音响信号处理装置的制作方法

本公开内容涉及音响信号处理装置。

背景技术：

1、将人对某音源感知的声音的空间像称为“声像”。另外，将感知声像的空间位置（听到声音的方向、距离）称为“声像定位”。以往，已知有对输入的音响信号赋予定位于规定的空间位置的声像的声像定位装置。通过适当地控制声像定位，能够再现更具有真实感的立体音响，或者使到达收听者的耳朵的声音具有方向感。例如，能够赋予定位成如从特定的方向听到声音那样的声像。

2、在专利文献1中公开了一种声像定位装置，在使用了耳机、头戴式耳机的声音再现中，能够明确地识别音源的位置。然而，在使用了耳机、头戴式耳机的声像定位的情况下，若在收听者感觉到声音的方向时使头向声音的方向移动，则存在耳机、头戴式耳机与头的移动一起移动而声音的方向也同时移动的问题。

3、在专利文献2中公开了一种声像定位装置，在将5ch（五声道）的音源混音而汇总为2ch（两声道）时，使用从后方到两耳的模型头部传递函数来附加后定位，并且为了实现该后定位附加的效果的实效而进行串扰消除校正。在是使用扬声器而不是耳机、头戴式耳机的再现系统的情况下，存在发生诸如右耳用的声音到达左耳而左耳用的声音到达右耳这样的串扰的问题。在专利文献2记载的声像定位装置中，在将5ch的环绕声音混音为2ch的立体声音时，实现串扰的消除。

4、作为应对该串扰的问题的方法之一，有被称为听觉传递（transaural）的技术。听觉传递系统是利用模仿人的头部的仿真头进行双耳录音，并利用立体扬声器而非头戴式耳机来再现所录音的声音的系统。在听觉传递系统中，设定对从2ch的扬声器再现的信号在从扬声器到达收听点（两耳位置）的过程中引起怎样的信号的变化的情况进行逆运算而得到的传递函数的滤波器，在再现声场中的收听点的位置处，试图再现在原声场中双耳录音的声音（没有串扰的声音）。

5、图5是示意性地表示听觉传递系统的结构的图。在图5中，在原声场中从音源s发出的声音受到空间传递函数hr的影响而到达右耳，受到空间传递函数hl的影响而到达左耳。另一方面，当在再现声场中从lch、rch（左声道、右声道）的扬声器101、102原样发出音源s的录音声音的情况下，受空间传递函数hr,r和hl,r影响的声音到达右耳，因此到达右耳的声音不会与rch的扬声器101发出的声音相同，而是不同的。同样地，由于受空间传递函数hr,l和hl,l影响的声音到达左耳，所以到达左耳的声音不会与lch的扬声器102发出的声音相同，而是不同的。与此相对，听觉传递系统是，构成具有消除空间传递特性的影响的传递函数g的音响滤波器（具有与空间传递特性相反的特性的滤波器），并对在原声场中获得的收听信号实施滤波，从而使再现声场中的收听声音l、r成为与原声场相同的收听声音l、r。

6、在听觉传递系统中使用的音响滤波器的传递函数g如以下的（式0）那样表示。在该（式0）中，传递函数{hl,l(ω)hr,r(ω)-hl,r(ω)hr,l(ω)}-1表示传递函数{hl,l(ω)hr,r(ω) -hl,r(ω)hr,l(ω)}的逆传递函数（也称为逆系统或逆滤波器）。如该（式0）所示，关于在听觉传递系统中对音响滤波器设定的传递函数g，传递函数包含在分母中，因此根据再现声场的状况，而传递函数g的计算结果变得不稳定，存在无法保证系统的稳定动作的问题。

7、

8、现有技术文献：

9、专利文献：

10、专利文献1：日本特开2002-209300号公报

11、专利文献2：日本特开2007-110206号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题：

2、本公开内容是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于，在使用了立体扬声器的声音再现系统中，能够不损害系统的稳定性地减少串扰的发生。

3、用于解决课题的手段：

4、为了解决上述课题，本公开内容的音响信号处理装置构成为，具备对输入的立体音响信号进行滤波的滤波器处理部，将由滤波器处理部滤波后的音响信号从立体扬声器输出。滤波器处理部的滤波器传递函数是没有分母而仅有分子的函数，并且是包含符号反转传递函数的函数，所述符号反转传递函数是将对从立体扬声器到达左右的收听点的声音的串扰成分的空间音响特性进行表示的传递函数的符号反转而得到的。

5、发明效果：

6、根据如上述那样构成的本公开内容，使用没有分母而仅有分子的函数作为滤波器处理部的滤波器传递函数，因此能够消除滤波器传递函数的分母成为零而发散为无限大这样的不稳定性。另外，由于使用包含串扰成分的符号反转传递函数的函数作为滤波器处理部的滤波器传递函数，因此能够从立体扬声器输出在从立体扬声器到左右的收听点的传递路径中消除了串扰成分的声音。由此，在使用了立体扬声器的声音再现系统中，能够不损害系统的稳定性地减少串扰的发生。

1.一种音响信号处理装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的音响信号处理装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的音响信号处理装置，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的音响信号处理装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的音响信号处理装置，其特征在于，

6.根据权利要求1~5中任一项所述的音响信号处理装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的音响信号处理装置，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的音响信号处理装置，其特征在于，