一种精准定位分菜转片机构的制作方法

本申请涉及食品加工的领域，尤其是涉及一种精准定位分菜转片机构。

背景技术：

1、目前随着智能无人厨房的发展，分拨菜品也成为必不可少的一部分。此设备用于将某些大批量特定大小和形状的菜品按照时间或者重量的方式分成要求的单份。

2、但是现有的分菜机构通常不具备定量分菜，容易出现菜品完成后装盘时，部分盘子中的菜品较多而另一部分盘子中的菜品较少，需要人工二次进行分盘，增加多余工作量，同时菜品一般会有部分汤汁，而现有的分菜机构在定量分菜时还会出现最后一盘菜品中有大量的菜汤。

技术实现思路

1、为了解决容易出现菜品完成后装盘时，部分盘子中的菜品较多而另一部分盘子中的菜品较少，需要人工二次进行分盘的问题，本申请提供一种精准定位分菜转片机构。

2、本申请提供的一种精准定位分菜转片机构采用如下的技术方案：包括加热锅，所述加热锅底部四角均固定有支撑腿，所述加热锅顶部活动套接有盖板，所述加热锅外壁一端中部固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的动力输出端固定有第一挡料板，其中一个所述支撑腿靠近第一挡料板一侧固定有支撑板，所述支撑板顶部固定有重力传感器，所述重力传感器顶部放置有盛料盘，所述加热锅远离第一电动伸缩杆一端外壁固定有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端固定有转动轴，所述转动轴贯穿加热锅外壁并与加热锅内壁一侧转动连接，所述转动轴外壁固定有螺旋叶片和搅拌杆，所述加热锅底部设置有液体分离机构。

3、通过采用上述技术方案，通过重力传感器对盛料盘的重量进行检测，当盛料盘的重量达到预定值后，重力传感器发出信号，使得第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆同时伸长，将出菜口和汤汁料口进行堵塞。

4、优选的，所述加热锅底部呈弧形设置，所述加热锅靠近第一电动伸缩杆一端贯穿开设有出菜口，所述出菜口与第一挡料板配套使用。

5、通过采用上述技术方案，通过出菜口将加热锅内部完成的菜品导出，通过第一电动伸缩杆伸缩控制第一挡料板的位置，来控制出菜口的开合。

6、优选的，所述螺旋叶片呈螺旋状设置，且螺旋叶片底部与加热锅内壁底部配套使用，所述搅拌杆设置有多个，多个所述搅拌杆位于螺旋叶片中部呈交错状设置。

7、通过采用上述技术方案，通过伺服电机带动转动轴的正反转，带动搅拌杆和螺旋叶片进行转动，将加热锅内部的菜品进行往复翻炒，在菜品制作完成后，转动轴带动螺旋叶片转动，将菜品向出菜口处移动。

8、优选的，所述液体分离机构包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆固定在加热锅外壁底部，所述加热锅底部贯穿开设有汤汁料口，所述第二电动伸缩杆的动力输出固定有第二挡料板，所述第二挡料板和汤汁料口配套使用。

9、通过采用上述技术方案，通过第二挡料板将汤汁料口进行遮挡，使得在正常制作菜品时内部的汤汁不会流出。

10、优选的，所述加热锅外壁底部固定有导汁管，所述导汁管靠近汤汁料口一端呈开口状设置，所述第二挡料板位于导汁管开口处正上方。

11、通过采用上述技术方案，在菜品制作完成开始分装时，第二电动伸缩杆缩短，使得汤汁可以从汤汁料口流入导汁管中。

12、优选的，所述盛料盘位于第一挡料板底部正下方，所述导汁管一端位于盛料盘顶部正上方，所述导汁管内壁底部呈倾斜状设置。

13、通过采用上述技术方案，使得在分装时，出菜口的菜可以直接落在盛料盘顶部，导汁管流出的汤汁也可以直接落在盛料盘中。

14、优选的，所述加热锅内壁顶部两侧均固定有第一导水管，两个所述第一导水管均贯穿加热锅外壁，且两个所述第一导水管一端连接有共同的第二导水管，两个所述第一导水管相对一侧均水平等距开设有排水孔。

