一种可智能调控的按摩机器人的制作方法

本技术涉及按摩机器人，具体涉及一种可智能调控的按摩机器人。

背景技术：

1、随着社会对健康理疗需求的增长，按摩机器人技术不断发展，现有按摩机器人主要分为仿生式、便携式和平台式。

2、仿生式机器人动作自然但适用区域有限；便携式机器人轻巧方便但按摩覆盖面积小、手法单一；平台式机器人工作范围大但体积庞大，移动性差，不适用于商业或家庭场景的精细化按摩。

3、此外，现有按摩机器人普遍存在按摩手法切换不便、无法根据用户身体特征进行个性化精准按摩、人机交互体验不佳等问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种可智能调控的按摩机器人，能够有效解决背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、本实用新型提供一种可智能调控的按摩机器人，包括：机器人本体，机器人本体的内部设有系统电源箱和工控机，机器人本体的顶端设置有显示器支架，显示器支架上安装有显示器，机器人本体的一端固定连接有六自由度机械臂，六自由度机械臂与工控机之间电性连接，六自由度机械臂的末端固定连接有快接头，机器人本体的一侧固定连接有按摩头放置架，按摩头放置架用于存放按摩头组件，按摩头组件包括手指按压按摩头、手掌推拿按摩头和滚轮放松按摩头。

4、进一步地，机器人本体包括底盘，底盘底端的四角处均固定连接有万向轮，万向轮带有刹车功能，底盘的顶端固定连接有壳体，壳体顶端的一侧固定连接有急停按钮，急停按钮与工控机之间电性连接，机器人本体的内部框架为方钢焊接结构，壳体为abs材质。

5、进一步地，显示器支架包括支撑杆，支撑杆固定连接在机器人本体的顶端，支撑杆的表面滑动连接有滑套，滑套的一侧螺纹连接有调节螺栓，调节螺栓的另一端与支撑杆之间抵接。

6、进一步地，滑套的另一侧固定连接有安装板，安装板与显示器之间通过螺栓固定连接，显示器与工控机之间电性连接。

7、进一步地，快接头包括电磁铁、磁吸连接器和弹簧顶出机构，快接头还包含电力接口，用于为按摩头供电，六自由度机械臂的末端还固定连接有压力传感器和视觉系统，视觉系统包括深度相机，压力传感器和视觉系统均与工控机之间电性连接。

8、进一步地，手指按压按摩头、手掌推拿按摩头和滚轮放松按摩头的顶端均固定连接有与快接头相匹配的磁吸公座，手指按压按摩头、手掌推拿按摩头和滚轮放松按摩头均通过磁吸公座与快接头之间可拆卸连接。

9、本实用新型提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：

10、1、通过设置包含手指按压、手掌推拿和滚轮放松多种按摩头的按摩头组件，并结合六自由度机械臂末端的快接头结构，机器人能够根据程序指令或用户选择，自动、快速地更换不同的按摩头，实现了多种按摩手法的灵活切换，克服了现有按摩机器人手法单一、切换不便的问题;

11、2、六自由度机械臂具备高度的灵活性，结合末端的视觉系统和压力传感器，能够实时感知用户的体位、身体曲线轮廓以及按摩时的受力情况，工控机可根据这些反馈信息智能调控机械臂的运动轨迹和按压力度，针对不同用户的身体特征与需求提供精准、个性化的按摩服务，有效提升了按摩效果和用户体验；

12、3、机器人本体底部设置有带刹车功能的万向轮，便于在不同场景间灵活移动与定位，同时，通过可调节高度的显示器支架和交互式显示器，用户能够方便地查看信息并进行操作，结合急停按钮安全设计，显著提升了设备使用的便利性、安全性和人机交互体验。

1.一种可智能调控的按摩机器人，其特征在于，包括：机器人本体（1），所述机器人本体（1）的内部设有系统电源箱和工控机，所述机器人本体（1）的顶端设置有显示器支架（2），所述显示器支架（2）上安装有显示器（3），所述机器人本体（1）的一端固定连接有六自由度机械臂（4），所述六自由度机械臂（4）与工控机之间电性连接，所述六自由度机械臂（4）的末端固定连接有快接头（401），所述机器人本体（1）的一侧固定连接有按摩头放置架（6），所述按摩头放置架（6）用于存放按摩头组件（7），所述按摩头组件（7）包括手指按压按摩头（701）、手掌推拿按摩头（702）和滚轮放松按摩头（703）。

2.根据权利要求1所述的一种可智能调控的按摩机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）包括底盘（101），所述底盘（101）底端的四角处均固定连接有万向轮（102），所述万向轮（102）带有刹车功能，所述底盘（101）的顶端固定连接有壳体（103），所述壳体（103）顶端的一侧固定连接有急停按钮（104），所述急停按钮（104）与工控机之间电性连接，所述机器人本体（1）的内部框架为方钢焊接结构，所述壳体（103）为abs材质。

3.根据权利要求1所述的一种可智能调控的按摩机器人，其特征在于，所述显示器支架（2）包括支撑杆（201），所述支撑杆（201）固定连接在机器人本体（1）的顶端，所述支撑杆（201）的表面滑动连接有滑套（202），所述滑套（202）的一侧螺纹连接有调节螺栓（203），所述调节螺栓（203）的另一端与支撑杆（201）之间抵接。

4.根据权利要求3所述的一种可智能调控的按摩机器人，其特征在于，所述滑套（202）的另一侧固定连接有安装板（204），所述安装板（204）与显示器（3）之间通过螺栓固定连接，所述显示器（3）与工控机之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种可智能调控的按摩机器人，其特征在于，所述快接头（401）包括电磁铁、磁吸连接器和弹簧顶出机构，所述快接头（401）还包含电力接口，用于为按摩头供电，所述六自由度机械臂（4）的末端还固定连接有压力传感器和视觉系统（5），所述视觉系统（5）包括深度相机，所述压力传感器和视觉系统（5）均与工控机之间电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种可智能调控的按摩机器人，其特征在于，所述手指按压按摩头（701）、手掌推拿按摩头（702）和滚轮放松按摩头（703）的顶端均固定连接有与快接头（401）相匹配的磁吸公座（704），所述手指按压按摩头（701）、手掌推拿按摩头（702）和滚轮放松按摩头（703）均通过磁吸公座（704）与快接头（401）之间可拆卸连接。