信号传输方法、车辆及存储介质与流程

本技术涉及智能网联领域，并且更具体地，涉及车辆故障检测领域中信号传输方法、车辆及存储介质。

背景技术：

1、相关技术中，智能汽车车载线束普遍采用单层屏蔽结构抑制电磁干扰，借助独立的中央人工智能路由、时分/频分复用技术分别实现路由调度与带宽拓展，并通过事后报警监测方式完成线束状态运维，各类技术方案相互独立、分散应用。

2、然而，相关技术中，彼此割裂、缺乏联动，无法构建完整的协同工作闭环，致使车载线束仍存在高频干扰突出、路由易出现单点故障、带宽资源不足、故障维护滞后等缺陷，难以满足车辆功能安全完整性的严苛使用要求，亟需改进。

技术实现思路

1、本技术提供了一种信号传输方法、车辆及存储介质，该方法能够在当前车载线束故障场景下快速为业务信号切换可靠传输通路，保障车载各类信号连续稳定传输，提升车载通信链路冗余可靠性与故障自愈能力。

2、第一方面，提供一种信号传输方法，包括以下步骤：响应于当前车载线束处于异常传输状态，提取待传输信号的传输约束参数，并基于所述传输约束参数确定匹配于所述待传输信号的逻辑信道；根据所述逻辑信道确定物理资源，并基于所述物理资源，确定用于传输所述待传输信号的至少一条备选物理线路；基于所述备选物理线路，确定用于承载所述逻辑信道的目标物理线路，并利用所述目标物理线路传输所述待传输信号。

3、通过上述技术方案，可以在当前车载线束处于异常传输状态时，依据待传输信号的传输约束参数匹配适配的逻辑信道，并映射至物理资源生成备选物理线路，进而确定用于承载逻辑信道的目标物理线路，从而完成待传输信号的传输，可在当前车载线束故障场景下快速为业务信号切换可靠传输通路，保障车载各类信号连续稳定传输，提升车载通信链路冗余可靠性与故障自愈能力。

4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，在将所述逻辑信道映射至物理资源之前，还包括：确定为所述待传输信号配置的初始物理资源；若所述初始物理资源满足预设资源条件，则基于所述初始物理资源，确定所述物理资源；若所述初始物理资源不满足所述预设资源条件，则获取所述初始物理资源的配置指令，以根据所述配置指令重新配置所述初始物理资源，直至得到满足所述预设资源条件的物理资源。

5、通过上述技术方案，可以在将逻辑信道映射至物理资源之前，先确定为待传输信号配置的初始物理资源，并在初始物理资源满足预设资源条件的情况下，基于初始物理资源，确定物理资源，否则，获取初始物理资源的配置指令，并根据配置指令重新配置初始物理资源，直至得到满足预设资源条件的物理资源，能够保障分配给逻辑信道的物理资源符合业务传输需求，避免因资源规格不匹配引发信号传输异常，提升车载通信资源分配的适配性与传输稳定性。

6、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述基于所述备选物理线路，确定用于承载所述逻辑信道的目标物理线路，包括：控制任一车载电子单元广播携带所述备选物理线路的提案报文，对所述提案报文进行校验，得到校验结果；在所述校验结果为校验通过的情况下，控制自身车载电子单元生成对所述备选物理线路的第一投票数字签名，并广播所述第一投票数字签名；接收来自其他车载电子单元的第二投票数字签名，统计所述第一投票数字签名和所述第二投票数字签名的第一总数量，在所述第一总数量大于第一预设数量阈值的情况下，生成与所述自身车载电子单元匹配的第一提交确认消息；接收来自所述其他车载电子单元的第二提交确认消息，并统计所述第一提交确认消息和所述第二提交确认消息的第二总数量，在所述第二总数量大于第二预设数量阈值的情况下，将所述备选物理路线确定为所述目标物理线路。

7、通过上述技术方案，可以通过车载电子单元广播备选物理线路的提案报文，并对提案报文进行校验，得到校验结果，进而在校验结果为校验通过的情况下，统计各车载电子单元对应投票数字签名的第一总数量，并在第一总数量大于第一预设数量阈值的情况下，生成提交确认消息，并在提交确认消息的第二总数量大于第二预设数量阈值的情况下，确定目标物理线路，依托多轮阈值校验的分布式共识机制筛选传输线路，可抵御车载集群内故障节点干扰，保障所有车载电子单元对备用传输线路达成统一共识，避免单节点决策失误造成通信切换故障，提升当前车载线束故障场景下物理线路选择的一致性、安全性与可靠性。