15、通过采用上述技术方案，在菜品制作完成时，打开出菜口和汤汁料口，再从第二导水管注入清水，通过多个排水孔喷出对加热锅内部进行清洁。

16、综上所述，本申请包括以下至少有益技术效果：

17、1.本申请通过伺服电机带动螺旋叶片转动，将菜品向出菜口处移动，同时控制第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆同时缩短，菜品固体从出菜口导出，汤汁从汤汁料口流入导汁管中，出菜口的菜直接落在盛料盘顶部，导汁管流出的汤汁也直接落在盛料盘中，通过重力传感器对盛料盘的重量进行检测，当盛料盘的重量达到预定值后，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆同时伸长，将出菜口和汤汁料口进行堵塞，从而达到可以定量分菜同时汤汁也能同时进行定量分装的效果；

18、2.本申请通过在菜品制作完成时，打开出菜口和汤汁料口，再从第二导水管注入清水，通过多个排水孔喷出对加热锅内部进行清洁，污水可以从出菜口和汤汁料口直接排出，从而达到使用后可以快速清洁的效果。

1.一种精准定位分菜转片机构，包括加热锅(1)，所述加热锅(1)底部四角均固定有支撑腿(2)，所述加热锅(1)顶部活动套接有盖板(3)，其特征在于：所述加热锅(1)外壁一端中部固定有第一电动伸缩杆(5)，所述第一电动伸缩杆(5)的动力输出端固定有第一挡料板(4)，其中一个所述支撑腿(2)靠近第一挡料板(4)一侧固定有支撑板(6)，所述支撑板(6)顶部固定有重力传感器(7)，所述重力传感器(7)顶部放置有盛料盘(8)，所述加热锅(1)远离第一电动伸缩杆(5)一端外壁固定有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的动力输出端固定有转动轴(14)，所述转动轴(14)贯穿加热锅(1)外壁并与加热锅(1)内壁一侧转动连接，所述转动轴(14)外壁固定有螺旋叶片(15)和搅拌杆(16)，所述加热锅(1)底部设置有液体分离机构。

2.根据权利要求1所述的一种精准定位分菜转片机构，其特征在于：所述加热锅(1)底部呈弧形设置，所述加热锅(1)靠近第一电动伸缩杆(5)一端贯穿开设有出菜口，所述出菜口与第一挡料板(4)配套使用。

3.根据权利要求2所述的一种精准定位分菜转片机构，其特征在于：所述螺旋叶片(15)呈螺旋状设置，且螺旋叶片(15)底部与加热锅(1)内壁底部配套使用，所述搅拌杆(16)设置有多个，多个所述搅拌杆(16)位于螺旋叶片(15)中部呈交错状设置。

4.根据权利要求1所述的一种精准定位分菜转片机构，其特征在于：所述液体分离机构包括第二电动伸缩杆(10)，所述第二电动伸缩杆(10)固定在加热锅(1)外壁底部，所述加热锅(1)底部贯穿开设有汤汁料口(9)，所述第二电动伸缩杆(10)的动力输出固定有第二挡料板(11)，所述第二挡料板(11)和汤汁料口(9)配套使用。

5.根据权利要求4所述的一种精准定位分菜转片机构，其特征在于：所述加热锅(1)外壁底部固定有导汁管(12)，所述导汁管(12)靠近汤汁料口(9)一端呈开口状设置，所述第二挡料板(11)位于导汁管(12)开口处正上方。

6.根据权利要求5所述的一种精准定位分菜转片机构，其特征在于：所述盛料盘(8)位于第一挡料板(4)底部正下方，所述导汁管(12)一端位于盛料盘(8)顶部正上方，所述导汁管(12)内壁底部呈倾斜状设置。

7.根据权利要求1所述的一种精准定位分菜转片机构，其特征在于：所述加热锅(1)内壁顶部两侧均固定有第一导水管(17)，两个所述第一导水管(17)均贯穿加热锅(1)外壁，且两个所述第一导水管(17)一端连接有共同的第二导水管(19)，两个所述第一导水管(17)相对一侧均水平等距开设有排水孔(18)。