一种通信方法及装置与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术：

1、通信感知一体化(integrated sensing and communication，isac)被广泛认为是下一代无线通信的一个关键应用场景。具体的，发送端向接收端发送的无线信号除了需要满足通信需求之外还可能需要满足新的需求，例如，感知需求。其中，通信需求指的是发送端向接收端发送通信数据。感知需求指的是发送端向接收端发送感知数据，以便接收端感知发送端周围环境中的障碍物与发送端之间的相对位置、发送端的移动速度、障碍物的移动速度、或距离等。

2、多输入多输出(multiple-input multiple-output，mimo)-isac是指在多输入多输出架构下，实现通信和感知的联合处理。具体而言，发送端使用多个端口发送数据，和/或，接收端使用多个端口接收数据，一部分数据可以为通信数据，另一部分数据可以为感知数据，从而提高通信感知性能。但是由于不同的端口可能占用不同的时频资源，导致时频资源开销较大。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种通信方法及装置，用于减少时频资源开销。

2、第一方面，本技术实施例提供一种通信方法，该方法应用于第一通信装置，比如由第一通信装置执行。在不做特殊说明的情况下，本技术中的“第一通信装置”可以指第一通信装置本身(例如，网络设备、或终端设备等)，或者也可以指第一通信装置中的组件(例如，处理器、芯片、或芯片系统等)，或者还可以指能够实现全部或部分第一通信装置功能的逻辑模块或软件等。

3、该方法包括：使用p个端口发送第一数据；其中，p为大于或等于2的整数，所述第一数据对应至少一个数据块，所述至少一个数据块包括第一数据块，所述第一数据块包括多个子数据块，所述多个子数据块在不同的端口以及相同的频域资源上发送，所述多个子数据块码分正交。

4、在本技术实施例中，第一通信装置可以使用多个端口发送第一数据(例如通信数据和/或感知数据)。第一数据可以对应一个或多个数据块，一个数据块可以包括多个子数据块，对于该多个子数据块，第一通信装置可以在不同的端口以及相同的频域资源上发送，即该多个子数据块对应的多个端口可以占用相同的频域资源，该多个子数据块可以通过码分正交进行区分，例如，数据块1包括子数据块1和子数据块2，端口0在频域资源1发送子数据块1，端口1在频域资源1发送子数据块2，子数据块1和子数据块1码分正交，从而减少时频资源开销。

5、一种可能的实施方式中，所述第一数据块在所述p个端口中的2或4个端口发送，所述第一数据块占用2个频域资源。

6、在该实施方式中，提供了一个数据块对应的端口数量以及占用的频域数量的多种可能。例如，p＝4，数据块1包括的多个子数据块可以在端口0和端口1发送，端口0和端口1占用相同的2个频域资源(例如频域资源0和频域资源2)，数据块2包括的多个子数据块可以在端口2和端口3发送，端口2和端口3占用相同的2个频域资源(例如频域资源1和频域资源3)。也就是说，将p个端口分成多个端口组(2个端口为一组或4个端口为一组)，一个数据块对应一个端口组，多个端口组映射在不同的频域资源上(即频分复用)，一个端口组内包含的多个端口映射在相同的时频资源上。除此之外，一个数据块对应的端口数量以及占用的频域数量还可以有其他可能，对此不作限定。

7、一种可能的实施方式中，所述第一数据块包括的多个子数据块满足如下关系：

8、

9、其中，p为端口的索引，k为第一频域资源集合中的频域资源的索引，l为第一时域资源集合中的时域资源的索引；为所述p个端口中索引为p的端口在索引为(k,l)的时频资源上发送的数据；为所述p个端口中索引为p的端口在索引为(k,l)的时频资源上对应的功率缩放因子；k′为第二频域资源集合中的频域资源的索引，所述第二频域资源集合中的频域资源为所述第一数据块在所述第一频域资源集合中占用的频域资源，k′＝0,1，wf(k′)为所述第二频域资源集合中索引为k′的频域资源对应的频域掩码序列元素；l′为第二时域资源集合中的时域资源的索引，所述第二时域资源集合中的时域资源为所述第一数据块在所述第一时域资源集合中占用的时域资源，l′＝0,1，wt(l′)为所述第二时域资源集合中索引为l′的时域资源对应的时域掩码序列元素；n为大于或等于0的整数，x(2n+k′)为所述第一数据中索引为2n+k′的数据；δ为频域资源间隔数量。

