一种炒菜机器人的炒锅翻转驱动装置及炒锅的制作方法

本技术涉及一种炒菜机器人的炒锅翻转驱动装置及炒锅。

背景技术：

1、随着经济的发展，人民群众的对生活品质的追求越来越高，在与人民群众息息相关的餐饮领域，炒菜机器人越来越收到普通民众以及餐饮经营主的关注。

2、炒锅是炒菜机器人的核心部件；现有的流行的炒菜机器人的工作模式，是在炒菜时，炒锅机器人平置，需要倒菜时，再将炒锅翻转。

3、公开号为cn203263022u的中国专利，公开了一种自动炒菜机器人翻锅传动机构；通过两端固定在定滑轮上的柔性钢丝绳带动锅把轴，实现锅具的任意角度的翻转，达到菜品出锅或洗刷水出锅的功能。该种翻锅机构较为复杂。

4、另外，公开号为 215271987u的中国专利，公开了一种炒菜机器人自动洗锅装置，包括锅体、翻锅轴、拨叉轴、从动轴、拨叉、进水管，锅体对称设置第一轴套和第二轴套，锅体内设置拨叉，第一轴套内设置拨叉轴，第二轴套内设置从动轴，拨叉的一端与拨叉轴固定连接，拨叉的另一端与从动轴伸入到锅体内的一端固定连接，翻锅轴封在第二轴套的外端面处并与第二轴套固定连接；翻锅轴与从动轴同轴设置，翻锅轴与从动轴均设置水平孔，进水管穿过翻锅轴的水平孔插入从动轴的水平孔中，进水管与从动轴之间设置轴承和密封圈，从动轴的水平孔与锅体内腔相通。这种翻锅装置更供水装置结合。

5、由于炒锅本身较重，再加上配套的加热线圈等部件，炒锅的整体重量较大，因此需要较大功率的电机驱动其旋转。

6、有必要设计一种能用小功率电机即可驱动其翻转的驱动装置。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种炒菜机器人的炒锅翻转驱动装置及炒锅，该炒菜机器人的炒锅翻转驱动装置及炒锅结构紧凑，易于实施。

2、实用新型的技术解决方案如下：

3、一种炒菜机器人的炒锅翻转驱动装置，包括驱动机构；

4、驱动机构包括电机和伞齿轮组；

5、炒锅本体外壁的相对的2个位置分别设有作为炒锅旋转支点的第一连接件和第二连接件；相对是指第一连接件和第二连接件相对于炒锅本体的中轴线对称；第一连接件中插装有从动转轴，从动转轴与炒锅支撑架依次通过轴承及轴承座相连；第二连接件中插装有传动轴，电机通过伞齿轮组与传动轴传动连接以驱动炒锅本体翻转，一般是翻转90-110度。传动轴通过轴承及轴承座安装在驱动机构的壳体上。

6、驱动机构还包括设置在电机转轴与伞齿轮组之间的减速机（采用步进电机时，也可以不采用减速机）。电机受控于炒菜机器人的控制器。

7、还包括拉簧与旋转联动件；

8、旋转联动件固定在从动转轴上；

9、炒锅支撑架上设有第一拉簧安装柱，旋转联动件上设有第二拉簧安装柱；

10、拉簧的两端分别挂装在第一拉簧安装柱和第二拉簧安装柱上，且在炒锅处于平置状态时，拉簧处于拉伸状态。

11、一种炒锅，包括炒锅本体与所述的炒菜机器人的炒锅翻转驱动装置。

12、有益效果

13、本实用新型的炒菜机器人的炒锅翻转驱动装置及炒锅，采用电机，减速机和伞齿轮组为核心的驱动及传动机构驱动炒锅翻转，结构紧凑，布局合理。

14、另外，本实用新型最大的亮点在于，采用拉簧为炒锅的翻转提供部分预应力，在拉簧的拉力作用下，电机仅需较小的转矩即可驱动炒锅翻转，因此，选型时可以选用较小功率的驱动电机，因而占用空间更小，且成本更低，而且在拉簧的作用下，炒锅翻转的过程中抖动小，动作更加顺滑流程。

1.一种炒菜机器人的炒锅翻转驱动装置，其特征在于，包括驱动机构；

2.根据权利要求1所述的炒菜机器人的炒锅翻转驱动装置，其特征在于，驱动机构还包括设置在电机转轴与伞齿轮组之间的减速机（13）。

3.根据权利要求1或2所述的炒菜机器人的炒锅翻转驱动装置，其特征在于，还包括拉簧（34）与旋转联动件（36）；

4.一种炒锅，其特征在于，包括炒锅本体（35）与权利要求1-3任一项所述的炒菜机器人的炒锅翻转驱动装置。