髋关节腰部穿戴件和应用其的有源辅助外骨骼的制作方法

本技术涉及辅助设备领域，特别涉及一种髋关节腰部穿戴件和应用其的有源辅助外骨骼。

背景技术：

1、为了减轻负重或者辅助佩戴者行动，市场上出现了多种辅助设备，例如护膝、护腰或者机械臂等，髋关节腰部属于这类设备，可以穿戴在人体腰部和髋部，通过内置的动力单元（如电机）、传动机构和智能控制系统，在人体执行弯腰、搬运或站立等动作时，为髋关节和腰部提供，对于下肢或腰部力量不足的用户，在行走、站立或搬运时提供助力，减轻关节与肌肉负担，可以提升行动能力和生活质量。

2、然而，现有穿戴类辅助设备往往不能进行长期使用，其原因在于穿戴不便而且穿戴后调节困难，无法很好的贴合使用者，长期使用导致摩擦或者受力不均，引起疲劳或者皮肤磨损，若使用用电类的外骨骼，则功耗高、需要大容量电池，存在电量不足以支撑长期应用的问题，而且电池通常作为一个独立的、笨重的模块外挂在系统之外，通过线缆连接。这导致线缆易缠绕、电池易碰撞，且充电和携带过程繁琐，破坏了穿戴的整体性和便捷性，这导致用户体验不佳，设备利用率低。

3、尤其是现有技术中的大多数外骨骼是完整的、不可分割的整体，用户无法根据需求灵活选择，例如，应用在不同场景中，在不要整套装备进行辅助时，仅需要腿部或腰部得支持，这类设备则无法拆取，将部分设备独立使用。

4、综上所述，如何更加适配使用者并适合长期使用，最终为用户提供更易于、适配更多场景的解决方案，仍是亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种髋关节腰部穿戴件，旨在解决现有技术不能长时间应用和使用者穿戴不适配的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种髋关节腰部穿戴件，所述髋关节腰部穿戴件包括腰带本体，所述腰带本体具有朝向使用者的第一护腰面和背向使用者的第二护腰面；

3、第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件分别设置在所述腰带本体的两端，所述第一连接件和所述第二连接件可拆卸连接，用于形成所述腰带本体可穿脱的结构；

4、还包括背板和两个电池收纳袋，所述背板设于所述第一护腰面且具有多处支撑骨架，用于支持人体腰部，所述电池收纳袋设于所述第二护腰面，用于放置电池，且两个所述电池收纳袋相对设置并分别位于所述腰带本体的两侧，以分别向两侧设备供电，形成所述背板位于两个所述电池收纳袋之间、与两个所述电池收纳袋方向相背的结构。

5、可选地，所述第二护腰面上设有第一轨道带和第二轨道带，且所述第一轨道和第二轨道分别靠近所述第一连接件和所述第二连接件设置，两个所述电池收纳袋分别可移动的设置在所述第一轨道带和所述第二轨道带上。

6、可选地，所述电池收纳袋具有朝向所述第二护腰面设置的第一通孔，所述第一通孔用于所述第一轨道带或所述第二轨道带穿过；和/或，所述电池收纳袋还具有第二通孔，用于电池进入所述电池收纳袋袋体内。

7、可选地，所述电池收纳袋还具有盖体，所述盖体一端连接于所述腰带本体的侧边沿、另一端通过魔术贴可拆卸的连接于所述电池收纳袋的表面，并位于所述第二通孔处。

8、可选地，所述腰带本体还包括缓冲部，所述缓冲部靠近所述第一护腰面的一侧面设有魔术贴，所述第一护腰面对应所述缓冲部也设有魔术贴，所述缓冲部通过魔术贴与所述第一护腰面可拆卸连接。

9、可选地，所述缓冲部设有多个，多个所述缓冲部至少包括靠近两个所述电池收纳袋设置的左缓冲部和右缓冲部，以及包括设置在所述背板靠近使用者一面的中部缓冲部，形成穿戴后、所述左缓冲部、右缓冲部和中部缓冲部围合于使用者腰部的结构。

10、可选地，所述背板通过螺钉固定于所述第一护腰面，和/或，所述缓冲部和所述第一护腰面之间设有加密海绵。

11、可选地，所述腰带本体还设有手提部，所述手提部的两端间隔设置并均连接于所述腰带本体的侧边缘，所述手提部为弧形，以形成所述手提部和所述腰带本体侧边缘之间具有用于手提的间隙。

12、可选地，所述第一连接件的端部设有插接部，所述第二连接件的端部设有锁合部，所述插接部与所述锁合部可拆卸的扣合连接。

13、本实用新型还提出一种有源辅助外骨骼，所述有源辅助外骨骼包括：

14、支撑件和调节件，所述支撑件与所述调节件电连接；

15、以及前述的髋关节腰部穿戴件，所述髋关节腰部穿戴件设于所述调节件，且所述第二护腰面部分连接于所述调节件，所述电池收纳袋内设有电池，用于向所述支撑件或所述调节件的用电设备提供电源。

