一种市政供水管网除垢装置的制作方法

本发明涉及管道清洁设备，具体是一种市政供水管网除垢装置。

背景技术：

1、市政供水管网是城市基础设施的重要组成部分，承担着为居民和工业输送生活生产用水的重任，然而，供水管网在长期运行过程中，由于水体中矿物质的沉积以及管壁的氧化腐蚀，管道内壁极易形成致密的水垢及锈蚀层。这些附着物不仅会缩小管道的有效通流截面积，降低输水效率，还可能滋生细菌影响水质，严重时甚至造成管道堵塞，因此，定期对市政供水管网进行除垢清理作业，是保障供水安全及延长管网使用寿命的关键环节。

2、现有的管道除垢装置在实际应用中与管径适应性较弱，难以根据不同管径及管壁的微小形变灵活调整刮刷部件的贴合力度，易出现贴合不紧导致除垢不彻底，或硬性接触导致管壁损伤及设备卡阻，装置在管道内的行进多依赖于简单的牵引或支撑结构，居中定位效果差，行驶过程中容易发生偏移，影响作业平稳性，其次，现有装置多侧重于污垢的刮剥，缺乏与除垢动作相配合的即时抽吸与密封收集机制，导致刮落的污垢在管内飞散、残留，极易造成二次污染，单次的刮除或刷洗动作难以彻底清除顽固污垢。

技术实现思路

1、解决的技术问题

2、本发明的目的就是为了弥补现有供水管网除垢装置管径适应性差、刮刷贴合力度不易控制易致管壁损伤或卡阻、行进居中定位不稳易偏移、缺乏及时密封抽吸机制易致污垢残留及二次污染、除垢不彻底的问题。

3、技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种市政供水管网除垢装置，包括：

5、两个主杆，两个所述主杆呈对称设置，且两个所述主杆的相对侧均固定连接有环形的隔断板，用于区分功能区间；

6、除垢组件，所述除垢组件活动连接于两个主杆的相对侧，用于去除供水管内壁的污垢；

7、调节控制组件，所述调节控制组件的两端分别固定连接于两个隔断板的相对侧，且调节控制组件的中间位置套设于除垢组件的输出端外侧，用于控制除垢组件扩张和收缩以适配不同管径的供水管；

8、位移组件，所述位移组件分别固定连接于两个主杆的外侧，用于驱动除垢装置在管道内部前进或后退。

9、进一步的，两个所述隔断板的相背侧均固定连接有管状防护壳，所述防护壳的外侧均开设有三个呈环形阵列均匀分布的通槽，且位移组件的外侧分别贯穿通槽延伸至防护壳的外侧，所述防护壳远离隔断板的一端分别固定连接有圆形封闭板和环形连接架，所述主杆的一端与封闭板固定连接，且封闭板的另一侧中心位置固定连接有探头，用于观察供水管内部状况。

10、进一步的，所述除垢组件包括：

11、驱动电机，所述驱动电机固定连接于连接架的内侧；

12、传动杆，所述传动杆的一端通过联轴器固定连接于驱动电机的输出端，所述传动杆的另一端贯穿其中一个主杆并延伸至另一个主杆处且通过转轴与其一端活动连接，所述传动杆与主杆的贯穿处通过轴承活动连接；

13、固定环，所述固定环位于两个主杆的相对侧，并固定连接于传动杆的外侧；

14、连接杆，所述连接杆设有若干根，且若干根连接杆呈环形阵列均匀地固定连接于固定环的外侧，所述连接杆的另一端固定连接有圆形的限位块。

15、进一步的，所述除垢组件还包括：

16、套杆，所述套杆设有若干根，且套杆的底部开设有滑行孔；

17、安装座，所述安装座呈倒梯形，且安装座的底部分别固定连接于套杆的顶端；

18、刮刀，用于刮落供水管内壁的污垢；

19、清理刷，用于清理被刮刀刮取后的供水管内壁；

20、其中，所述刮刀和清理刷呈相互交错的方式固定连接于安装座的顶端。

21、进一步的，所述连接杆的顶端和限位块通过滑行孔与套杆滑动连接，且限位块用于限制套杆脱离连接杆，所述连接杆的外侧套设有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端固定连接于限位块的底部，且复位弹簧的底端固定连接于滑行孔的底壁。

