擦窗机器人和清洁件的制作方法

本公开涉及清洁设备，具体涉及一种擦窗机器人和清洁件。

背景技术：

1、随着居民生活水平与生活质量的提升，人们对居住环境质量的要求日益提高，擦窗机器人在家庭场景中的应用愈发普遍。目前，擦窗机器人多依赖常规的抹布类清洁件实现玻璃清洁，但常规抹布对玻璃表面附着的顽固污渍清洁能力较弱，难以达到用户对高效清洁的需求。

技术实现思路

1、本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种擦窗机器人和清洁件。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种擦窗机器人，包括：

3、机体；

4、清洁件；以及

5、吸附组件，设置于所述机体，且被配置为向所述擦窗机器人提供吸附力；

6、其中，所述清洁件包括：环形内轮廓、环形外轮廓，以及形成于环形内轮廓及环形外轮廓之间的清洁区域，所述清洁区域包括：

7、第一区域，设置于所述环形内轮廓的外周，所述第一区域中设置有用于清洁待清洁面的第一清洁单元；及

8、第二区域，设置于所述环形内轮廓的外周，所述第二区域中设置有用于刮擦所述待清洁面的第二清洁单元，在所述清洁件被吸附在所述待清洁面上时，所述第一区域及所述第二区域共同形成密封环。

9、在本公开的一个实施例中，所述第二清洁单元被构造为围合形成预设空隙，部分所述第一清洁单元被配置为通过所述预设空隙穿出，以与所述待清洁面密封配合。

10、在本公开的一个实施例中，所述第二清洁单元被构造为网状结构，所述预设空隙为所述网状结构中的网眼。

11、在本公开的一个实施例中，所述第一区域被构造为连续设置于所述环形内轮廓的外周，且被构造为呈环形结构。

12、在本公开的一个实施例中，所述第二清洁单元粘接在所述第一清洁单元上，或者是，所述第二清洁单元缝制在所述第一清洁单元上。

13、在本公开的一个实施例中，所述第一清洁单元由第一纤维材料制成，所述第二清洁单元由第二纤维材料制成，所述第二纤维材料的硬度大于所述第一纤维材料的硬度。

14、在本公开的一个实施例中，所述第一纤维材料为绒毛纤维。

15、在本公开的一个实施例中，所述第二纤维材料为pp纤维、涤纶纤维、聚酯薄膜纤维中的一种。

16、在本公开的一个实施例中，将所述擦窗机器人在待清洁面上的行进方向记为前方；所述第二区域位于所述清洁区域的前端，且被构造为位于所述第一区域的前侧，和/或，所述第二区域位于所述清洁区域的后端，且被构造为位于所述第一区域的后侧。

17、在本公开的一个实施例中，在前进或后退的方向上，所述第二区域被构造为能够覆盖所述第一区域的行进路径。

18、在本公开的一个实施例中，所述第二区域设置有两个，两个所述第二区域分别位于所述清洁件的前侧和后侧位置。

19、在本公开的一个实施例中，将所述擦窗机器人在待清洁面上的行进方向记为前方；所述机体上设置有行走组件，所述清洁件的左右两侧位置设置有供所述行走组件伸出的缺口。

20、根据本公开的第二方面，提供了一种清洁件，包括环形内轮廓、环形外轮廓，以及形成于环形内轮廓及环形外轮廓之间的清洁区域，所述清洁区域包括：

21、第一区域，设置于所述环形内轮廓的外周，所述第一区域中设置有用于清洁待清洁面的第一清洁单元；及

22、第二区域，设置于所述环形内轮廓的外周，所述第二区域中设置有用于刮擦所述待清洁面的第二清洁单元，在所述清洁件被吸附在所述待清洁面上时，所述第一区域及所述第二区域共同形成密封环。

23、根据本公开的第三方面，提供了一种擦窗机器人，包括：

24、机体、

25、清洁件，以及

26、吸附组件，所述吸附组件设置于所述机体，且被配置为向所述擦窗机器人提供吸附力；

27、其中，所述清洁件包括：环形内轮廓、环形外轮廓，以及形成于环形内轮廓及环形外轮廓之间的清洁区域，所述清洁区域包括：

28、第一区域，设置于所述环形内轮廓的外周，所述第一区域中设置有第一清洁单元，在所述清洁件被吸附在待清洁面上时，所述第一清洁单元被配置为形成密封环；

29、第二区域，设置于所述第一区域的外部；所述第二区域中设置有第二清洁单元，所述第二清洁单元被构造为用于对所述待清洁面进行刮擦。

30、在本公开的一个实施例中，所述第二清洁单元由多个刮擦部构成，多个所述刮擦部被构造为间隔交错排布，相邻两个刮擦部与环形内轮廓的距离不同，以使所述第二清洁件单元形成齿状的轮廓。

