自动化拍摄方法及应用与流程

本申请属于智能图像拍摄，具体涉及自动化拍摄方法及应用。

背景技术：

1、腕表等小型精密物品的价值判定高度依赖外观细节，此类物品普遍具有金属抛光面、镀层及曲率连续变化的表壳，表面反射率高，高光分布随视角变化显著。现有技术中，图像采集多采用人工手持拍摄或固定机位单次拍摄的方式。其一，单一方向的光源照射至曲面后形成镜面高光，致使局部区域过曝，指针、刻度、机芯纹路等关键特征被高光遮挡，相关图像信息无法通过后期处理恢复；其二，受成像景深限制，单帧图像难以同时清晰呈现表壳的整体轮廓与微观结构，为获取细部特征需反复调整焦距并分批拍摄；其三，拍摄角度、物距与光照条件依赖操作人员的经验，同一物品在不同时间、不同批次采集的图像在姿态与尺度上难以保持一致，致使基于图像的比对缺乏可复现的坐标基准。因此，亟需提出一种自动化拍摄方法，以解决现有技术中存在的上述难题。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的缺点或不足，本申请要解决的技术问题是自动化拍摄方法及应用。

2、为解决上述技术问题，本申请通过以下技术方案来实现：

3、本申请提出了自动化拍摄方法，包括：

4、自动化拍摄；

5、基于拍摄结果，输出成像质量报告；

6、若成像质量报告不合格，则自动调整参数重新拍摄后再次输出成像质量报告；

7、若成像质量报告合格，则输出合格的成像质量报告。

8、进一步可选地，还包括：若成像质量报告不合格，则自动调整参数重新拍摄后，超过最大重试次数仍不满足条件时转人工复核后重新输出合格的成像质量报告。

9、进一步可选地，还包括：保留在自动化拍摄中的失败原因。

10、进一步可选地，在自动化拍摄中，包括：

11、拍摄待测物；

12、获取拍摄模板；

13、全景定位与姿态估计；

14、模板坐标映射与路径规划；

15、基于成像模块对对焦拍摄协同采集；

16、输出成像质量报告。

17、进一步可选地，还包括接收任务：读取订单、商品、设备和拍摄组信息；和/或，根据待测物的型号选择模板，型号未知时先进入通用模板或ai识型流程。

18、进一步可选地，还包括设备自检与标定：至少检查成像模块、环拍平台、光源、网络和存储；并通过基准标记更新像素比例、轴原点、环拍平台中心和回差补偿等。

19、进一步可选地，在上述的拍摄待测物目标位置中，包括：获取待测物的点位分布，所述点位分布以下至少部分要素确定：具体待测物、拍摄位置、拍摄方式、拍摄图像的程度以及采用的算法等，而非只保存示例图片。

20、进一步可选地，在上述的获取拍摄模板中，包括：将模板的归一化点位转换为设备物理坐标，优选满足，其中为模板点位，为尺度／透视变换，为环拍平台角度补偿，为设备原点及装夹偏差。

21、进一步可选地，在上述的全景定位与姿态估计中，包括：在低倍率和均匀照明下采集待测物的全景图，得到实际姿态及尺度。具体地，以待测物为腕表为例，在低倍率和均匀照明下采集腕表全景图，检测表盘中心、表壳轮廓、表冠方向、表耳、表带中心线、表扣和表背轮廓，得到实际姿态及尺度。

22、进一步可选地，还包括可达性与碰撞检查：成像模块的调整行程、成像模块外形、工装边界和待测物高度验证目标点可达；对不可达点调整环拍平台角、模板点位或转人工处理。

23、进一步可选地，在上述的模板坐标映射与路径规划中，包括：按照运动距离、环拍平台角度切换、成像模块的倍率切换和光照切换的组合代价重排点位，同时保留有先后依赖的拍摄组顺序。

24、进一步可选地，在上述的基于成像模块对对焦拍摄协同采集中，包括：当用于对待测物进行承载及旋转的环拍平台到达目标角度，用于驱动成像模块位置调节的调节机构（如xy轴调节，或xyz轴调节）到达目标坐标，设置成像模块的倍率、焦点和/或可控照明模块的光照和曝光；位置反馈满足误差阈值且经过振动稳定时间后触发成像模块。

25、进一步可选地，还包括多参数采集：对待测物的同一点位可采集全景与微距、多曝光、多方向照明或多个焦平面图像；较大部件可按xy或xyz网格分块采集并拼接。

26、进一步可选地，还包括在线质量判断，计算待测物的图像拍摄清晰度、曝光、高光饱和、遮挡、部件覆盖度及姿态偏差等；不合格时依据失败类型调整焦点、曝光、光照、倍率或微位移后重拍。