8、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述对所述提案报文进行校验，得到校验结果，包括：提取所述提案报文携带的第一哈希消息校验码；获取所述自身车载电子单元与发送所述提案报文的目标车载电子单元之间的密钥信息；基于所述密钥信息，计算所述自身车载电子单元的第二哈希消息校验码；比对所述第一哈希消息校验码与第二哈希消息校验码，根据比对结果生成所述校验结果。

9、通过上述技术方案，可以提取提案报文自带的第一哈希消息校验码，并利用自身车载电子单元与发送提案报文的目标车载电子单元之间的密钥信息，计算第二哈希消息校验码，从而完成第一哈希消息校验码与第二哈希消息校验码的比对，根据比对结果确定对应的校验结果，借助对称哈希消息校验码鉴权机制，既能快速识别篡改、伪造的提案报文，保障集群内线路提案消息可信完整，又大幅降低车载ecu的运算时延与算力消耗，轻量化完成共识流程的安全校验。

10、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，在响应于当前车载线束处于异常传输状态之前，还包括：确定由所述当前车载线束构成的物理线路，并提取所述物理线路中的信道状态参数；将所述信道状态参数分别输入至预先构建的物理应力解析模型和故障预测模型中，利用所述物理应力解析模型对所述信道状态参数进行等效应力幅计算，以输出所述当前车载线束的累积疲劳损伤度，利用所述故障预测模型对所述信道状态参数进行时序退化特征提取，以输出所述当前车载线束的故障概率，其中，所述物理应力解析模型用于基于所述等效应力幅计算所述累积疲劳损伤度，所述故障预测模型用于基于所述时序退化特征进行所述故障概率的回归预测；在所述累积疲劳损伤度大于等于预设损伤阈值且所述故障概率大于等于预设概率阈值时，确定所述当前车载线束处于所述异常传输状态。

11、通过上述技术方案，可以在响应于当前车载线束处于异常传输状态之前，提取由当前车载线束构成的物理线路的信道状态参数，进而利用物理应力解析模型输出累积疲劳损伤度，利用故障预测模型输出当前车载线束的故障概率，并在累积疲劳损伤度大于等于预设损伤阈值，且故障概率大于等于预设概率阈值时，确定当前车载线束处于异常传输状态，结合物理应力解析模型计算累积疲劳损伤度、故障预测模型提取时序退化特征并预估故障概率，双维度综合判定线束异常传输状态，实现故障提前预判，由被动维护转为主动预警，有效提升当前车载线束运行安全性与运维效率。

12、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，在将所述信道状态参数分别输入至预先构建的物理应力解析模型和故障预测模型之前，还包括：采集所述当前车载线束在正常工作状态下的历史信道状态参数；基于所述历史信道状态参数，分别确定初始物理应力解析模型和初始故障预测模型的模型参数和训练信息；基于所述历史信道状态参数，按照所述模型参数分别构建所述初始物理应力解析模型和所述初始故障预测模型，并基于所述训练信息分别训练所述初始物理应力解析模型和所述初始故障预测模型，直至满足预设训练条件，以得到所述物理应力解析模型和所述故障预测模型。

13、通过上述技术方案，可以在将信道状态参数分别输入物理应力解析模型和故障预测模型前，根据采集到的当前车载线束在正常工作状态下的历史信道状态参数，确定模型的模型参数和训练信息，进而基于历史信道状态参数、模型参数和训练信息，分别对模型进行训练，直至满足预设训练条件，从而完成物理应力解析模型和故障预测模型的构建，利用线束历史状态参数完成模型参数配置与迭代训练，得到优化后的解析与预测模型，提升模型计算精度和故障研判准确性，为线束状态评估与故障预判提供可靠支撑。

14、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述确定由所述当前车载线束构成的物理线路，包括：获取所述当前车载线束的外表面信息；基于所述外表面信息，得到所述当前车载线束的外表面结构特征；基于所述外表面结构特征，确定所述物理线路。

15、通过上述技术方案，可以从当前车载线束的外表面信息中提取到对应的外表面结构特征，从而依据外表面结构特征确定物理线路，通过采集线束外表面信息并提取结构特征来判定对应物理线路，依托外观特征完成信道精准识别，识别方式简单高效，提升了车载物理线路定位的便捷性与准确性。

16、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，在利用所述目标物理线路传输所述待传输信号之前，还包括：获取所述待传输信号的切换指令；若所述切换指令满足预设切换条件，则利用所述目标物理线路传输所述待传输信号。

17、通过上述技术方案，可以在传输待传输信号前，检测待传输信号的切换指令是否满足预设切换条件，并在满足的情况下，进行待传输信号的传输，依据切换指令并结合预设条件判断是否执行信号切换传输，实现信道切换的有序管控，避免误切换行为，保障车载信号传输过程平稳、可靠。

