面向车载外接机器人的多语言命令处理方法、装置及设备与流程

本发明涉及车载机器人，尤其涉及一种面向车载外接机器人的多语言命令处理方法、装置及设备。

背景技术：

1、随着车载智能座舱技术的不断发展，外接式桌面机器人作为一种新型交互终端，通过点头、挥手、举手、拍手、跳舞及表情显示等多种动作形式，有效增强了人车交互的生动性和趣味性。用户通常通过语音方式向机器人下达动作指令，例如“举左手”“向右看”或“生气后挥手”等。由于车载用户群体的多样性，语音指令往往涉及中文、英文、日文等多种语言，且受车内噪声、口音等因素影响，语音识别结果存在较高的误识别率，识别文本中常包含口语化修饰词、复合从句或上下文省略成分，增加了指令解析的复杂度。

2、现有的语音控制方案中，通常将语音识别结果直接交由语言模型进行语义理解，并根据模型输出的工具名称、动作参数或通信协议字段直接驱动机器人执行。然而，该方式存在明显的安全缺陷。语言模型可能生成设备不支持的动作名称，或把疑问句、否定句、描述性语句误判为可执行命令；对于包含多步骤的复合指令，现有方案往往只解析最后一个动作，导致用户真实意图丢失；在机器人执行过程中，若多个动作并发执行，容易造成舵机指令重叠或时序冲突。

3、因此，现有的车载机器人语音控制方案在执行安全性低、命令解析准确性差的问题。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种面向车载外接机器人的多语言命令处理方法、装置及设备，旨在解决现有的车载机器人语音控制方案在执行安全性低、命令解析准确性差的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种面向车载外接机器人的多语言命令处理方法，所述方法包括：

3、通过asr模块将用户语音命令转写为附带语种标签的用户文本；

4、根据预设的文本规范化规则对所述用户文本进行预处理，得到规范化文本；

5、调用与所述语种标签对应的动作规则表，根据所述动作规则表对所述规范化文本进行匹配，得到复合动作序列；

6、根据预设的安全策略将所述复合动作序列中的不合规动作项剔除，得到可执行动作序列；

7、将所述可执行动作序列加入串行命令队列；

8、按序将所述串行命令队列中的各动作映射为对应的mcp控制指令，并下发给车载外接机器人串行执行。

9、第二方面，本发明实施例还提供了一种面向车载外接机器人的多语言命令处理装置，所述装置包括：

10、转写单元，用于通过asr模块将用户语音命令转写为附带语种标签的用户文本；

11、预处理单元，用于根据预设的文本规范化规则对所述用户文本进行预处理，得到规范化文本；

12、匹配单元，用于调用与所述语种标签对应的动作规则表，根据所述动作规则表对所述规范化文本进行匹配，得到复合动作序列；

13、安全校验单元，用于根据预设的安全策略将所述复合动作序列中的不合规动作项剔除，得到可执行动作序列；

14、加入单元，用于将所述可执行动作序列加入串行命令队列；

15、执行单元，用于按序将所述串行命令队列中的各动作映射为对应的mcp控制指令，并下发给车载外接机器人串行执行。

16、第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，其包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述方法。

17、第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时可实现上述第一方面所述方法。

18、本发明提供了一种面向车载外接机器人的多语言命令处理方法、装置及设备，所述方法包括：通过asr模块将用户语音命令转写为附带语种标签的用户文本；根据预设的文本规范化规则对所述用户文本进行预处理，得到规范化文本；调用与所述语种标签对应的动作规则表，根据所述动作规则表对所述规范化文本进行匹配，得到复合动作序列；根据预设的安全策略将所述复合动作序列中的不合规动作项剔除，得到可执行动作序列；将所述可执行动作序列加入串行命令队列；按序将所述串行命令队列中的各动作映射为对应的mcp控制指令，并下发给车载外接机器人串行执行。本发明通过调用与所述语种标签对应的动作规则表，实现多语言命令的精确匹配；根据预设的安全策略将所述复合动作序列中的不合规动作项剔除，提高车载外接机器人在多语言环境下的执行安全性。

1.一种面向车载外接机器人的多语言命令处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的面向车载外接机器人的多语言命令处理方法，其特征在于，所述调用与所述语种标签对应的动作规则表，根据所述动作规则表对所述规范化文本进行匹配，得到复合动作序列，包括：

3.根据权利要求2所述的面向车载外接机器人的多语言命令处理方法，其特征在于，所述根据所述规范化文本中的复合分隔符，将所述规范化文本拆分成多个词句片段之后，还包括：

4.根据权利要求1所述的面向车载外接机器人的多语言命令处理方法，其特征在于，所述根据预设的安全策略将所述复合动作序列中的不合规动作项剔除，得到可执行动作序列之后，还包括：

5.根据权利要求1所述的面向车载外接机器人的多语言命令处理方法，其特征在于，所述按序将所述串行命令队列中的各动作映射为对应的mcp控制指令，并下发给车载外接机器人串行执行之后，还包括：

6.根据权利要求1所述的面向车载外接机器人的多语言命令处理方法，其特征在于，所述按序将所述串行命令队列中的各动作映射为对应的mcp控制指令，并下发给车载外接机器人串行执行之后，还包括：

7.根据权利要求1所述的面向车载外接机器人的多语言命令处理方法，其特征在于，所述按序将所述串行命令队列中的各动作映射为对应的mcp控制指令，并下发给车载外接机器人串行执行之后，还包括：

8.一种面向车载外接机器人的多语言命令处理装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的面向车载外接机器人的多语言命令处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的面向车载外接机器人的多语言命令处理方法。