10、在该实施方式中，提供了确定一个数据块包括的多个子数据对应的端口以及时频资源的索引的具体计算公式，例如，以k＝4n+2k′+δ，n＝0，δ＝0，对于时域资源0对应的频域资源0和频域资源2，端口0对应的掩码序列(即wf(k′)wt(l′))为(+1，+1)，端口1对应的掩码序列(即wf(k′)wt(l′))为(+1，-1)为例，第一通信装置根据该计算公式，可以确定数据块1包括2个子数据块，分别为子数据块1(x1＝[x0,x1])以及子数据块2(x2＝[x0,-x1])，端口0在时域资源0对应的频域资源0和频域资源2发送子数据块1，端口1在时域资源0对应的频域资源0和频域资源2发送子数据块2，子数据块1和子数据块2码分正交，提高了发送效率。

11、一种可能的实施方式中，所述频域资源为子载波，所述δ为子载波间隔数量。在该实施方式中，频域资源可以为子载波，δ可以为子载波间隔数量，除此之外，频域资源还可以有其他可能(例如资源粒子(resource element，re))，对此不作限定。

12、一种可能的实施方式中，所述至少一个数据块还包括第二数据块，所述第一数据块包括的多个子数据块对应的所述δ的取值为0，所述第二数据块包括的多个子数据块对应的所述δ的取值为1。

13、在该实施方式中，提供了δ的取值的多种可能。例如，将p个端口分成2个端口组(2个端口为一组或4个端口为一组)，对于端口组0发送的数据块1，δ的取值为0；对于端口组1发送的数据块2，δ的取值为1，除此之外，δ的取值还可以有其他可能，对此不作限定。

14、一种可能的实施方式中，所述至少一个数据块还包括第二数据块和第三数据块，所述第一数据块包括的多个子数据块对应的所述δ的取值为0，所述第二数据块包括的多个子数据块对应的所述δ的取值为2，所述第三数据块包括的多个子数据块对应的所述δ的取值为4。

15、在该实施方式中，提供了δ的取值的多种可能。例如，将p个端口分成3个端口组(2个端口为一组或4个端口为一组)，对于端口组0发送的数据块1，δ的取值为0；对于端口组1发送的数据块2，δ的取值为1；对于端口组2发送的数据块3，δ的取值为4，除此之外，δ的取值还可以有其他可能，对此不作限定。

16、一种可能的实施方式中，所述第一数据块在所述p个端口发送，所述第一数据块占用m个频域资源，m为大于或等于p的整数。

17、在该实施方式中，提供了一个数据块对应的端口数量以及占用的频域数量的一种可能。例如，p＝4，m＝4，数据块1包括的多个子数据块可以在端口0、端口1、端口2和端口3发送，端口0、端口1、端口2和端口3可以占用相同的4个频域资源(例如频域资源0、频域资源1、频域资源2和频域资源3)。除此之外，一个数据块对应的端口数量以及占用的频域数量还可以有其他可能，对此不作限定。

18、一种可能的实施方式中，所述第一数据块包括的多个子数据块满足如下关系：

19、

20、其中，p为端口的索引，k为第一频域资源集合中的频域资源的索引；为所述p个端口中索引为p的端口在索引为k的频域资源上发送的数据；为所述p个端口中索引为p的端口在索引为k的频域资源上对应的功率缩放因子；k′为第二频域资源集合中的频域资源的索引，所述第二频域资源集合中的频域资源为所述第一数据块在所述第一频域资源集合中占用的频域资源，k′为大于或等于0且小于或等于m-1的整数，wf(k′)为所述第二频域资源集合中索引为k′的频域资源对应的频域掩码序列元素；n为大于或等于0的整数，x(pn+k′)为所述第一数据中索引为pn+k′的数据。

21、在该实施方式中，提供了确定一个数据块包括的多个子数据对应的端口以及频域资源的索引的具体计算公式，例如，以p＝2，m＝2，n＝0，一个数据块占用一个时域资源(例如时域资源0)，对于时域资源0对应的频域资源0和频域资源1，端口0对应的掩码序列(即wf(k′))为(+1，+1)，端口1对应的掩码序列(即wf(k′))为(+1，-1)为例，第一通信装置根据该计算公式，可以确定数据块1包括2个子数据块，分别为子数据块1(即x1＝[x0,x1])以及子数据块2(即x2＝[x0,-x1])，端口0在时域资源0对应的频域资源0和频域资源1发送和/或接收子数据块1，端口1在时域资源0对应的频域资源0和频域资源1发送和/或接收子数据块2，子数据块1和子数据块2码分正交，提高了发送效率。

