一种通信方法及装置与流程

本技术涉及移动通信，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术：

1、射频感知(radio frequency sensing，rf sensing)是一种利用无线电信号来检测和分析环境中的物体或现象的技术。通过发送感测信号并分析这些信号与物体相互作用后的反射、衰减或变化，射频感知系统能够识别物体的存在、位置、运动、甚至某些材料的性质。

2、在对感测信号对应的反射信号进行分析的过程中，可以采用相干积累(coherentintegration)的方法，以提升检测信噪比(signal-to-noise ratio，snr)；相干积累也可叫做相参积累。如何确定相干积累的时间窗以尽可能地提升感知性能，是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种通信方法及装置，用以约束相干积累的时间窗，提升射频感知的性能。

2、第一方面，本技术提供了一种通信方法，该方法可以应用于通信装置，或者通信装置中的部件(如处理器、芯片、芯片系统、电路、功能模块或其它等)，或者软件模块；该方法可以包括：通信装置获取感测信号对应的第一资源的时域信息；感测信号用于目标对象的感知；第一资源为分配的用于传输感测信号的资源；通信装置根据第一资源的时域信息、配置时间窗(configured time domain window，c-tdw)的预设时长和c-tdw的预设时间单位确定多个c-tdw；多个c-tdw用于传输感测信号。

3、采用前述方法，通信装置能够根据第一资源、c-tdw的预设时长和c-tdw的预设时间单位确定多个c-tdw。其中，相干积累的时间窗应位于c-tdw内，且单个c-tdw的长度不超过预设时长，因此，通信装置所确定的多个c-tdw约束了相干积累的时间窗的大小，有益于在相干积累增益和复杂度之间取得较好的折中。

4、在一种可能的设计中，通信装置还可以根据第一c-tdw确定至少一个实际时间窗(actual time domain window，a-tdw)；第一c-tdw为多个c-tdw中的任一个；第一装置在至少一个a-tdw内保持相位连续；第二装置在至少一个a-tdw内保持相位连续；其中，第一装置为感测信号的发送装置，第二装置为感测信号对应的反射信号的接收装置。

5、可选的，任一a-tdw中不包括第一事件，第一事件为导致相位连续无法保持的事件。

6、采用前述设计，由于任一a-tdw中不包括第一事件，因此感测信号的发送装置和感测信号对应的反射信号的接收装置能够在任一a-tdw内保持相位连续，且该a-tdw用于传输感测信号；在至少一个a-tdw内传输的感测信号，使得第二装置能够基于该a-tdw内传输的感测信号进行相干积累或绑定处理，即相干积累的时间窗为a-tdw，这有助于提高射频感知的性能。

7、在一种可能的设计中，通信装置确定多个c-tdw的过程可以包括：通信装置根据第一资源的时域信息和预设时间单位，确定多个c-tdw中首个c-tdw的起始时刻。

8、采用前述设计，无需考虑第一资源的可用性(availability)，因此通信装置可以在感测信号实际传输开始前即可以根据第一资源确定首个c-tdw的起始时刻，降低首个c-tdw确定过程中的复杂度。

9、在一种可能的设计中，通信装置确定多个c-tdw中首个c-tdw的起始时刻的过程存在以下两种可能的示例(示例一和示例二)。

10、示例一：通信装置确定多个c-tdw中首个c-tdw的起始时刻的过程可以包括：通信装置根据第一资源确定第二资源，第二资源是确定的用于传输感测信号的资源；通信装置根据第二资源和预设时间单位确定首个c-tdw的起始时刻。

11、基于前述示例一，当预设时间单位为时隙时，首个c-tdw的起始时刻为第二资源中第一个符号所在的时隙的起始时刻；当预设时间单位为符号时，首个c-tdw的起始时刻为第二资源中第一个符号的起始时刻。

12、采用前述示例一所示的方案，考虑到第一资源的可用性，对第一资源进行实时更新，从而确定第二资源，并进一步基于第二资源确定首个c-tdw的起始时刻，这样能够使得首个c-tdw的位置更加匹配感测信号实际传输占用的资源，提高感知性能和/或降低感测信号的发送装置和感测信号对应的反射信号的接收装置为维持相位连续而增加的复杂度或功耗。

13、示例二：当预设时间单位为时隙时，首个c-tdw的起始时刻为第一资源中第一个符号所在的时隙的起始时刻；当预设时间单位为符号时，首个c-tdw的起始时刻为第一资源中第一个符号的起始时刻。

