一种样桶自动弃料清洁装置的制作方法

本技术涉一种清洁装置，尤其涉及一种样桶自动弃料清洁装置，属于冶金原料全自动取制样及质量检验领域。

背景技术：

1、据申请人所知，传统冶金原料制样过程中的弃料、清洁等辅助工作工序众多、流程繁琐，由于长期以来都由人工完成，不仅劳动强度大、作业条件差，而且效率低下。因此，随着机器人技术的日渐成熟，现有智能化制样系统已理所当然引入机器人来替代人工完成这些作业。

2、然而，虽然机器人替代人工作业有诸多进步，但机器人占用了周边的有效空间，每天数百个样品周转桶的多工位机器人搬运操作使得整个系统的有效作业时间明显增加，不利于提高机器人制样系统的作业效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的缺点，通过结构优化设计创新，提供了一种无需机器人介入即可在样桶传输路途中，一次性自动完成接驳样桶、卸料、清扫、弃料输出、洁净样桶输出等功能的样桶自动弃料清洁装置，从而大幅度提升制样系统的总体效能，避免占用周边的有效空间。

2、为了达到上述目的，本实用新型的样桶自动弃料清洁装置基本技术方案是：包括具有支腿的机架腔体；

3、所述机架腔体一端装有接驳输送辊道；所述机架腔体中部装有与接驳输送辊道内端对接的样桶旋转定位机构、顶部装有的水平伸缩装置、底部装有弃料收集漏斗以及与所述弃料收集漏斗下端对接的弃料输送机；

4、所述旋转定位机构含有通过转轴支撑于机架腔体的可转位样桶转座，所述转座的两侧分别装有夹持机构；

5、所述水平伸缩装置的伸缩端安装旋转清扫装置；所述旋转清扫装置含有绕水平轴旋转的清扫刷，所述水平轴为与压缩空气源连通的空心轴，所述空心轴邻近旋转定位机构的一端开有压缩空气吹口。

6、本实用新型进一步的完善是：所述机架腔体的侧壁设有接负压源的除尘口。

7、工作时，置于接驳输送辊道上的样桶输送到位后，开盖的样桶进入旋转定位机构，在其作用下自动翻转180°倒料至弃料收集漏斗，进而落入弃料输送机输出；接着样桶旋转至桶口朝向清扫刷的清扫位置，旋转清扫装置的清扫刷在气动伸缩装置驱动下伸入样桶旋转清扫，压缩空气从吹口吹出，进一步吹扫浮尘，清除的弃料同样被弃料输送机输出。在上述过程中，除尘口一直在吸走扬尘。上述过程结束后，样桶在旋转定位机构作用下恢复正常位置反向输出，闭盖后送出的样桶供下道工序使用。

8、由此可见，本实用新型集自动接驳样桶、自动卸料、自动清扫、弃料输出、洁净样桶输出等多功能于一身，并且封闭式设计保证了弃料、除尘的相互结合，特别适用于冶金用煤炭、矿粉、熔剂的无人化采制样和质检系统。

9、本实用新型更进一步的完善是：所述旋转定位机构的c形截面的转座通过转轴支撑于机架腔体，所述转座的底部与接驳输送辊道对接、且两侧分别装有夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩端装有朝c形截面开口延伸的夹爪，所述转轴与通过安装板装于机架腔体的旋转气缸的旋转输出端连接。

10、本实用新型再进一步的完善是：所述安装板上装有可伸缩的阻挡气缸，所述转轴联轴件装有钩板。

11、本实用新型又进一步的完善是：所述接驳输送辊道与机架腔体一端外侧固连的支撑架上装有两侧带挡边的辊子，两侧的挡边分别装有前、后两个具有内伸缩端的桶定位气缸。

12、本实用新型还进一步的完善是：所述接驳输送辊道的外部上方设有安装于机架腔体外侧的自动开闭盖装置。

1.一种样桶自动弃料清洁装置，包括具有支腿的机架腔体；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的样桶自动弃料清洁装置，其特征在于：所述机架腔体的侧壁设有接负压源的除尘口。

3.根据权利要求1或2所述的样桶自动弃料清洁装置，其特征在于：所述旋转定位机构的c形截面的转座通过转轴支撑于机架腔体，所述转座的底部与接驳输送辊道对接、且两侧分别装有夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩端装有朝c形截面开口延伸的夹爪，所述转轴与通过安装板装于机架腔体的旋转气缸的旋转输出端连接。

4.根据权利要求3所述的样桶自动弃料清洁装置，其特征在于：所述安装板上装有可伸缩的阻挡气缸，所述转轴联轴件装有钩板。

5.根据权利要求4所述的样桶自动弃料清洁装置，其特征在于：所述接驳输送辊道与机架腔体一端外侧固连的支撑架上装有两侧带挡边的辊子，两侧的挡边分别装有前、后两个具有内伸缩端的桶定位气缸。

6.根据权利要求5所述的样桶自动弃料清洁装置，其特征在于：所述接驳输送辊道的外部上方设有安装于机架腔体外侧的自动开闭盖装置。