一种旋转柜的自动防夹门装置的制作方法

本技术属于储物柜，特别涉及一种旋转柜的自动防夹门装置。

背景技术：

1、旋转柜作为高效利用空间的存储设备，被越来越多地应用于各类物品的存储和发放场景。旋转柜通常由旋转机构和取货口组成，通过旋转机构将指定物品转运至取货口位置，供用户取用或者存放物品。在现有技术中，通常旋转类发放设备的取货口采用人工进行柜门关闭，在高频次使用的场景下，手动开关门的方式会降低设备的使用效率，操作的便捷性差，并且在柜门关闭过程中，如果用户手部或者物品尚未完全撤离取货口区域，容易导致夹伤事故或者物品损坏，存在较大的安全隐患。

2、因此，有必要提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是现有旋转柜取货便捷性差，同时安全隐患高的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种旋转柜的自动防夹门装置，所述自动防夹门装置包括开关门机构和防夹门机构，所述开关门机构包括安装于取货口的支撑架，安装于所述支撑架上的第一导轨，滑动地设置于所述第一导轨的门板，及安装于所述支撑架上且与所述门板连接的位移驱动器；所述防夹门机构包括安装于所述门板上的导向组件，滑动地设置于所述导向组件的防夹块，安装于所述防夹块上的感应片，及安装于所述门板上的感应器，所述导向组件用于在所述防夹块受到阻挡力时引导所述防夹块带动所述感应片伸入所述感应器的感应区，所述感应器触发所述位移驱动器驱动所述门板沿所述第一导轨的长度延伸方向移动执行开门动作。

3、可选地，所述防夹门机构还包括固定于所述门板上的限位件，所述限位件具有限位柱，所述限位柱部分穿设于所述防夹块；所述限位柱外套设有一弹性件，所述弹性件用于在所述防夹块不受阻挡力时将所述防夹块复位。

4、可选地，所述位移驱动器包括固定于所述支撑架上的驱动部，固定于所述门板上的传动件，及丝杆，所述丝杆的一端与所述驱动部连接，所述丝杆的另一端贯穿所述传动件且与所述传动件螺纹连接。

5、可选地，所述传动件包括具有第一通孔且固定于所述门板上的转接座，及与所述丝杆螺纹连接的移动件，所述移动件穿设所述第一通孔且与所述转接座固定连接；所述转接座用于推拉所述门板沿所述第一导轨移动。

6、可选地，所述开关门机构还包括具有第二通孔且固定于所述支撑架上的支撑座，所述丝杆的另一端贯穿所述第一通孔后转动的设置于所述第二通孔。

7、可选地，所述开关门机构还包括安装于所述支撑架上的第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨对立布置且相平行，所述门板滑动地设置于所述第二导轨。

8、可选地，所述自动防夹门装置还包括智能检测机构，所述智能检测机构包括安装于所述取货口内的顶板及与所述顶板连接且具有进出槽口的侧板，及货品有无检测组件，所述进出槽口与所述取货口连通形成进出货通道，所述货品有无检测组件设置于所述顶板上且位于所述进出货通道内，所述货品有无检测组件用于检测所述进出货通道内是否存在货品。