22、一种可能的实施方式中，所述第一数据块包括的多个子数据块满足如下关系：

23、

24、其中，i为大于或等于0且小于或等于p-1的整数，n为大于或等于0的整数，p为端口的索引，k为第一频域资源集合中的频域资源的索引；为所述p个端口中索引为p的端口在索引为k的频域资源上发送的数据；为所述p个端口中索引为i的端口在索引为k的频域资源上对应的功率缩放因子；k′为第二频域资源集合中的频域资源的索引，所述第二频域资源集合中的频域资源为所述第一数据块在所述第一频域资源集合中占用的频域资源，k′为大于或等于0且小于或等于m-1的整数，wf(k′)为所述第二频域资源集合中的索引为k′的频域资源对应的频域掩码序列元素；x(pn+k′)为所述第一数据中索引为pn+k′的数据，conj(x(pn+k′))为所述第一数据中索引为pn+k′的数据的共轭。

25、在该实施方式中，提供了确定一个数据块包括的多个子数据对应的端口以及频域资源的索引的具体计算公式，例如，以p＝2，m＝2，i＝0，n＝0，一个数据块占用一个时域资源(例如时域资源0)，对于时域资源0对应的频域资源0和频域资源1，端口0对应的掩码序列(即wf(k′))为(+1，+1)，端口1对应的掩码序列(即wf(k′))为(+1，-1)为例，第一通信装置根据该计算公式，可以确定数据块1包括2个子数据块，分别为子数据块1(即x1＝[x0,x1])以及子数据块2(即x2＝[conj(x0),conj(-x1)])，端口0在时域资源0对应的频域资源0和频域资源1发送和/或接收子数据块1，端口1在时域资源0对应的频域资源0和频域资源1发送和/或接收子数据块2，子数据块1和子数据块2码分正交，提高了发送效率。

26、一种可能的实施方式中，所述第一数据块还占用l个时域资源，所述p个端口中的一个端口在所述l个时域资源上对应的部分或全部频域资源不同，l为大于或等于2的整数。

27、在该实施方式中，如果一个数据块占用多个时域资源(例如时域资源0和时域资源1)，则p个端口中的一个端口在多个时域资源上对应的部分或全部频域资源不同，例如p个端口中的一个端口在时域资源0对应频域资源0和频域资源1，在时域资源1对应频域资源2和频域资源3。

28、一种可能的实施方式中，所述p个端口中的一个端口在所述l个时域资源上对应的频域资源满足如下关系：

29、

30、其中，l为大于或等于0且小于或等于l-1的整数，n为大于或等于0的整数；kp,l为所述p个端口中索引为p的端口在索引为l的时域资源上对应的第一频域资源集合中的频域资源的索引；k′为第二频域资源集合中的频域资源的索引，所述第二频域资源集合中的频域资源为所述第一数据块在所述第一频域资源集合中占用的频域资源，k′为大于或等于0且小于或等于m-1的整数；为所述p个端口中索引为p的端口在索引为l的时域资源上对应的所述第一频域资源集合中的频域资源的索引与在索引为0的时域资源上对应的所述第一频域资源集合中的频域资源的索引之间的差值。

31、在该实施方式中，提供了确定p个端口中的一个端口在多个时域资源上对应的频域资源的索引的具体计算公式。

32、一种可能的实施方式中，所述p个端口中索引为p的端口在索引为l的时域资源上对应的所述第一频域资源集合中的频域资源的索引与在索引为0的时域资源上对应的所述第一频域资源集合中的频域资源的索引之间的差值，满足如下关系：

33、

34、其中，l为大于或等于0且小于或等于l-1的整数。

35、在该实施方式中，提供了确定p个端口中的一个端口在索引为l的时域资源上对应的频域资源的索引与在索引为0的时域资源上对应的频域资源的索引的差值的具体计算公式。例如，p＝2，l＝2，对于端口0(对应p＝0)和时域资源0(对应l＝0)，对于端口1(对应p＝1)和时域资源0(对应l＝0)，对于端口0(对应p＝0)和时域资源1(对应l＝1)，对于端口1(对应p＝1)和时域资源1(对应l＝1)，也就是说，端口0和端口1在时域资源0上对应的第一频域资源集合中的频域资源的索引与在时域资源0上对应的第一频域资源集合中的频域资源的索引之间的差值为0。端口0和端口1在时域资源1上对应的第一频域资源集合中的频域资源的索引与在时域资源0上对应的第一频域资源集合中的频域资源的索引之间的差值为2。