31、在本公开的一个实施例中，相邻两个所述刮擦部之间还设有所述第一清洁单元，在所述清洁件被吸附在待清洁面上时，在相邻两个所述刮擦部之间形成密封环。

32、在本公开的一个实施例中，相邻两个所述刮擦部被构造为通过连接部相连，以使所述第二清洁件单元连续设置于所述第二区域中；在所述清洁件被吸附在待清洁面上时，邻近所述连接部的至少部分第一清洁单元覆盖所述连接部。

33、在本公开的一个实施例中，所述第二清洁单元被构造为设置在所述第二区域中邻近所述第一区域的位置。

34、在本公开的一个实施例中，所述第二区域中远离所述第一区域位置还设置有所述第一清洁单元。

35、在本公开的一个实施例中，所述第二清洁单元粘接于所述第一清洁单元，或者是，所述第二清洁单元缝制于所述第一清洁单元。

36、在本公开的一个实施例中，所述第一清洁单元由第一纤维材料制成，所述第二清洁单元由第二纤维材料制成，所述第二纤维材料的硬度大于所述第一纤维材料的硬度。

37、在本公开的一个实施例中，所述第一纤维材料为绒毛纤维；所述第二纤维材料为pp纤维、涤纶纤维、聚酯薄膜纤维中的一种。

38、根据本公开的第四方面，提供了一种清洁件，包括环形内轮廓、环形外轮廓，以及形成于环形内轮廓及环形外轮廓之间的清洁区域，所述清洁区域包括：

39、第一区域，设置于所述环形内轮廓的外周，所述第一区域中设置有第一清洁单元，在所述清洁件被吸附于待清洁面上时，所述第一清洁单元被配置为形成密封环；

40、第二区域，设置于所述第一区域的外部；所述第二区域中设置有第二清洁单元，所述第二清洁单元被构造为用于对所述待清洁面进行刮擦。

41、根据本公开的第五方面，提供了一种擦窗机器人，包括：

42、机体；

43、清洁件，包括柔性的第一清洁单元及刚性的第二清洁单元；以及

44、吸附组件，设置于所述机体，且被配置为向所述擦窗机器人提供吸附力；

45、其中，所述第二清洁单元呈网状结构，并设置于所述第一清洁单元上，所述第二清洁单元包括网格轮廓及形成与网格轮廓中的网眼，至少部分所述第一清洁单元露出于所述网眼，并在所述擦窗机器人吸附于待清洁面时，所述第一清洁单元填充所述网眼。

46、在本公开的一个实施例中，所述网眼被构造为圆形或多边形。

47、在本公开的一个实施例中，所述网眼被构造为六边形，所述第二清洁单元呈蜂窝网状结构。

48、在本公开的一个实施例中，所述网眼的直径为2-6mm。

49、在本公开的一个实施例中，所述第二清洁单元粘接于所述第一清洁单元，或者是，所述第二清洁单元缝制于所述第一清洁单元。

50、在本公开的一个实施例中，所述第二清洁单元被构造为设置于部分所述第一清洁单元上，未被所述第二清洁单元覆盖的第一清洁单元被构造为呈连续设置的环形结构。

51、在本公开的一个实施例中，将所述擦窗机器人在待清洁面上的行进方向记为前方；所述第二清洁单元位于所述清洁件的前端，和/或，所述第二清洁单元位于所述清洁件的后端。

52、在本公开的一个实施例中，在前进或后退的方向上，所述第二清洁单元被构造为能够覆盖所述第一清洁单元的行进路径。

53、在本公开的一个实施例中，所述第一清洁单元由第一纤维材料制成，所述第二清洁单元由第二纤维材料制成，所述第二纤维材料的硬度大于所述第一纤维材料的硬度。

54、在本公开的一个实施例中，所述第一纤维材料为绒毛纤维。

55、在本公开的一个实施例中，从单个所述网眼中露出的第一清洁单元包括至少两针绒毛纤维。

56、在本公开的一个实施例中，所述第二纤维材料为pp纤维、涤纶纤维、聚酯薄膜纤维中的一种。

57、根据本公开的第六方面，提供了一种清洁件，包括柔性的第一清洁单元及刚性的第二清洁单元；

58、其中，所述第二清洁单元呈网状结构，并设置于所述第一清洁单元上，所述第二清洁单元包括网格轮廓及形成与网格轮廓中的网眼，至少部分所述第一清洁单元露出于所述网眼，并在所述擦窗机器人吸附于待清洁面时，所述第一清洁单元填充所述网眼。

59、本公开的一个有益效果在于，通过将清洁区域区划分为第一区域、第二区域，有效兼顾了清洁件的清洁效果与密封性能。具体地，第一区域设置例如绒布的第一清洁单元，第一清洁单元在起到清洁效果的同时还能够形成密封环，从而稳定吸附在窗户表面，降低了擦窗机器人高空作业脱落的风险，保障了使用安全性。第二区域中设置有第二清洁单元，第二清洁单元可采用硬质的纤维材料制成，由此可以发挥刮擦作用，增强顽固污渍清洁效果。

60、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。