18、第二方面，提供一种信号传输装置，包括：第一确定模块，用于响应于当前车载线束处于异常传输状态，提取待传输信号的传输约束参数，并基于所述传输约束参数确定匹配于所述待传输信号的逻辑信道；第二确定模块，用于将所述逻辑信道映射至物理资源，并基于所述物理资源，确定用于传输所述待传输信号的至少一条备选物理线路；第一传输模块，用于基于所述备选物理线路，确定用于承载所述逻辑信道的目标物理线路，并利用所述目标物理线路传输所述待传输信号。

19、通过上述技术方案，可以在当前车载线束处于异常传输状态时，依据待传输信号的传输约束参数匹配适配的逻辑信道，并映射至物理资源生成备选物理线路，进而确定用于承载逻辑信道的目标物理线路，从而完成待传输信号的传输，可在当前车载线束故障场景下快速为业务信号切换可靠传输通路，保障车载各类信号连续稳定传输，提升车载通信链路冗余可靠性与故障自愈能力。

20、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，还包括：第三确定模块，用于在将所述逻辑信道映射至物理资源之前，确定为所述待传输信号配置的初始物理资源；第四确定模块，用于在所述初始物理资源满足预设资源条件时，基于所述初始物理资源，确定所述物理资源；配置模块，用于在所述初始物理资源不满足所述预设资源条件时，获取所述初始物理资源的配置指令，以根据所述配置指令重新配置所述初始物理资源，直至得到满足所述预设资源条件的物理资源。

21、通过上述技术方案，可以在将逻辑信道映射至物理资源之前，先确定为待传输信号配置的初始物理资源，并在初始物理资源满足预设资源条件的情况下，基于初始物理资源，确定物理资源，否则，获取初始物理资源的配置指令，并根据配置指令重新配置初始物理资源，直至得到满足预设资源条件的物理资源，能够保障分配给逻辑信道的物理资源符合业务传输需求，避免因资源规格不匹配引发信号传输异常，提升车载通信资源分配的适配性与传输稳定性。

22、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，所述第一传输模块，包括：校验单元，用于控制任一车载电子单元广播携带所述备选物理线路的提案报文，对所述提案报文进行校验，得到校验结果；广播单元，用于在所述校验结果为校验通过的情况下，控制自身车载电子单元生成对所述备选物理线路的第一投票数字签名，并广播所述第一投票数字签名；第一生成单元，用于接收来自其他车载电子单元的第二投票数字签名，统计所述第一投票数字签名和所述第二投票数字签名的第一总数量，在所述第一总数量大于第一预设数量阈值的情况下，生成与所述自身车载电子单元匹配的第一提交确认消息；第一确定单元，用于接收来自所述其他车载电子单元的第二提交确认消息，并统计所述第一提交确认消息和所述第二提交确认消息的第二总数量，在所述第二总数量大于第二预设数量阈值的情况下，将所述备选物理路线确定为所述目标物理线路。

23、通过上述技术方案，可以通过车载电子单元广播备选物理线路的提案报文，并对提案报文进行校验，得到校验结果，进而在校验结果为校验通过的情况下，统计各车载电子单元对应投票数字签名的第一总数量，并在第一总数量大于第一预设数量阈值的情况下，生成提交确认消息，并在提交确认消息的第二总数量大于第二预设数量阈值的情况下，确定目标物理线路，依托多轮阈值校验的分布式共识机制筛选传输线路，可抵御车载集群内故障节点干扰，保障所有车载电子单元对备用传输线路达成统一共识，避免单节点决策失误造成通信切换故障，提升当前车载线束故障场景下物理线路选择的一致性、安全性与可靠性。

24、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，所述校验单元，包括：提取子单元，用于提取所述提案报文携带的第一哈希消息校验码；获取子单元，用于获取所述自身车载电子单元与发送所述提案报文的目标车载电子单元之间的密钥信息；计算子单元，用于基于所述密钥信息，计算所述自身车载电子单元的第二哈希消息校验码；生成子单元，用于比对所述第一哈希消息校验码与第二哈希消息校验码，根据比对结果生成所述校验结果。

25、通过上述技术方案，可以提取提案报文自带的第一哈希消息校验码，并利用自身车载电子单元与发送提案报文的目标车载电子单元之间的密钥信息，计算第二哈希消息校验码，从而完成第一哈希消息校验码与第二哈希消息校验码的比对，根据比对结果确定对应的校验结果，借助对称哈希消息校验码鉴权机制，既能快速识别篡改、伪造的提案报文，保障集群内线路提案消息可信完整，又大幅降低车载ecu的运算时延与算力消耗，轻量化完成共识流程的安全校验。