27、进一步可选地，还包括打包与分流：将成像质量报告按照任务标签发送下一工序，如ai质检、ai鉴定或商品详情输出等。

28、本申请还提出了一种自动化拍摄方法的应用，其至少用于商品详情图、商品成色图或商品鉴定图场景。

29、与现有技术相比，本申请具有如下技术效果：

30、本申请可对待拍摄物进行自动化拍摄，针对不合格的成像质量报告会自动调整参数重新拍摄后再次输出成像质量报告；若成像质量报告合格，则输出合格的成像质量报告。其通过自动化拍摄并实时跟踪拍摄结果，并可基于不合格报告自动调整参数并重新拍摄以保证最终拍摄报告的质量，为后续其他应用场景（如ai质检、ai鉴定、商品详情图、商品成色图或商品鉴定图等场景）提供前期支持。

1.自动化拍摄方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动化拍摄方法，其特征在于，在上述的自动化拍摄中，还包括：若成像质量报告不合格，则自动调整参数重新拍摄后，超过最大重试次数仍不满足条件时转人工复核后重新输出合格的成像质量报告。

3.根据权利要求2所述的自动化拍摄方法，其特征在于，还包括：保留在自动化拍摄中的失败原因。

4.根据权利要求1所述的自动化拍摄方法，其特征在于，在自动化拍摄中，包括：

5.根据权利要求4所述的自动化拍摄方法，其特征在于，还包括接收任务：读取订单、商品、设备和拍摄组信息；和/或，根据待测物的型号选择模板，型号未知时先进入通用模板或ai识型流程。

6.根据权利要求4所述的自动化拍摄方法，其特征在于，还包括设备自检与标定：至少检查成像模块、环拍平台、光源、网络和存储；并通过基准标记更新像素比例、轴原点、环拍平台中心和回差补偿等。

7.根据权利要求4所述的自动化拍摄方法，其特征在于，在上述的拍摄待测物中，包括：获取待测物的点位分布，所述点位分布以下至少部分要素确定：具体待测物、拍摄位置、拍摄方式、拍摄图像的程度以及采用的算法等。

8.根据权利要求4所述的自动化拍摄方法，其特征在于，在上述的获取拍摄模板中，包括：将模板的归一化点位转换为设备物理坐标，优选满足，其中为模板点位，为尺度／透视变换，为环拍平台角度补偿，为设备原点及装夹偏差。

9.根据权利要求4所述的自动化拍摄方法，其特征在于，在上述的全景定位与姿态估计中，包括：在低倍率和均匀照明下采集待测物的全景图，得到实际姿态及尺度。具体地，以待测物为腕表为例，在低倍率和均匀照明下采集腕表全景图，检测表盘中心、表壳轮廓、表冠方向、表耳、表带中心线、表扣和表背轮廓，得到实际姿态及尺度。

10.根据权利要求4所述的自动化拍摄方法，其特征在于，还包括可达性与碰撞检查：成像模块的调整行程、成像模块外形、工装边界和待测物高度验证目标点可达；对不可达点调整环拍平台角度、模板点位或转人工处理。

11.根据权利要求4所述的自动化拍摄方法，其特征在于，在上述的模板坐标映射与路径规划中，包括：按照运动距离、环拍平台切换、成像模块的倍率切换和光照切换的组合代价重排点位，同时保留有先后依赖的拍摄组顺序。

12.根据权利要求4所述的自动化拍摄方法，其特征在于，在上述的基于成像模块对对焦拍摄协同采集中，包括：当用于对待测物进行承载及旋转的环拍平台到达目标角度，用于驱动成像模块位置调节的调节机构到达目标坐标，设置成像模块的倍率、焦点和/或可控照明模块的光照和曝光；位置反馈满足误差阈值且经过振动稳定时间后触发成像模块。

13.根据权利要求4所述的自动化拍摄方法，其特征在于，还包括多参数采集：对待测物的同一点位可采集全景与微距、多曝光、多方向照明或多个焦平面图像；较大部件可按xy或xyz网格分块采集并拼接。

14.根据权利要求4所述的自动化拍摄方法，其特征在于，还包括在线质量判断，计算待测物的图像拍摄清晰度、曝光、高光饱和、遮挡、部件覆盖度及姿态偏差等；不合格时依据失败类型调整焦点、曝光、光照、倍率或微位移后重拍。

15.根据权利要求1至14任一项所述的自动化拍摄方法，其特征在于，还包括打包与分流：将成像质量报告按照任务标签发送至下一工序。

16.基于如权利要求1至15任一项所述的自动化拍摄方法的应用，其特征在于，至少用于商品详情图、商品成色图或商品鉴定图场景。