烹饪时长预估方法、装置、烹饪设备、介质及程序产品与流程

本发明涉及家用电器，具体涉及烹饪时长预估方法、装置、烹饪设备、介质及程序产品。

背景技术：

1、现有的智能电饭煲通常具有预约和定时功能，但在实际烹饪过程中，用户往往难以准确预判具体的烹饪完成时间，传统的倒计时显示方案多采用焖饭阶段才显示倒计时时长，或者先显示一个预设的固定时长倒计时，然后在焖饭阶段跳变来粗略估算剩余时间，然而，不同量的米和水在加热升温至沸腾所需的时间差异巨大，固定时长的预设往往导致倒计时与实际进度严重脱节：要么倒计时结束很久饭才熟，要么饭已熟但倒计时仍有很长一段时间，严重影响用户体验。

2、此外，部分高端电饭煲引入了称重传感器以获取食材重量，试图更精准地控制烹饪，但称重传感器易受长期使用疲劳、安装应力释放或用户放置不平的影响而产生漂移或误差。若直接将称重数据用于核心的煮饭逻辑（如判断生熟、调整火力曲线），一旦称重失效，将直接导致夹生或糊底等严重的烹饪事故。

技术实现思路

1、本发明提供了一种烹饪时长预估方法、装置、烹饪设备、介质及程序产品，以解决仅依靠称重传感器，烹饪时长预估不精准的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种烹饪时长预估方法，所述方法包括：获取锅内米水总重量、米水初始温度、环境温度和米种比热容；基于所述米水总重量、米水初始温度、环境温度和米种比热容，分别确定对应的时长修正分量，并通过各时长修正分量计算加热升温时长；基于所述加热升温时长与预设的至少一个烹饪固定阶段时长，计算烹饪总时长，所述烹饪固定阶段至少包括沸腾阶段，其中，基于预设的米水总重量与沸腾阶段时长的对应关系，匹配与所述米水总重量适配的沸腾阶段时长，作为沸腾阶段的时长；将所述烹饪总时长作为预估烹饪倒计时时间进行显示。

3、本发明提供的烹饪时长预估方法，获取锅内米水总重量、米水初始温度、环境温度和米种比热容，然后根据米水总重量、米水初始温度、环境温度和米种比热容分别确定对应的时长修正分量，并通过各时长修正分量计算加热升温时长，基于加热升温时长与预设的至少一个烹饪固定阶段时长，计算烹饪总时长，并作为预估烹饪倒计时时间进行显示，实现结合烹饪过程中的多个可观测变量，计算烹饪总时长，能够适配不同米种、米水量及环境工况，兼顾米种热容差异与环境散热影响，提高烹饪时长预估准确度。

4、在一种可选的实施方式中，所述基于所述米水总重量、米水初始温度、环境温度和米种比热容，分别确定对应的时长修正分量，并通过各时长修正分量计算加热升温时长，包括：根据所述米种比热容确定对应的基准常数；将所述米水总重量与预设重量敏感系数相乘，得到重量修正值；计算目标温度与米水初始温度的第一温差，并将所述第一温差与预设温度补偿系数相乘，得到温度修正值；计算目标环境温度与环境温度的第二温差，并将所述第二温差与预设温度热损失系数相乘，得到热损失修正值；将所述基准常数、重量修正值、温度修正值和热损失修正值相加，得到加热升温时长。

5、本发明依据米种比热容确定基准常数，分别计算重量修正值、温度修正值与热损失修正值，叠加得到加热升温时长，实现通过多维度参数分别对应用米量、初始温升、环境散热以及米种特性进行补偿，各影响因素独立量化处理，算法逻辑简单，有效降低时长预估误差，提升烹饪倒计时的准确性。

6、在一种可选的实施方式中，在获取锅内米水总重量、米水初始温度、环境温度和米种比热容之前，所述方法还包括：响应于煮饭功能开启，开始计时，向用户提示设备工作信息；在所述计时时长达到第一时长后，获取锅内米水总重量、米水初始温度、环境温度和米种比热容。