26、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，还包括：提取模块，用于在响应于当前车载线束处于异常传输状态之前，确定由所述当前车载线束构成的物理线路，并提取所述物理线路中的信道状态参数；输出模块，用于将所述信道状态参数分别输入至预先构建的物理应力解析模型和故障预测模型中，利用所述物理应力解析模型对所述信道状态参数进行等效应力幅计算，以输出所述当前车载线束的累积疲劳损伤度；利用所述故障预测模型对所述信道状态参数进行时序退化特征提取，以输出所述当前车载线束的故障概率，其中，所述物理应力解析模型用于基于所述等效应力幅计算所述累积疲劳损伤度，所述故障预测模型用于基于所述时序退化特征进行所述故障概率的回归预测；第五确定模块，用于在所述累积疲劳损伤度大于等于预设损伤阈值且所述故障概率大于等于预设概率阈值时，确定所述当前车载线束处于所述异常传输状态。

27、通过上述技术方案，可以在响应于当前车载线束处于异常传输状态之前，提取由当前车载线束构成的物理线路的信道状态参数，进而利用物理应力解析模型输出累积疲劳损伤度，利用故障预测模型输出当前车载线束的故障概率，并在累积疲劳损伤度大于等于预设损伤阈值，且故障概率大于等于预设概率阈值时，确定当前车载线束处于异常传输状态，结合物理应力解析模型计算累积疲劳损伤度、故障预测模型提取时序退化特征并预估故障概率，双维度综合判定线束异常传输状态，实现故障提前预判，由被动维护转为主动预警，有效提升当前车载线束运行安全性与运维效率。

28、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，还包括：采集模块，用于在将所述信道状态参数分别输入至预先构建的物理应力解析模型和故障预测模型之前，采集所述当前车载线束在正常工作状态下的历史信道状态参数；第六确定模块，用于基于所述历史信道状态参数，分别确定初始物理应力解析模型和初始故障预测模型的模型参数和训练信息；训练模块，用于基于所述历史信道状态参数，按照所述模型参数分别构建所述初始物理应力解析模型和所述初始故障预测模型，并基于所述训练信息分别训练所述初始物理应力解析模型和所述初始故障预测模型，直至满足预设训练条件，以得到所述物理应力解析模型和所述故障预测模型。

29、通过上述技术方案，可以在将信道状态参数分别输入物理应力解析模型和故障预测模型前，根据采集到的当前车载线束在正常工作状态下的历史信道状态参数，确定模型的模型参数和训练信息，进而基于历史信道状态参数、模型参数和训练信息，分别对模型进行训练，直至满足预设训练条件，从而完成物理应力解析模型和故障预测模型的构建，利用线束历史状态参数完成模型参数配置与迭代训练，得到优化后的解析与预测模型，提升模型计算精度和故障研判准确性，为线束状态评估与故障预判提供可靠支撑。

30、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，所述提取模块，包括：获取单元，用于获取所述当前车载线束的外表面信息；第二生成单元，用于基于所述外表面信息，得到所述当前车载线束的外表面结构特征；第二确定单元，用于基于所述外表面结构特征，确定所述物理线路。

31、通过上述技术方案，可以从当前车载线束的外表面信息中提取到对应的外表面结构特征，从而依据外表面结构特征确定物理线路，通过采集线束外表面信息并提取结构特征来判定对应物理线路，依托外观特征完成信道精准识别，识别方式简单高效，提升了车载物理线路定位的便捷性与准确性。

32、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，还包括：获取模块，用于在利用所述目标物理线路传输所述待传输信号之前，获取所述待传输信号的切换指令；第二传输模块，用于在所述切换指令满足预设切换条件时，利用所述目标物理线路传输所述待传输信号。

33、通过上述技术方案，可以在传输待传输信号前，检测待传输信号的切换指令是否满足预设切换条件，并在满足的情况下，进行待传输信号的传输，依据切换指令并结合预设条件判断是否执行信号切换传输，实现信道切换的有序管控，避免误切换行为，保障车载信号传输过程平稳、可靠。

34、第三方面，提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的信号传输方法。

35、第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的信号传输方法。

36、第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该程序被执行时实现如上的信号传输方法。

37、本技术实施例可以在当前车载线束处于异常传输状态时，依据待传输信号的传输约束参数匹配适配的逻辑信道，并映射至物理资源生成备选物理线路，进而确定用于承载逻辑信道的目标物理线路，从而完成待传输信号的传输，可在当前车载线束故障场景下快速为业务信号切换可靠传输通路，保障车载各类信号连续稳定传输，提升车载通信链路冗余可靠性与故障自愈能力。由此，解决了相关技术中，彼此割裂、缺乏联动，无法构建完整的协同工作闭环，致使车载线束仍存在高频干扰突出、路由易出现单点故障、带宽资源不足、故障维护滞后等缺陷，难以满足车辆功能安全完整性的严苛使用要求等问题。

38、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。