36、一种可能的实施方式中，所述第一数据块还占用l个时域资源，l为大于或等于2的正整数；所述第一数据块包括的多个子数据块满足如下关系：

37、

38、其中，p为端口的索引，k为第一频域资源集合中的频域资源的索引，l为第一时域资源集合中的时域资源的索引，l为大于或等于0且小于或等于l-1的整数；为所述p个端口中索引为p的端口在索引为(k,l)的时频资源上发送的数据；为所述p个端口中索引为p的端口在索引为(k,l)的时频资源上对应的功率缩放因子；k′为第二频域资源集合中的频域资源的索引，所述第二频域资源集合中的频域资源为所述第一数据块在所述第一频域资源集合中占用的频域资源，k′为大于或等于0且小于或等于的整数，wf(k′)为所述第二频域资源集合中索引为k′的频域资源对应的频域掩码序列元素；l′为第二时域资源集合中的时域资源的索引，所述第二时域资源集合中的时域资源为所述第一数据块在所述第一时域资源集合中占用的时域资源，l′为大于或等于0且小于或等于l-1的整数，wt(l′)为所述第二时域资源集合中索引为l′的时域资源对应的时域掩码序列元素；n为大于或等于0的整数，x(pn+2k′+l′)为所述第一数据中索引为pn+2k′+l′的数据。

39、在该实施方式中，提供了确定一个数据块包括的多个子数据对应的端口以及时频资源的索引的具体计算公式，例如，以p＝4，m＝4，n＝0，一个数据块占用两个时域资源(例如时域资源0和时域资源1)，对于时域资源0和时域资源1对应的频域资源0和频域资源1，端口0对应的掩码序列为(+1，+1，+1，+1)，端口1对应的掩码序列为(+1，+1，-1，-1)，端口2对应的掩码序列为(+1，-1，+1，-1)，端口3对应的掩码序列为(+1，-1，-1，+1)为例，第一通信装置根据该计算公式，可以确定数据块1包括包括4个子数据块，分别为子数据块1(即x1＝[x0,x1,x2,x3])、子数据块2(即x2＝[x0,x1,-x2,-x3])、子数据块3(即x3＝[x0,-x1,x2,-x3])以及子数据块4(即x4＝[x0,-x1,-x2,x3])、端口0在时域资源0和时域资源1对应的频域资源0和频域资源1发送和/或接收子数据块1，端口1在时域资源0和时域资源1对应的频域资源0和频域资源1发送和/或接收子数据块2，端口2在时域资源0和时域资源1对应的频域资源0和频域资源1发送和/或接收子数据块3，端口3在时域资源0和时域资源1对应的频域资源0和频域资源1发送和/或接收子数据块4，子数据块1、子数据块2、子数据块3以及子数据块4码分正交，提高了发送效率。

40、第二方面，本技术实施例还提供一种通信方法，该方法可以应用于第一通信装置，比如由第二通信装置执行。在不做特殊说明的情况下，本技术中的“第二通信装置”可以指第二通信装置本身(例如，网络设备、或终端设备等)，或者也可以指第二通信装置中的组件(例如，处理器、芯片、或芯片系统等)，或者还可以指能够实现全部或部分第二通信装置功能的逻辑模块或软件等。

41、该方法包括：使用p个端口接收第一数据；其中，p为大于或等于2的整数，所述第一数据对应至少一个数据块，所述至少一个数据块包括第一数据块，所述第一数据块包括多个子数据块，所述多个子数据块在不同的端口以及相同的频域资源上接收，所述多个子数据块码分正交。

