绝缘膜剪裁装置的制作方法

本技术涉及绝缘膜加工设备，具体涉及一种绝缘膜剪裁装置。

背景技术：

1、绝缘膜在变压器领域中广泛应用，其加工过程中常需进行定长剪裁并移送至指定工位。传统的绝缘膜剪裁装置通常包括放卷机构、牵引机构、剪裁机构等组成部分，通过牵引机构将绝缘膜拉至剪裁工位后进行剪裁，再由夹爪将剪裁后的绝缘膜移走。

2、然而，在实际运行过程中，由于绝缘膜材质柔软、易产生静电吸附或位置偏移，夹爪在夹取剪裁后的绝缘膜时可能出现未能成功夹持的情况。此时，若系统未能及时识别夹爪未夹取到绝缘膜，夹爪将继续执行空驶动作，导致生产效率降低，同时也无法完成绝缘膜的移送任务。

3、更严重的是，若剪裁后的绝缘膜未被成功夹走而停留在裁切位置，后续待剪裁的绝缘膜将继续送入，造成新旧绝缘膜叠压。这不仅会影响后续剪裁的精度，还可能导致绝缘膜被二次剪裁，造成材料浪费、产品不良甚至设备故障。

技术实现思路

1、为了解决绝缘膜裁剪后夹爪可能夹取失败导致空驶，以及残留膜片与后续膜材叠压造成二次裁切的问题，本实用新型提供了一种绝缘膜剪裁装置，通过设置传感器检测夹持状态，并配合张紧、剪裁、防翘及牵引机构，实现了避免夹爪空驶与防止绝缘膜叠压二次裁切，保障了生产连续与产品质量。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种绝缘膜剪裁装置，包括架体，所述架体的一端通过驱动机构布置有释放待剪裁绝缘膜的辊架，所述架体的另一端通过牵引机构布置有拉拽剪裁后绝缘膜的夹爪，所述绝缘膜在辊架和夹爪之间运动过程中形成有输送路径，所述架体上部分别设置有置于输送路径上部的张紧组件、剪裁组件和防翘组件，所述架体上部布置有朝向输送路径的传感器，所述传感器用于检测夹爪是否夹取到剪裁后的绝缘膜。

3、上述的绝缘膜剪裁装置，所述牵引机构包括间隔布置在输送路径两侧架体上部的无杆气缸，所述无杆气缸上部布置有受其驱动的板架，所述板架的一端间隔布置有多个朝向输送路径的双轴气缸，所述双轴气缸的两端分别布置有用于夹持剪裁后绝缘膜的夹爪。

4、上述的绝缘膜剪裁装置，所述张紧组件包括绕着架体转动且间隔布置的摆臂，所述摆臂之间横置有在输送路径上下压待剪裁绝缘膜的压辊，所述架体上部布置有对摆臂进行摆动速度缓冲的阻尼器。

5、上述的绝缘膜剪裁装置，所述剪裁组件包括与架体转动连接的第一轴杆，所述第一轴杆上部间隔布置有多个凸轮，所述输送路径两侧的架体上部布置有滑轨，所述滑轨内部间隔布置有分布在绝缘膜上下两侧的刀模，所述刀模与凸轮之间通过连杆相连接。

6、上述的绝缘膜剪裁装置，所述刀模分为置于绝缘膜上部的上刀模和置于绝缘膜下部的下刀模，所述凸轮分为驱动上刀模升降的上凸轮和驱动下刀模升降的下凸轮，所述上凸轮与下凸轮之间呈并排的非同心布置，以实现上刀模与下刀模之间的开合操作。

7、上述的绝缘膜剪裁装置，所述刀模可增设与连杆相连接的刀座，所述刀模可拆卸连接于刀座上部。

8、上述的绝缘膜剪裁装置，所述防翘组件包括置于架体上部，且自由端朝向输送路径的压紧气缸，所述压紧气缸的自由端连接有竖直压紧绝缘膜的压板。

9、上述的绝缘膜剪裁装置，所述压板分为间隔布置有静压板和动压板，所述静压板与压紧气缸的自由端相连接，所述动压板置于静压板正下方，且两端分别通过带有弹簧的导杆相连接。