14、采用前述示例二所示的方案，无需考虑第一资源的可用性，因此通信装置可以在感测信号实际传输开始前即可以根据第一资源确定首个c-tdw的起始时刻，降低首个c-tdw确定过程中的复杂度。

15、在一种可能的设计中，多个c-tdw还包括第n个c-tdw，n为正整数且n大于1；通信装置确定多个c-tdw的过程可以包括：通信装置根据第一资源确定第三资源；第三资源处于第n-1个c-tdw对应的时域资源之后；通信装置根据第三资源和预设时间单位，确定第n个c-tdw的起始时刻。

16、采用前述设计，通信装置能够基于第n-1个c-tdw的结束时刻确定第n个c-tdw的起始时刻。

17、基于前述设计，通信装置确定第n个c-tdw的起始时刻的过程存在以下四种可能的示例(示例三至示例六)。

18、示例三：第三资源为在第n-1个c-tdw之后确定用于传输感测信号的第一个符号。或者说，第三资源为在第n-1个c-tdw之后的第一个符号且包含于第二资源。

19、基于前述示例三，当预设时间单位为时隙时，第n个c-tdw的起始时刻为第三资源所对应的时隙的起始时刻；当预设时间单位为符号时，第n个c-tdw的起始时刻为第三资源的起始时刻。

20、采用前述示例三，考虑到第一资源的可用性，从而确定第三资源，使得第三资源为确定的用于传输感测信号的资源，并进一步基于第三资源确定的第n个c-tdw的起始时刻，这样能够使得第n个c-tdw的位置更加匹配感测信号的实际传输资源，提高感知性能和/或降低感测信号的发送装置和感测信号对应的反射信号的接收装置为维持相位连续而增加的复杂度或功耗。

21、示例四：在一种可能的设计中，第三资源为第一资源中在第n-1个c-tdw之后的第一个符号且包含于第一资源。

22、基于前述示例四，当预设时间单位为时隙时，第n个c-tdw的起始时刻为第三资源所对应的时隙的起始时刻；当预设时间单位为符号时，第n个c-tdw的起始时刻为第三资源的起始时刻。

23、在示例四中，第三资源属于分配用传输感测信号的资源，即第三资源包含于第一资源；当第一资源不连续时，第n个c-tdw和第n-1个c-tdw也可能在时间上不连续。

24、采用前述示例四，无需考虑第一资源的可用性，因此通信装置在感测信号实际传输开始前即可以根据第一资源确定第三资源，从而可以用确定第n个c-tdw的起始时刻，降低c-tdw确定过程中的复杂度。在前述示例三或示例四中，感测信号对应的通信链路采用频分复用(frequency division duplex，fdd)模式或时分复用(time division duplex，tdd)模式。

25、示例五：当感测信号对应的通信链路采用fdd模式时，第三资源为在第n-1个c-tdw之后的第一个符号；也就是说，第n-1个c-tdw的结束时刻即为第n个c-tdw的起始时刻。

26、基于前述示例五，当预设时间单位为时隙时，第n个c-tdw的起始时刻为第三资源所对应的时隙的起始时刻；当预设时间单位为符号时，第n个c-tdw的起始时刻为第三资源的起始时刻。

27、在示例五中，无论第一资源是否连续，第n个c-tdw和第n-1个c-tdw在时间上保持连续。

28、采用前述示例五，无需考虑第一资源的可用性，通信装置在感测信号实际传输开始前即可确定第n个c-tdw的起始时刻；此外，通信装置确定的多个c-tdw保持连续，降低了确定c-tdw的复杂度，节省了通信装置的计算资源。

29、示例六：当感测信号对应的通信链路采用tdd模式时，第三资源为在第n-1个c-tdw之后第一个与感测信号的传输方向相同的符号。

30、基于前述设计六，当预设时间单位为时隙时，第n个c-tdw的起始时刻为第三资源所对应的时隙的起始时刻；当预设时间单位为符号时，第n个c-tdw的起始时刻为第三资源的起始时刻。

31、在示例六中，当第n-1个c-tdw的下一个符号与感测信号的传输方向相同时，第n个c-tdw和第n-1个c-tdw在时间上连续；当第n-1个c-tdw的下一个符号与感测信号的传输方向不同时，第n个c-tdw和第n-1个c-tdw在时间上不连续。

32、采用前述示例六，无需考虑第一资源的可用性，通信装置在感测信号实际传输开始前即可确定第n个c-tdw的起始时刻；此外，通信装置可以基于符号的传输方向确定第n个c-tdw的起始时刻，无需考虑该符号的配置功能；降低了确定c-tdw的复杂度，节省了通信装置的计算资源。