42、一种可能的实施方式中，所述第一数据块在所述p个端口中的2或4个端口接收，所述第一数据块占用2个频域资源。

43、一种可能的实施方式中，所述第一数据块包括的多个子数据块满足如下关系：

44、

45、其中，p为端口的索引，k为第一频域资源集合中的频域资源的索引，l为第一时域资源集合中的时域资源的索引；为所述p个端口中索引为p的端口在索引为(k,l)的时频资源上接收的数据；为所述p个端口中索引为p的端口在索引为(k,l)的时频资源上对应的功率缩放因子；k′为第二频域资源集合中的频域资源的索引，所述第二频域资源集合中的频域资源为所述第一数据块在所述第一频域资源集合中占用的频域资源，k′＝0,1，wf(k′)为所述第二频域资源集合中索引为k′的频域资源对应的频域掩码序列元素；l′为第二时域资源集合中的时域资源的索引，所述第二时域资源集合中的时域资源为所述第一数据块在所述第一时域资源集合中占用的时域资源，l′＝0,1，wt(l′)为所述第二时域资源集合中索引为l′的时域资源对应的时域掩码序列元素；n为大于或等于0的整数，x(2n+k′)为所述第一数据中索引为2n+k′的数据；δ为频域资源间隔数量。

46、一种可能的实施方式中，所述频域资源为子载波，所述δ为子载波间隔数量。

47、一种可能的实施方式中，所述至少一个数据块还包括第二数据块，所述第一数据块包括的多个子数据块对应的所述δ的取值为0，所述第二数据块包括的多个子数据块对应的所述δ的取值为1。

48、一种可能的实施方式中，所述至少一个数据块还包括第二数据块和第三数据块，所述第一数据块包括的多个子数据块对应的所述δ的取值为0，所述第二数据块包括的多个子数据块对应的所述δ的取值为2，所述第三数据块包括的多个子数据块对应的所述δ的取值为4。

49、一种可能的实施方式中，所述第一数据块在所述p个端口接收，所述第一数据块占用m个频域资源，m为大于或等于p的整数。

50、一种可能的实施方式中，所述第一数据块包括的多个子数据块满足如下关系：

51、

52、其中，p为端口的索引，k为第一频域资源集合中的频域资源的索引；为所述p个端口中索引为p的端口在索引为k的频域资源上接收的数据；为所述p个端口中索引为p的端口在索引为k的频域资源上对应的功率缩放因子；k′为第二频域资源集合中的频域资源的索引，所述第二频域资源集合中的频域资源为所述第一数据块在所述第一频域资源集合中占用的频域资源，k′为大于或等于0且小于或等于m-1的整数，wf(k′)为所述第二频域资源集合中索引为k′的频域资源对应的频域掩码序列元素；n为大于或等于0的整数，x(pn+k′)为所述第一数据中索引为pn+k′的数据。

53、一种可能的实施方式中，所述第一数据块包括的多个子数据块满足如下关系：

54、

55、其中，i为大于或等于0且小于或等于p-1的整数，n为大于或等于0的整数，p为端口的索引，k为第一频域资源集合中的频域资源的索引；为所述p个端口中索引为p的端口在索引为k的频域资源上接收的数据；为所述p个端口中索引为i的端口在索引为k的频域资源上对应的功率缩放因子；k′为第二频域资源集合中的频域资源的索引，所述第二频域资源集合中的频域资源为所述第一数据块在所述第一频域资源集合中占用的频域资源，k′为大于或等于0且小于或等于m-1的整数，wf(k′)为所述第二频域资源集合中的索引为k′的频域资源对应的频域掩码序列元素；x(pn+k′)为所述第一数据中索引为pn+k′的数据，conj(x(pn+k′))为所述第一数据中索引为pn+k′的数据的共轭。

56、一种可能的实施方式中，所述第一数据块还占用l个时域资源，所述p个端口中的一个端口在所述l个时域资源上对应的部分或全部频域资源不同，l为大于或等于2的整数。

57、一种可能的实施方式中，所述p个端口中的一个端口在所述l个时域资源上对应的频域资源满足如下关系：

58、

59、其中，l为大于或等于0且小于或等于l-1的整数，n为大于或等于0的整数；kp,l为所述p个端口中索引为p的端口在索引为l的时域资源上对应的第一频域资源集合中的频域资源的索引；k′为第二频域资源集合中的频域资源的索引，所述第二频域资源集合中的频域资源为所述第一数据块在所述第一频域资源集合中占用的频域资源，k′为大于或等于0且小于或等于m-1的整数；为所述p个端口中索引为p的端口在索引为l的时域资源上对应的所述第一频域资源集合中的频域资源的索引与在索引为0的时域资源上对应的所述第一频域资源集合中的频域资源的索引之间的差值。

