一种适用于车灯模具成形的一体化高效取件装置的制作方法

本发明涉及灯具加工设备，具体是一种适用于车灯模具成形的一体化高效取件装置。

背景技术：

1、车灯作为汽车的关键外观件与功能件，其模具成形工艺对最终产品的光学性能和表面质量要求极为严苛。车灯透镜、面罩等部件通常采用注塑成形，出模温度较高（可达80℃至120℃），且模具型腔表面需喷涂脱模剂以辅助脱模，致使工件表面残留有油性薄膜。

2、在自动化产线中，成形后的车灯工件需由取件装置从模具中取出并转移至下一工序。目前常用的取件方式主要有两类：纯机械夹持式取件和纯真空吸附式取件，而采用单一取件方式不能够保证取件的稳定性，为了解决该技术问题现提出一种适用于车灯模具成形的一体化高效取件装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种适用于车灯模具成形的一体化高效取件装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种适用于车灯模具成形的一体化高效取件装置，包括机械臂；

4、安装于机械臂执行端的活动夹爪，活动夹爪包括两个相对设置的子夹爪，可相互靠近或远离以夹取工件；以及，

5、至少一个子夹爪上设置有夹爪接触组件；

6、其中，所述夹爪接触组件包括连接座、缸体和夹持块，连接座固定安装在子夹爪上，用于将整个组件与子夹爪可靠连接；缸体固定在连接座上，其内部设有沿长度方向延伸的腔室；夹持块沿夹持方向弹性滑动安装在连接座上，夹持块的前端面为夹持面，夹持面上设置有至少一个吸附腔，每个吸附腔内部装设有吸盘；吸盘通过气管与缸体内部的可变容积腔连通，且吸盘的前端突出于夹持面；缸体内部的可变容积腔由缸体的内壁与滑动设置于其内的活塞围合而成；活塞上固定安装有活塞杆，活塞杆穿过缸体的端壁并连接在夹持块背离夹持面的一侧。

7、作为本发明再进一步的方案：其特征在于，夹持块靠近连接座的一侧安装有不少于两个弹性伸缩杆，弹性伸缩杆远离夹持块的一端固定在连接座上，所述弹性伸缩杆上还设有限位结构，用于限制夹持块的最大回退行程和最大伸出量。

8、作为本发明再进一步的方案：其特征在于，所述夹持块的夹持面上还安装有软质橡胶层；所述吸盘的前端面比软质橡胶层更靠近工件。

9、作为本发明再进一步的方案：其特征在于，软质橡胶层采用耐高温氟橡胶制成。

10、作为本发明再进一步的方案：其特征在于，所述可变容积腔内设置有弹性复位囊体，所述弹性复位囊体位于活塞与缸体内壁之间，远离活塞的一端固定连接在缸体的内壁上，靠近活塞的一端固定连接在活塞杆上；所述弹性复位囊体内部预充常压空气，形成封闭的气囊结构。

11、作为本发明再进一步的方案：其特征在于，所述活塞通过弹性件弹性滑动安装在缸体内：弹性件的一端固定在活塞上，另一端固定在限位件上，限位件固定安装在缸体内壁上。

12、作为本发明再进一步的方案：其特征在于，所述弹性复位囊体与所述弹性件可集成为一体式结构。

13、作为本发明再进一步的方案：其特征在于，所述吸盘与可变容积腔连通的气路上设置压差开关阀和单向阀，两者并联布置；啊啊压差开关阀被配置为当可变容积腔内部压力低于设定阈值后才打开，以连通可变容积腔与吸盘的吸附腔；所述单向阀则用于将可变容积腔内的气体排出至外部大气。

14、作为本发明再进一步的方案：其特征在于，所述压差开关阀为弹簧加载的膜片阀，阀体内部设有弹性膜片，膜片一侧与可变容积腔连通，另一侧与外部大气连通或设有基准压力腔。