9、可选地，所述智能检测机构还包括用于读取货品上的条码信息的货品扫码组件，所述货品扫码组件设置于所述顶板上且位于所述进出货通道内。

10、可选地，所述智能检测机构还包括用于实时检测货品的高度是否超出安全高度的货品限高检测组件，所述货品限高检测组件设置于所述侧板上且位于所述进出槽口处。

11、可选地，所述智能检测机构还包括用于在门板关闭前检测取货口处是否存在物体的光幕检测组件，所述光幕检测组件安装于所述侧板上且位于所述取货口处。

12、有益效果：

13、本实用新型提供一种旋转柜的自动防夹门装置，通过开关门机构中支撑架安装在取货口，第一导轨安装在支撑架上，门板滑动地设置在第一导轨上，位移驱动器安装在支撑架上，并且位移驱动器与门板连接，自动防夹门机构中导向组件安装在门板上，防夹块滑动地设置在导向组件上，感应片安装在防夹块上，感应器安装在门板上，导向组件在防夹块受到阻挡力时引导防夹块带动感应片接触感应器，感应器触发位移驱动器驱动门板沿着第一导轨的长度延伸方向进行移动执行开门动作。这样当旋转柜的门板在位移驱动器的驱动下沿着第一导轨执行关门动作时，若门板与取货口之间存在如用户手部或物品的障碍物，障碍物会对防夹块施加阻挡力。在阻挡力的作用下，防夹块在导向组件的引导下发生位移，会带动安装在防夹块上的感应片移动至与门板上的感应器相互接触。当感应片与感应器接触后，感应器被触发并且将发出的信号传递至位移驱动器，使得位移驱动器改变运动方向，驱动门板沿着第一导轨的长度延伸方向执行开门动作。从而达到了提升开关门的便捷性，同时提高安全性的技术效果。

1.一种旋转柜的自动防夹门装置，其特征在于，所述自动防夹门装置包括开关门机构和防夹门机构，所述开关门机构包括安装于取货口的支撑架，安装于所述支撑架上的第一导轨，滑动地设置于所述第一导轨的门板，及安装于所述支撑架上且与所述门板连接的位移驱动器；所述防夹门机构包括安装于所述门板上的导向组件，滑动地设置于所述导向组件的防夹块，安装于所述防夹块上的感应片，及安装于所述门板上的感应器，所述导向组件用于在所述防夹块受到阻挡力时引导所述防夹块带动所述感应片伸入所述感应器的感应区，所述感应器触发所述位移驱动器驱动所述门板沿所述第一导轨的长度延伸方向移动执行开门动作。

2.根据权利要求1所述的旋转柜的自动防夹门装置，其特征在于，所述防夹门机构还包括固定于所述门板上的限位件，所述限位件具有限位柱，所述限位柱部分穿设于所述防夹块；

3.根据权利要求1所述的旋转柜的自动防夹门装置，其特征在于，所述位移驱动器包括固定于所述支撑架上的驱动部，固定于所述门板上的传动件，及丝杆，所述丝杆的一端与所述驱动部连接，所述丝杆的另一端贯穿所述传动件且与所述传动件螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的旋转柜的自动防夹门装置，其特征在于，所述传动件包括具有第一通孔且固定于所述门板上的转接座，及与所述丝杆螺纹连接的移动件，所述移动件穿设所述第一通孔且与所述转接座固定连接；

5.根据权利要求4所述的旋转柜的自动防夹门装置，其特征在于，所述开关门机构还包括具有第二通孔且固定于所述支撑架上的支撑座，所述丝杆的另一端贯穿所述第一通孔后转动的设置于所述第二通孔。

6.根据权利要求1所述的旋转柜的自动防夹门装置，其特征在于，所述开关门机构还包括安装于所述支撑架上的第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨对立布置且相平行，所述门板滑动地设置于所述第二导轨。

7.根据权利要求1至6任一所述的旋转柜的自动防夹门装置，其特征在于，所述自动防夹门装置还包括智能检测机构，所述智能检测机构包括安装于所述取货口内的顶板及与所述顶板连接且具有进出槽口的侧板，及货品有无检测组件，所述进出槽口与所述取货口连通形成进出货通道，所述货品有无检测组件设置于所述顶板上且位于所述进出货通道内，所述货品有无检测组件用于检测所述进出货通道内是否存在货品。

8.根据权利要求7所述的旋转柜的自动防夹门装置，其特征在于，所述智能检测机构还包括用于读取货品上的条码信息的货品扫码组件，所述货品扫码组件设置于所述顶板上且位于所述进出货通道内。

9.根据权利要求7所述的旋转柜的自动防夹门装置，其特征在于，所述智能检测机构还包括用于检测货品的高度是否超出安全高度的货品限高检测组件，所述货品限高检测组件设置于所述侧板上且位于所述进出槽口处。

10.根据权利要求7所述的旋转柜的自动防夹门装置，其特征在于，所述智能检测机构还包括用于在门板关闭前检测取货口处是否存在物体的光幕检测组件，所述光幕检测组件安装于所述侧板上且位于所述取货口处。