7、本发明在煮饭功能开启后先暂时屏蔽称重读数，待计时时长达到第一时长后再采集米水总重量等参数，避开按键刚启动时称重数据不稳定的干扰，保证采集参数真实可靠，减少因瞬时异常数据带来的时长计算偏差，提升烹饪时长预估精度。

8、在一种可选的实施方式中，所述基于预设的米水总重量与沸腾阶段时长的对应关系，匹配与所述米水总重量适配的沸腾阶段时长，作为沸腾阶段的时长，包括：将所述米水总重量与预设各重量等级范围进行比较，其中，不同重量等级范围对应不同的沸腾阶段时长；将所述米水总重量所在的重量等级范围对应的沸腾阶段时长，确定为沸腾阶段的时长。

9、本发明按照米水总重量划分重量等级，不同等级匹配对应沸腾阶段时长，适配不同米水量的沸腾需求，即使称重出现判断偏差，沸腾时长波动较小，可有效规避煮饭不熟、米饭发黄等严重烹饪缺陷，保障米饭基础烹饪品质。

10、在一种可选的实施方式中，所述烹饪固定阶段还包括泡米阶段和焖饭阶段，所述基于所述加热升温时长与预设的至少一个烹饪固定阶段时长，计算烹饪总时长，包括：基于用户选择的煮饭功能和米种类型，确定对应的泡米时长；将所述沸腾阶段的时长、加热升温时长、泡米时长和焖饭时长相加，得到烹饪总时长。

11、在一种可选的实施方式中，所述基准常数和重量敏感系数通过以下步骤得到：在标准环境温度和标准米水初始温度和当前米种下，配置多组不同米水总重量的测试样本；分别测量各组测试样本从开始加热至沸腾的实际加热升温时长；以米水总重量为自变量、实际加热升温时长为因变量进行线性拟合，得到重量敏感系数、当前米种下的基准常数。

12、本发明基于标准烹饪工况下多组重量样本实测数据线性拟合得到基准常数与重量敏感系数，贴合真实加热特性，保证标准条件下时长输出合理范围，参数标定简单，适配当前米种特性，减少理论模型带来的偏差，提升加热升温时长计算准确度。

13、在一种可选的实施方式中，温度补偿系数通过下述步骤标定：在标准环境温度和固定重量的米水混合物下，将所述米水初始温度分别设置为多个不同初始温度值；分别测量各初始温度值下，将所述米水从对应初始温度加热至目标温度所需的实际升温时长；以所述米水初始温度与目标温度间的温度差值为自变量，以对应实测的实际升温时长为因变量，进行线性回归拟合，确定温度补偿系数。

14、在一种可选的实施方式中，温度热损失系数通过下述步骤标定：在标准米水初始温度和固定重量的米水混合物下，将环境温度分别设置为多个环境温度值；分别测量各环境温度值下，将所述米水初始温度加热至目标温度所需的实际升温时长；以各环境温度值与目标环境温度的温度差值为自变量，以对应实际升温时长为因变量，进行线性回归拟合，确定温度热损失系数。

15、第二方面，本发明提供了一种烹饪时长预估装置，所述装置包括：参数获取模块，用于获取锅内米水总重量、米水初始温度、环境温度和米种比热容；升温时长计算模块，用于基于所述米水总重量、米水初始温度、环境温度和米种比热容，分别确定对应的时长修正分量，并通过各时长修正分量计算加热升温时长；烹饪总时长计算模块，用于基于所述加热升温时长与预设的至少一个烹饪固定阶段时长，计算烹饪总时长，所述烹饪固定阶段至少包括沸腾阶段，其中，基于预设的米水总重量与沸腾阶段时长的对应关系，匹配与所述米水总重量适配的沸腾阶段时长，作为沸腾阶段的时长；时长显示模块，用于将所述烹饪总时长作为预估烹饪倒计时时间进行显示。

16、第三方面，本发明提供了一种烹饪设备，该烹饪设备包括底座、内锅和控制单元，所述底座配置有重量采集装置，控制单元包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的烹饪时长预估方法。

17、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的烹饪时长预估方法。

18、第五方面，本发明提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的烹饪时长预估方法。