16、本实用新型技术方案通过在腰带本体两端设置第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件通过锁扣实现可拆卸连接，当使用者穿戴时，可以将腰带本体围合于腰部，通过扣合第一连接件和第二连接件将腰带本体固定于腰间，其中，背板设置在腰带本体朝向使用者的第一护腰面，由于背板质地较硬且结构符合人体工学设计，多处支撑骨架可以对腰部提供支撑，电池收纳袋设置在背向使用者的第二护腰面，即与背板设置在腰带本体的不同方向上，这种设置结构不会影响使用者穿脱，让穿戴更舒适、便捷，而且，两个电池收纳袋可以放置电池向外部设备供电，例如当髋关节腰部穿戴件与腿部骨骼装置配合使用时，腿部骨骼装置不仅对腿部和腰部进行支撑，而且可以在使用者行走时进行助力，此时电池可以对其供电使其长时间应用；

17、如此，髋关节腰部穿戴件提供了一种便捷的穿戴方式、并且在穿戴后背板与使用者腰部贴合提供支撑，多处支撑骨架弥补了腰部缺少的支撑力，可以适配多种场景提供助力，配合电池收纳袋可以提供电源与其他设备配合进行长期使用，提升了设备的舒适性和利用率；

18、在髋关节腰部穿戴件应用于有源辅助外骨骼时，支撑件提供腿部或腰部的支撑力并可以辅助移动，髋关节腰部穿戴件设置在调节件上，由于腰带本体为织布材质具有可折叠的特性，调节件可以调整腰带本体的位置，从而使背板更加贴合用户、提供更准确的支撑，同时电池收纳袋可以放置电池，向支撑件提供电源，使有源辅助外骨骼适应长时间应用，在户外、不同场景切换时也不用停机充电，提升了设备的耐用性。

1.一种髋关节腰部穿戴件（1），其特征在于，包括腰带本体（11），所述腰带本体（11）具有朝向使用者的第一护腰面（111）和背向使用者的第二护腰面（112）；

2.如权利要求1所述的髋关节腰部穿戴件（1），其特征在于，所述第二护腰面（112）上设有第一轨道带（1121）和第二轨道带（1122），且所述第一轨道带（1121）和第二轨道带（1122）分别靠近所述第一连接件（12）和所述第二连接件（13）设置，两个所述电池收纳袋（15）分别可移动的设置在所述第一轨道带（1121）和所述第二轨道带（1122）上。

3.如权利要求2所述的髋关节腰部穿戴件（1），其特征在于，所述电池收纳袋（15）具有朝向所述第二护腰面（112）设置的第一通孔（151），所述第一通孔（151）用于所述第一轨道带（1121）或所述第二轨道带（1122）穿过；所述电池收纳袋（15）还具有第二通孔（152），用于电池进入所述电池收纳袋（15）袋体内。

4.如权利要求3所述的髋关节腰部穿戴件（1），其特征在于，所述电池收纳袋（15）还具有盖体（153），所述盖体（153）一端连接于所述腰带本体（11）的侧边沿、另一端通过魔术贴可拆卸的连接于所述电池收纳袋（15）的表面，所述盖体（153）位于所述第二通孔（152）处，用于对所述第二通孔（152）内的电池限位。

5.如权利要求1所述的髋关节腰部穿戴件（1），其特征在于，所述腰带本体（11）还包括缓冲部（113），所述缓冲部（113）靠近所述第一护腰面（111）的一侧面设有魔术贴，所述第一护腰面（111）对应所述缓冲部（113）也设有魔术贴，所述缓冲部（113）通过魔术贴与所述第一护腰面（111）可拆卸连接。

6.如权利要求5所述的髋关节腰部穿戴件（1），其特征在于，所述缓冲部（113）设有多个，多个所述缓冲部至少包括靠近两个所述电池收纳袋（15）设置的左缓冲部（113a）和右缓冲部（113b），以及包括设置在所述背板（14）靠近使用者一面的中部缓冲部（113c），形成穿戴后、所述左缓冲部（113a）、右缓冲部（113b）和中部缓冲部（113c）围合于使用者腰部的结构。

7.如权利要求6所述的髋关节腰部穿戴件（1），其特征在于，所述背板（14）通过螺钉固定于所述第一护腰面（111），和/或，所述缓冲部（113）和所述第一护腰面（111）之间设有加密海绵。

8.如权利要求1至7任意一项所述的髋关节腰部穿戴件（1），其特征在于，所述腰带本体（11）还设有手提部（16），所述手提部（16）的两端间隔设置并均连接于所述腰带本体（11）的侧边缘，所述手提部（16）为弧形，以形成所述手提部（16）和所述腰带本体（11）侧边缘之间具有用于手提的间隙（161）。

9.如权利要求1至7任意一项所述的髋关节腰部穿戴件（1），其特征在于，所述第一连接件（12）的端部设有插接部（121），所述第二连接件（13）的端部设有锁合部（131），所述插接部（121）与所述锁合部（131）可拆卸的扣合连接。

10.一种有源辅助外骨骼（1000），其特征在于，所述有源辅助外骨骼（1000）包括：