60、一种可能的实施方式中，所述p个端口中索引为p的端口在索引为l的时域资源上对应的所述第一频域资源集合中的频域资源的索引与在索引为0的时域资源上对应的所述第一频域资源集合中的频域资源的索引之间的差值，满足如下关系：

61、

62、一种可能的实施方式中，所述第一数据块还占用l个时域资源，l为大于或等于2的正整数；所述第一数据块包括的多个子数据块满足如下关系：

63、

64、其中，p为端口的索引，k为第一频域资源集合中的频域资源的索引，l为第一时域资源集合中的时域资源的索引，l为大于或等于0且小于或等于l-1的整数；为所述p个端口中索引为p的端口在索引为(k,l)的时频资源上接收的数据；为所述p个端口中索引为p的端口在索引为(k,l)的时频资源上对应的功率缩放因子；k′为第二频域资源集合中的频域资源的索引，所述第二频域资源集合中的频域资源为所述第一数据块在所述第一频域资源集合中占用的频域资源，k′为大于或等于0且小于或等于的整数，wf(k′)为所述第二频域资源集合中索引为k′的频域资源对应的频域掩码序列元素；l′为第二时域资源集合中的时域资源的索引，所述第二时域资源集合中的时域资源为所述第一数据块在所述第一时域资源集合中占用的时域资源，l′为大于或等于0且小于或等于l-1的整数，wt(l′)为所述第二时域资源集合中索引为l′的时域资源对应的时域掩码序列元素；n为大于或等于0的整数，x(pn+2k′+l′)为所述第一数据中索引为pn+2k′+l′的数据。

65、上述第二方面及其任一项可能的实施方式所能达到的技术效果请相应参照上述第一方面及其任一项可能的实施方式所能达到的技术效果，不再重复赘述。

66、第三方面，本技术提供一种通信装置，该通信装置可以用于执行上述第一方面及其任一可能的实施方式中所述的方法。该通信装置例如可以为第一通信装置。

67、在一种可能的实施方式中，所述通信装置可以包括基带装置和射频装置。

68、在另一种可能的实施方式中，所述通信装置可以包括处理模块(有时也称为处理单元)和收发模块(有时也称为收发单元)。收发模块能够实现发送功能和接收功能，在收发模块实现发送功能时，可称为发送模块(有时也称为发送单元)，在收发模块实现接收功能时，可称为接收模块(有时也称为接收单元)。发送模块和接收模块可以是同一个功能模块，该功能模块称为收发模块，该功能模块能实现发送功能和接收功能；或者，发送模块和接收模块可以是不同的功能模块，收发模块是对这些功能模块的统称。

69、第四方面，本技术提供一种通信装置，该通信装置可以用于执行上述第二方面及其任一可能的实施方式中所述的方法。该通信装置例如可以为第二通信装置。

70、在一种可能的实施方式中，所述通信装置可以包括基带装置和射频装置。

71、在另一种可能的实施方式中，所述通信装置可以包括处理模块(有时也称为处理单元)和收发模块(有时也称为收发单元)。收发模块能够实现发送功能和接收功能，在收发模块实现发送功能时，可称为发送模块(有时也称为发送单元)，在收发模块实现接收功能时，可称为接收模块(有时也称为接收单元)。发送模块和接收模块可以是同一个功能模块，该功能模块称为收发模块，该功能模块能实现发送功能和接收功能；或者，发送模块和接收模块可以是不同的功能模块，收发模块是对这些功能模块的统称。

72、第五方面，本技术还提供一种通信装置。所述通信装置可以包括一个或多个处理器。可选地，该通信装置还可以包括存储器。其中，所述存储器用于存储一个或多个计算机程序或指令。所述一个或多个处理器用于执行所述存储器存储的所述一个或多个计算机程序或指令，以使得所述通信装置执行上述第一方面或第二方面中任一方面及其任一项可能的实施方式中所述的方法。

73、第六方面，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被运行时，使得上述第一方面或第二方面及其任一项可能的实施方式中所述的方法被实现。

74、第七方面，本技术还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得上述第一方面或第二方面及其任一项可能的实施方式中所述的方法被实现。

75、上述第三方面至第七方面及其任一项可能的实施方式所能达到的技术效果请相应参照上述第一方面或第二方面及其任一项可能的实现所能达到的技术效果，不再重复赘述。