10、上述的绝缘膜剪裁装置，所述驱动机构包括与架体转动连接的第二轴杆，所述第二轴杆上部布置有卷绕的绝缘膜，所述架体上部布置有驱动第二轴杆转动的电机。

11、上述的绝缘膜剪裁装置，所述张紧组件和剪裁组件之间的架体上部还间隔布置有多个用于伸展绝缘膜的多个托辊，所述绝缘膜沿着多个托辊表面绕接布置。

12、本实用新型的有益效果是：

13、1.有效避免空驶与漏检：通过设置传感器实时检测夹爪夹取状态，能立即发现夹取失败情况，有效避免了夹爪空驶运行，提高了生产效率和操作的可靠性。

14、2.防止膜片叠压与二次裁切：通过及时识别并处理未成功夹走的绝缘膜，从根本上防止了其滞留于裁切工位，从而避免了与后续膜材发生叠压和被二次裁切的风险，保证了产品质量。

15、3.提升裁切与移送稳定性：张紧组件、防翘组件与牵引机构相互配合，确保了绝缘膜在输送、裁切及移送过程中的平整度和稳定性，提高了裁切精度和移送的成功率。

16、4.结构合理且便于维护：剪裁组件采用凸轮连杆56驱动上下刀模，动作可靠；刀模可拆卸设计便于更换与维护；牵引机构采用无杆气缸和双轴气缸，夹持稳定，移送效率高。整个装置布局紧凑，自动化程度高。

1.一种绝缘膜剪裁装置，其特征在于：包括架体，所述架体的一端通过驱动机构布置有释放待剪裁绝缘膜的辊架，所述架体的另一端通过牵引机构布置有拉拽剪裁后绝缘膜的夹爪，所述绝缘膜在辊架和夹爪之间运动过程中形成有输送路径，所述架体上部分别设置有置于输送路径上部的张紧组件、剪裁组件和防翘组件，所述架体上部布置有朝向输送路径的传感器，所述传感器用于检测夹爪是否夹取到剪裁后的绝缘膜。

2.根据权利要求1所述的绝缘膜剪裁装置，其特征在于：所述牵引机构包括间隔布置在输送路径两侧架体上部的无杆气缸，所述无杆气缸上部布置有受其驱动的板架，所述板架的一端间隔布置有多个朝向输送路径的双轴气缸，所述双轴气缸的两端分别布置有用于夹持剪裁后绝缘膜的夹爪。

3.根据权利要求1所述的绝缘膜剪裁装置，其特征在于：所述张紧组件包括绕着架体转动且间隔布置的摆臂，所述摆臂之间横置有在输送路径上下压待剪裁绝缘膜的压辊，所述架体上部布置有对摆臂进行摆动速度缓冲的阻尼器。

4.根据权利要求1所述的绝缘膜剪裁装置，其特征在于：所述剪裁组件包括与架体转动连接的第一轴杆，所述第一轴杆上部间隔布置有多个凸轮，所述输送路径两侧的架体上部布置有滑轨，所述滑轨内部间隔布置有分布在绝缘膜上下两侧的刀模，所述刀模与凸轮之间通过连杆相连接。

5.根据权利要求4所述的绝缘膜剪裁装置，其特征在于：所述刀模分为置于绝缘膜上部的上刀模和置于绝缘膜下部的下刀模，所述凸轮分为驱动上刀模升降的上凸轮和驱动下刀模升降的下凸轮，所述上凸轮与下凸轮之间呈并排的非同心布置，以实现上刀模与下刀模之间的开合操作。

6.根据权利要求4所述的绝缘膜剪裁装置，其特征在于：所述刀模可增设与连杆相连接的刀座，所述刀模可拆卸连接于刀座上部。

7.根据权利要求1所述的绝缘膜剪裁装置，其特征在于：所述防翘组件包括置于架体上部，且自由端朝向输送路径的压紧气缸，所述压紧气缸的自由端连接有竖直压紧绝缘膜的压板。

8.根据权利要求7所述的绝缘膜剪裁装置，其特征在于：所述压板分为间隔布置有静压板和动压板，所述静压板与压紧气缸的自由端相连接，所述动压板置于静压板正下方，且两端分别通过带有弹簧的导杆相连接。

9.根据权利要求1所述的绝缘膜剪裁装置，其特征在于：所述驱动机构包括与架体转动连接的第二轴杆，所述第二轴杆上部布置有卷绕的绝缘膜，所述架体上部布置有驱动第二轴杆转动的电机。

10.根据权利要求1所述的绝缘膜剪裁装置，其特征在于：所述张紧组件和剪裁组件之间的架体上部还间隔布置有多个用于伸展绝缘膜的多个托辊，所述绝缘膜沿着多个托辊表面绕接布置。