22、进一步的，所述调节控制组件包括：

23、两个轨迹环，两个所述轨迹环分别固定连接于两个隔断板的相对侧，所述轨迹环的表面开设有滑行槽，且滑行槽的截面呈凸字形；

24、延伸条，所述延伸条设有若干个，所述延伸条的底部通过转轴活动连接有滑行轮，且滑行轮滑动连接于滑行槽的内部；

25、电动伸缩杆，所述电动伸缩杆分别固定连接于延伸条的顶端。

26、进一步的，所述调节控制组件还包括：

27、传动条，所述传动条呈弧形并分别固定连接于电动伸缩杆的伸缩端，且电动伸缩杆收缩至最低点时，所述传动条相互接触拼接呈环形；

28、套环，所述套环设有若干个，且套环分别固定连接于套杆的顶端外侧；

29、对接条，所述对接条分别呈对称设置固定连接于套环的外侧，且对接条的另一端分别固定连接于传动条的相对侧，用于带动套环及套杆向外滑行延伸。

30、进一步的，所述主杆与驱动电机的连接处外侧套设有环形分流管，且环形分流管的一侧固定连接有四根连接管，所述连接管的另一端贯穿主杆并延伸至主杆的另一端，且呈l字形弯折设置，所述连接管的顶端固定连接有吸嘴，用于吸取刮落和刷下的污垢，所述环形分流管的外侧固定连接有外接管，且外接管、环形分流管、连接管和吸嘴内部形成通路，用于外接抽吸设备将供水管内的污垢吸出，所述隔断板的外侧均固定连接有环形的密封气囊，用于在供水管的内部临时形成密封的污垢处理区域。

31、进一步的，所述位移组件包括：

32、定位环，所述定位环固定连接于主杆的外侧；

33、滑动环，所述滑动环滑动连接于主杆的外侧；

34、电动推杆，所述电动推杆设有三根，且电动推杆均匀固定连接于隔断板的外侧，且电动推杆的输出端固定连接于滑动环的外侧，用于通过伸缩带动滑动环在主杆的外侧滑动。

35、进一步的，所述位移组件还包括：

36、履带轮，所述履带轮两两为一组并设有三组，且每组履带轮通过履带传动连接，且履带轮和履带穿过通槽延伸至防护壳的外侧；

37、连接条，所述连接条的两端分别通过转轴活动连接于履带轮的轴心处；

38、摆动条，所述摆动条的一端分别通过转轴活动连接于连接条的一端外侧轴心处，且摆动条的另一端通过转轴活动连接于相对应滑动环和定位环的外侧。

39、与现有技术相比，该一种市政供水管网除垢装置具备如下有益效果：

40、本发明通过除垢组件与吸嘴连接部件的配合，提升了管道内壁的清洁效果与排污效率，除垢组件中刮刀与清理刷呈交错设置，在旋转过程中实现对管壁污垢的先刮后刷，优化了除垢工序的彻底性，同时，结合隔断板外侧的密封气囊在管道内形成临时封闭空间，配合吸嘴、连接管及环形分流管构成的抽吸通路，能够在刮刷作业的同时将剥落的污垢及时抽出管外，有助于减少污垢残留及飞散造成的二次污染风险，保障除垢作业的连贯与整洁。

41、本发明通过调节控制组件的设置，增强了装置对不同管径的适应能力及运行时的稳定性，电动伸缩杆驱动传动条向外扩张，经对接条与套环带动套杆沿连接杆滑行伸出，配合复位弹簧实现刮刀与清理刷对管壁的弹性贴合，使其能够适配多种管径尺寸并在接触时保持适当的贴合力度，在套杆随传动杆旋转时，动力经由对接条传递至传动条及延伸条，使滑行轮沿轨迹环的凸字形滑行槽滑动，为旋转除垢作业提供可靠的径向约束与平稳支撑，改善了装置作业时的受力状态。

42、本发明通过位移组件的设置，保障了装置在管道内移动的平稳性与居中度，电动推杆推动滑动环沿主杆滑动，配合定位环使得摆动条发生偏转，进而通过连接条带动履带轮及履带沿通槽向外扩展以贴合管壁，既实现了装置在管道内的居中定位，又能够根据管径调整履带的支撑范围，履带与管壁的紧密贴合配合履带轮的驱动，为装置在管道内的进退提供了稳定的抓地力与移动支撑，降低了行进过程中的偏移或卡阻风险。

43、本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。