一种电磁矩阵吸附式服装机械臂末端执行器的制作方法

本技术涉及一种布料抓取装置，尤其是指一种电磁矩阵吸附式服装机械臂末端执行器。

背景技术：

1、布料吸盘应用于自动缝纫机领域，用于将单层布料吸附并实施横向或纵向转移的装置。传统的吸盘的控制方式为整体开关，导致针对不同大小的布料时的吸力不稳定。现有一些矩阵式的吸盘，如cn119527883a公开的一种新型吸盘矩阵，其采用了电动控制的形式，相对于传统吸盘的结构更加简单，实际操作过程中可以对单个吸盘组件进行单独控制，进而实现单孔或多个组合孔工作，同一吸盘可以吸附任意尺寸、形状的工件，准确率高，可以避免出现误吸的情况，整个过程通过降低局部空气压力形成负压，从而实现强大的吸附力，针对不同重量的物体灵活调配，抓取率大幅提高，提高了操作灵活性和适应性。但该方案的每个组件均使用了气泵，导致制造成本高，且响应速度慢，影响了生产效率。

技术实现思路

1、（一）要解决的技术问题

2、本实用新型目的在于提供一种电磁矩阵吸附式服装机械臂末端执行器，具有精确吸附的布料的功能。为实现上述之目的，本实用新型采取如下技术方案：

3、（二）技术方案

4、一种电磁矩阵吸附式服装机械臂末端执行器，包括底板，该底板上方罩设有罩体，所述罩体上设有气嘴和连接座，所述气嘴和连接座分别与气泵和机械臂相连；

5、所述底板上嵌设有若干吸附组件，所述吸附组件底部贯穿所述底板、顶部位于所述罩体内部，该吸附组件内部设有气流通道并由电磁开关控制开闭。

6、进一步，所述吸附组件包括吸附柱，所述吸附柱中部外壁缠绕有线圈，所述线圈通过导线与外部控制器电性连接，所述吸附柱底部螺纹连接有空心结构的固定螺丝；

7、所述吸附柱内设有铁芯和弹簧，所述弹簧抵住所述铁芯顶部，所述铁芯底部与所述固定螺丝顶部形成密封接触面。

8、进一步，所述吸附柱中空并设有芯套，该芯套外壁与所述吸附柱内壁之间的空间形成气道，且所述铁芯和弹簧置于该芯套内。

9、进一步，所述吸附柱为底部开口的桶状结构，且其底部侧壁开有若干进气口。

10、进一步，所述吸附柱外套设有套筒，该套筒内壁与所述吸附柱外壁之间的空间形成气道，该气道与所述进气口相连通。

11、进一步，所述吸附柱顶部和罩体内顶壁之间设有供电板，该供电板上设有若干透气孔以及与吸附柱一一对应的插头，所述吸附柱顶部设有与所述插头相适配的插座，该插座与所述插头插接并通过导线与所述线圈电性连接，各所述插头分别通过导线与外部控制器电性连接。

12、进一步，所述铁芯底端膨大，且所述铁芯与所述固定螺丝的接触面均呈锥形。

13、进一步，所述固定螺丝底部位于所述底板外侧的部分套设有皮碗。

14、进一步，所述皮碗的底部为一设有若干通孔的平面，且其侧面开有泄气孔。

15、进一步，所述铁芯底部与所述固定螺丝顶部接触时，所述铁芯顶部不超过所述线圈的中间。

16、（三）有益效果

17、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：

18、1、控制中心通过机械臂根据待吸附布料的位置带动本装置移动，随后根据布料的形状开启对应的区域吸附组件，从而实现吸附区域的精确控制，一方面保证了吸附力，避免多余的吸附组件开启而损失吸力，另一方面吸附区域被限制，避免影响临近物料。

19、2、吸附组件结构简单，成本低；

20、3、采用电磁原理控制吸附组件的开闭，控制响应速度快，有效提升生产效率。

1.一种电磁矩阵吸附式服装机械臂末端执行器，其特征在于：

2.根据权利要求1所述一种电磁矩阵吸附式服装机械臂末端执行器，其特征在于：所述吸附组件（3）包括吸附柱（31），所述吸附柱（31）中部外壁缠绕有线圈（37），所述线圈（37）通过导线与外部控制器电性连接，所述吸附柱（31）底部螺纹连接有空心结构的固定螺丝（35）；

3.根据权利要求2所述一种电磁矩阵吸附式服装机械臂末端执行器，其特征在于：所述吸附柱（31）中空并设有芯套（32），该芯套（32）外壁与所述吸附柱（31）内壁之间的空间形成气道（38），且所述铁芯（33）和弹簧（34）置于该芯套（32）内。

4.根据权利要求2所述一种电磁矩阵吸附式服装机械臂末端执行器，其特征在于：所述吸附柱（31）为底部开口的桶状结构，且其底部侧壁开有若干进气口（311）。

5.根据权利要求4所述一种电磁矩阵吸附式服装机械臂末端执行器，其特征在于：所述吸附柱（31）外套设有套筒（36），该套筒（36）内壁与所述吸附柱（31）外壁之间的空间形成气道（38），该气道（38）与所述进气口（311）相连通。

6.根据权利要求4所述一种电磁矩阵吸附式服装机械臂末端执行器，其特征在于：所述吸附柱（31）顶部和罩体（2）内顶壁之间设有供电板（23），该供电板（23）上设有若干透气孔以及与吸附柱（31）一一对应的插头（24），所述吸附柱（31）顶部设有与所述插头（24）相适配的插座（39），该插座（39）与所述插头（24）插接并通过导线与所述线圈（37）电性连接，各所述插头（24）分别通过导线与外部控制器电性连接。

7.根据权利要求2所述一种电磁矩阵吸附式服装机械臂末端执行器，其特征在于：所述铁芯（33）底端膨大，且所述铁芯（33）与所述固定螺丝（35）的接触面均呈锥形。

8.根据权利要求2所述一种电磁矩阵吸附式服装机械臂末端执行器，其特征在于：所述固定螺丝（35）底部位于所述底板（1）外侧的部分套设有皮碗（5）。

9.根据权利要求8所述一种电磁矩阵吸附式服装机械臂末端执行器，其特征在于：所述皮碗（5）的底部为一设有若干通孔的平面，且其侧面开有泄气孔。

10.根据权利要求2所述一种电磁矩阵吸附式服装机械臂末端执行器，其特征在于：所述铁芯（33）底部与所述固定螺丝（35）顶部接触时，所述铁芯（33）顶部不超过所述线圈（37）的中间。