15、作为本发明再进一步的方案：还包括控制器和信号采集器，信号采集器用于采集模具开门信号，所述机械臂和信号采集器均与控制器电连接，控制器基于模具开门信号控制机械臂进行取件。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在夹持活动夹爪上集成缸体、活塞、活塞杆与夹持块等，使得夹持与吸附联动，使得在夹取的过程中产生了两种夹持方式，通过同时采用两种夹取方式，能够提高取件的稳定性；通过缸体、活塞、活塞杆与夹持块的联动结构，将夹持的直线运动直接转化为可变容积腔的体积变化，从而产生真空吸附力。整个装置仅需驱动活动夹爪开合，无需额外配置真空泵、真空发生器、电磁阀组及外部管路。夹持动作与吸附动作机械联动、时序天然同步，从根本上消除了传统方案中夹持与吸附需要两套独立驱动和控制系统的复杂性，结构紧凑，响应迅速，设备集成度和可靠性大幅提升。

1.一种适用于车灯模具成形的一体化高效取件装置，其特征在于，包括机械臂（1）；

2.根据权利要求1所述的一种适用于车灯模具成形的一体化高效取件装置，其特征在于，夹持块（213）靠近连接座（211）的一侧安装有不少于两个弹性伸缩杆（220），弹性伸缩杆（220）远离夹持块（213）的一端固定在连接座（211）上，所述弹性伸缩杆（220）上还设有限位结构，用于限制夹持块（213）的最大回退行程和最大伸出量。

3.根据权利要求1所述的一种适用于车灯模具成形的一体化高效取件装置，其特征在于，所述夹持块（213）的夹持面上还安装有软质橡胶层（224）；所述吸盘（223）的前端面比软质橡胶层（224）更靠近工件。

4.根据权利要求3所述的一种适用于车灯模具成形的一体化高效取件装置，其特征在于，所述软质橡胶层（224）采用耐高温氟橡胶制成。

5.根据权利要求1所述的一种适用于车灯模具成形的一体化高效取件装置，其特征在于，所述可变容积腔内设置有弹性复位囊体（215），所述弹性复位囊体（215）位于活塞（216）与缸体（212）内壁之间，远离活塞（216）的一端固定连接在缸体（212）的内壁上，靠近活塞（216）的一端固定连接在活塞杆（214）上；所述弹性复位囊体（215）内部预充空气，形成封闭的气囊结构。

6.根据权利要求5所述的一种适用于车灯模具成形的一体化高效取件装置，其特征在于，所述活塞（216）通过弹性件（218）弹性滑动安装在缸体（212）内：弹性件（218）的一端固定在活塞（216）上，另一端固定在限位件（219）上，限位件（219）固定安装在缸体（212）内壁上。

7.根据权利要求6所述的一种适用于车灯模具成形的一体化高效取件装置，其特征在于，所述弹性复位囊体（215）与所述弹性件（218）可集成为一体式结构。

8.根据权利要求1所述的一种适用于车灯模具成形的一体化高效取件装置，其特征在于，所述吸盘（223）与可变容积腔连通的气路上设置压差开关阀（221）和单向阀，两者并联布置；所述压差开关阀（221）被配置为当可变容积腔内部压力低于设定阈值后才打开，以连通可变容积腔与吸盘（223）的吸附腔；所述单向阀则用于将可变容积腔内的气体排出至外部大气。

9.根据权利要求8所述的一种适用于车灯模具成形的一体化高效取件装置，其特征在于，所述压差开关阀（221）为弹簧加载的膜片阀，阀体内部设有弹性膜片，膜片一侧与可变容积腔连通，另一侧与外部大气连通或设有基准压力腔。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种适用于车灯模具成形的一体化高效取件装置，其特征在于，还包括控制器和信号采集器，信号采集器用于采集模具开门信号，所述机械臂（1）和所述信号采集器均与所述控制器电连接，控制器基于模具开门信号控制机械臂（1）进行取件。