开门机及门的制作方法

本申请涉及门，具体涉及一种开门机及门。

背景技术：

1、开门机是利用电机及传动机构驱动门扇自动开关的机电设备。由于开关门需要较大的扭矩，现有的传动机构常采用齿轮变速传动。

2、相关开门机中，包括依次传动连接的电机、齿轮传动机构和输出轴。齿轮传动机构包括多个齿轮，各齿轮的轴线平行且沿垂直于输出轴的方向间隔分布。这就使得开门机沿垂直于输出轴的方向需占用较大空间。对于布设空间受限的环境，相关开门机无法布设。

3、因此，如何解决或改善相关技术中开门机沿垂直于输出轴的方向需占用较大空间的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种开门机及门，以解决或改善相关技术中开门机沿垂直于输出轴的方向需占用较大空间的问题。

2、第一方面，本申请提供了一种开门机，用于安装于门扇，包括：

3、壳体，用于安装在所述门扇的安装孔内；

4、摇臂，具有相对的第一端和第二端，所述第一端用于与门框连接；

5、输出轴，伸出于所述壳体，所述输出轴与所述第二端连接；

6、至少两个行星齿轮机构，设置在所述壳体内，所述行星齿轮机构包括行星架、行星轮和太阳轮，所述行星轮与所述行星架可转动连接，所述太阳轮与所述行星轮啮合，各所述行星齿轮机构沿所述输出轴的轴线方向分布，相邻两个所述行星齿轮机构中，一个所述行星齿轮机构的所述行星架与另一个所述行星齿轮机构的所述太阳轮固定连接，所述太阳轮与所述输出轴同轴设置；

7、驱动件，沿所述输出轴的轴线方向，所述行星齿轮机构位于所述输出轴和所述驱动件之间，所述驱动件与其相邻的所述行星齿轮机构的所述太阳轮连接，所述输出轴与其相邻的所述行星齿轮机构的所述行星架连接。

8、在一种可选的实施方式中，还包括：

9、转动体，设置在壳体内，所述转动体与所述输出轴传动连接，且所述转动体能与所述输出轴同步转动；

10、角度传感器，设置在壳体内，所述角度传感器用于检测所述转动体的转动角度；

11、控制模块，设置在壳体内，所述控制模块分别与所述驱动件和所述角度传感器通信连接，所述控制模块适于控制所述驱动件通过所述行星齿轮机构驱动所述输出轴及所述摇臂转动，且适于在所述转动体的转动角度为预设角度时控制所述驱动件停止驱动。

12、在一种可选的实施方式中，所述壳体包括壳主体和盖体，所述壳主体设置有第一容纳槽，所述控制模块设置在所述第一容纳槽内，所述盖体与所述壳主体可拆卸连接，且所述盖体封闭所述第一容纳槽。

13、在一种可选的实施方式中，还包括：

14、第一齿轮，与所述输出轴连接；

15、第二齿轮，与所述转动体连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮互相啮合。

16、在一种可选的实施方式中，还包括：

17、磁体，所述转动体内设置有容纳腔，所述磁体设置在所述容纳腔内；

18、所述角度传感器包括霍尔元件，所述霍尔元件位于所述磁体产生的磁场内。

19、在一种可选的实施方式中，所述转动体包括：

20、主体部，与所述输出轴传动连接，且所述转动体能与所述输出轴同步转动，所述主体部设置有第一凹槽；

21、密封塞，插设于所述第一凹槽，所述密封塞将所述第一凹槽封盖形成所述容纳腔。

22、在一种可选的实施方式中，与所述输出轴连接的所述行星架设置有第二凹槽，所述第二凹槽的内壁包括第一斜面，所述输出轴插设于所述第二凹槽，所述输出轴的外壁包括第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面沿所述输出轴的轴线方向相抵；

23、所述输出轴设置有第一通孔，所述第二凹槽的槽底面设置有连接孔；所述开门机还包括连接件，所述连接件依次插设于所述第一通孔和所述连接孔，所述连接件将所述输出轴和所述行星架沿所述输出轴的轴线方向压紧。

24、在一种可选的实施方式中，所述壳体包括面板和壳主体，所述壳主体设置有第二容纳槽，所述行星齿轮机构设置在所述第二容纳槽内，所述面板与所述壳主体可拆卸连接，且所述面板封盖所述第二容纳槽；

25、所述面板上设置有供所述输出轴伸出的第二通孔。

26、在一种可选的实施方式中，还包括定位件，所述面板上设置有第四通孔，所述壳主体上设置有定位孔，所述定位件穿过所述第四通孔后插设在所述定位孔内。

27、第二方面，本申请还提供了一种门，包括门扇、门框和以上任意所述的开门机，所述门扇和所述门框转动连接，所述门扇设置有安装孔，所述开门机的所述壳体，安装在所述安装孔内，所述摇臂的所述第一端与所述门框连接。

28、本申请提供的一种开门机，其壳体安装在门扇的安装孔内，摇臂与门框连接，输出轴转动驱动摇臂摆动，即可驱动门扇相对于门框转动，完成开关门动作。沿输出轴的轴线方向，行星齿轮机构位于输出轴和驱动件之间。其中驱动件与其相邻的行星齿轮机构的太阳轮连接，输出轴与其相邻的行星齿轮机构的行星架连接。在驱动件驱动对应的太阳轮转动时，动力经行星齿轮机构提升扭矩并传导至输出轴，输出轴带动摇臂转动，以驱动门扇相对于门框转动。由于输出轴、各行星齿轮机构和驱动件沿输出轴的轴线方向依次分布，且太阳轮与输出轴同轴。使得输出轴、各行星齿轮机构和驱动件在垂直于输出轴的轴线方向上占用的空间较小，从而使开门机在垂直于输出轴的轴线方向上占用的空间较小，便于在布设空间受限的环境中安装。

1.一种开门机，其特征在于，用于安装于门扇，包括：

2.根据权利要求1所述的开门机，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的开门机，其特征在于，所述壳体（3）包括壳主体（31）和盖体（32），所述壳主体（31）设置有第一容纳槽（311），所述控制模块（15）设置在所述第一容纳槽（311）内，所述盖体（32）与所述壳主体（31）可拆卸连接，且所述盖体（32）封闭所述第一容纳槽（311）。

4.根据权利要求2所述的开门机，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求2所述的开门机，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的开门机，其特征在于，所述转动体（5）包括：

7.根据权利要求1所述的开门机，其特征在于，与所述输出轴（6）连接的所述行星架（41）设置有第二凹槽（411），所述第二凹槽（411）的内壁包括第一斜面，所述输出轴（6）插设于所述第二凹槽（411），所述输出轴（6）的外壁包括第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面沿所述输出轴（6）的轴线方向相抵；

8.根据权利要求1所述的开门机，其特征在于，所述壳体（3）包括面板（33）和壳主体（31），所述壳主体（31）设置有第二容纳槽（312），所述行星齿轮机构（4）设置在所述第二容纳槽（312）内，所述面板（33）与所述壳主体（31）可拆卸连接，且所述面板（33）封盖所述第二容纳槽（312）；

9.根据权利要求8所述的开门机，其特征在于，还包括定位件（12），所述面板（33）上设置有第四通孔（332），所述壳主体（31）上设置有定位孔（314），所述定位件（12）穿过所述第四通孔（332）后插设在所述定位孔（314）内。

10.一种门，其特征在于，包括门扇、门框和权利要求1-9任一项所述的开门机，所述门扇和所述门框转动连接，所述门扇设置有安装孔，所述开门机的所述壳体（3），安装在所述安装孔内，所述摇臂（2）的所述第一端与所述门框连接。