本发明的优选方案，所述上位机子系统集成设置有用于直接采集被测油泵的can报文的canfd总线接口、用于与所述下位机子系统进行控制通信的usb接口，以及用于连接云端服务器的以太网接口。

8、作为本发明的优选方案，所述系统根据比较的结果，自动识别所述被测油泵的故障类型，所述故障类型至少包括油泵休眠失效、异常唤醒、低压无法启动和唤醒响应超时。

9、作为本发明的优选方案，所述下位机子系统的硬件电路板上还设置有多级电气安全防护电路，所述多级电气安全防护电路包括欠压保护电路、过流保护电路和瞬时冲击限流电路。

10、作为本发明的优选方案，所述上位机子系统在自动识别出故障时，将采集到的当前测试数据封装为json格式文件，并通过所述以太网接口和开放api，将异常信息推送至指定用户终端。

11、作为本发明的优选方案，所述上位机子系统能按照预设的测试用例，自动控制所述下位机子系统执行低压上电和下电时序，以模拟所述被测油泵的休眠与唤醒过程，并实时记录整个测试过程中的执行动作和采集数据，形成全闭环自动测控。

12、作为本发明的优选方案，所述所述can通信节点包括收发器芯片，所述收发器芯片的一端通过can总线与所述被测油泵连接，所述收发器芯片的另一端与所述mcu连接；所述下位机子系统以单片机作为主控mcu，所述单片机通过spi接口或i/o接口与所述收发器芯片连接并进行数据交互。

13、本发明还提供一种电驱油泵休眠唤醒集成测试方法，应用于上述任一项所述的电驱油泵休眠唤醒集成测试系统，包括以下步骤：

14、所述下位机子系统根据所述上位机子系统下发的测试指令，控制所述低压供电控制单元执行低压上电和下电动作，以模拟被测油泵的休眠与唤醒过程；

15、在所述被测油泵的can通讯中断状态下，所述下位机子系统通过所述电压电流采样电路采集所述被测油泵的输入电压和工作电流，并将采集数据上传至所述上位机子系统；

16、所述上位机子系统将所述输入电压和工作电流与预设的休眠阈值和唤醒阈值进行比较，并根据比较结果自动识别所述被测油泵的故障类型，所述故障类型至少包括油泵休眠失效、异常唤醒、低压无法启动和唤醒响应超时。

17、与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：

18、通过采用上述的技术方案，通过将低压供电控制、电气参数采样、can通信节点集成于同一电路板，构成集成式下位机硬件架构，摒弃了传统分离式设备搭建模式，大幅简化了系统连线和调试流程，提升了系统稳定性和通用性。

19、设计了无通讯工况下的独立故障判定机制，在油泵can通讯中断、无法自报状态的“致盲”场景下，通过采集外部输入电压和工作电流，并与预设休眠/唤醒阈值进行比对，实现了对休眠失效、异常唤醒等故障的自动化精确诊断，填补了现有技术在该场景下依赖人工判读的技术空白。

20、通过上位机预设测试用例、自动执行休眠唤醒时序、实时采集多维度数据，形成“采集-对比-判定”的全闭环自动测控逻辑，消除了人工操作带来的时序误差和记录错误，极大提升了测试的一致性和可重复性。

21、通过多级电气安全防护电路与云端异常推送功能，既保障了长周期耐久测试中设备和被测件的运行安全，又实现了故障信息的即时远程告警，显著提升了测试安全性及失效分析的响应时效。

1.一种电驱油泵休眠唤醒集成测试系统，其特征在于，包括上位机子系统和下位机子系统，所述上位机子系统用于下发测试指令和存储测试数据，所述下位机子系统用于根据所述测试指令控制被测油泵并采集其电气参数，其特征在于：

2.根据权利要求1所述一种电驱油泵休眠唤醒集成测试系统，其特征在于，所述低压供电控制单元包括pmos管及其驱动控制回路，所述驱动控制回路的输入端与所述mcu的i/o引脚连接，所述驱动控制回路的输出端与所述pmos管的栅极连接，所述pmos管的源极和漏极串联于主供电回路中，所述mcu通过所述i/o引脚输出控制信号，控制所述pmos管的导通与关断，实现对主供电的物理通断。

3.根据权利要求1所述一种电驱油泵休眠唤醒集成测试系统，其特征在于，所述电压电流采样电路包括高低双精度电流采样电路，下位机采集电流根据电流大小自动切换采样精度，以分别测量休眠状态下的微安级电流和工作状态下的安培级电流。

4.根据权利要求1所述一种电驱油泵休眠唤醒集成测试系统，其特征在于，所述上位机子系统集成设置有用于直接采集被测油泵的can报文的canfd总线接口、用于与所述下位机子系统进行控制通信的usb接口，以及用于连接云端服务器的以太网接口。

5.根据权利要求1所述一种电驱油泵休眠唤醒集成测试系统，其特征在于，所述系统根据比较的结果，自动识别所述被测油泵的故障类型，所述故障类型至少包括油泵休眠失效、异常唤醒、低压无法启动和唤醒响应超时。

6.根据权利要求1所述一种电驱油泵休眠唤醒集成测试系统，其特征在于，所述下位机子系统的硬件电路板上还设置有多级电气安全防护电路，所述多级电气安全防护电路包括欠压保护电路、过流保护电路和瞬时冲击限流电路。

7.根据权利要求4所述一种电驱油泵休眠唤醒集成测试系统，其特征在于，所述上位机子系统在自动识别出故障时，将采集到的当前测试数据封装为json格式文件，并通过所述以太网接口和开放api，将异常信息推送至指定用户终端。

8.根据权利要求1所述一种电驱油泵休眠唤醒集成测试系统，其特征在于，所述上位机子系统能按照预设的测试用例，自动控制所述下位机子系统执行低压上电和下电时序，以模拟所述被测油泵的休眠与唤醒过程，并实时记录整个测试过程中的执行动作和采集数据，形成全闭环自动测控。

9.根据权利要求1所述一种电驱油泵休眠唤醒集成测试系统，其特征在于，所述can通信节点包括收发器芯片，所述收发器芯片的一端通过can总线与所述被测油泵连接，所述收发器芯片的另一端与所述mcu连接；所述下位机子系统以单片机作为主控mcu，所述单片机通过spi接口或i/o接口与所述收发器芯片连接并进行数据交互。

10.一种电驱油泵休眠唤醒集成测试方法，应用于权利要求1至9任一项所述的电驱油泵休眠唤醒集成测试系统，其特征在于，包括以下步骤：