33、在一种可能的设计中，多个c-tdw还包括第m个c-tdw，m为正整数；通信装置确定多个c-tdw的过程还可以包括：通信装置根据第一资源确定第四资源；第四资源为确定的用于传输感测信号的符号中的最后一个符号；通信装置根据第m个c-tdw的起始时刻和预设时长确定第m个c-tdw的预计结束时刻。

34、基于前述设计，下面基于在第四资源(即确定的用于传输感测信号的资源)的基础上确定的第m个c-tdw的预计结束时刻进行分情况讨论。

35、情况一：当预计结束时刻在第四资源的结束时刻之前时，第m个c-tdw的结束时刻为预计结束时刻；此时，第m个c-tdw并非多个c-tdw中的最后一个c-tdw。

36、情况二：当预计结束时刻与第四资源的结束时刻相同时，第m个c-tdw的结束时刻为预计结束时刻；此时，第m个c-tdw为多个c-tdw中的最后一个c-tdw，且第m个c-tdw的时长为预设时长。

37、情况三：当预计结束时刻在第四资源的结束时刻之后且预设时间单位为时隙时，第m个c-tdw的结束时刻为第四资源所在的时隙的结束时刻或者第四资源的结束时刻；此时，第m个c-tdw为多个c-tdw中的最后一个c-tdw，且第m个c-tdw的时长小于或等于预设时长。

38、情况四：当预计结束时刻在第四资源的结束时刻之后且预设时间单位为符号时，多个c-tdw中最后一个c-tdw的结束位置为第四资源的结束时刻；此时，第m个c-tdw为多个c-tdw中的最后一个c-tdw，且第m个c-tdw的时长小于或等于预设时长。

39、采用前述设计，考虑到第一资源的可用性，从而确定第四资源，使得第四资源为确定的用于传输感测信号的资源，并进一步基于第四资源确定的第m个c-tdw的结束时刻，这样能够使得第m个c-tdw的位置更加匹配感测信号的实际传输资源，提高感知性能和/或降低感测信号的发送装置和感测信号对应的反射信号的接收装置为维持相位连续而增加的复杂度或功耗。

40、在一种可能的设计中，多个c-tdw还包括第m个c-tdw，m为正整数；通信装置确定多个c-tdw的过程还可以包括：通信装置根据第m个c-tdw的起始时刻和预设时长确定第m个c-tdw的预计结束时刻。

41、基于前述设计，下面基于在第一资源(即分配的用于传输感测信号的资源)的基础上确定的第m个c-tdw的预计结束时刻进行分情况讨论。

42、情况a：当预计结束时刻在第一资源的结束时刻之前时，第m个c-tdw的结束时刻为预计结束时刻；此时，第m个c-tdw并非多个c-tdw中的最后一个c-tdw。

43、情况b：当预计结束时刻与第一资源的结束时刻相同时，第m个c-tdw的结束时刻为预计结束时刻；此时，第m个c-tdw为多个c-tdw中的最后一个c-tdw，且第m个c-tdw的时长为预设时长。

44、情况c：当预计结束时刻在第一资源的结束时刻之后且预设时间单位为时隙时，第m个c-tdw的结束时刻为第一资源中最后一个符号所在的时隙的结束时刻或者第一资源的结束时刻；此时，第m个c-tdw为多个c-tdw中的最后一个c-tdw，且第m个c-tdw的时长小于或等于预设时长。

45、情况d：当预计结束时刻在第一资源的结束时刻之后且预设时间单位为符号时，多个c-tdw中最后一个c-tdw的结束位置为第一资源中最后一个符号的结束时刻；此时，第m个c-tdw为多个c-tdw中的最后一个c-tdw，且第m个c-tdw的时长小于或等于预设时长。

46、采用前述设计，无需考虑第一资源的可用性，因此通信装置在感测信号实际传输开始前即可以根据确定第m个c-tdw的结束时刻，降低c-tdw确定过程中的复杂度。

47、在一种可能的设计中，前述通信装置获取预设时长的过程可以包括：通信装置还可以接收来自第一装置的第一最大时长；第一装置为感测信号的发送装置，第一最大时长为第一装置支持的保持相位连续的最大持续时间；通信装置还可以接收来自第二装置的第二最大时长；第二装置为感测信号对应的反射信号的接收装置，第二最大时长为第二装置支持的保持相位连续的最大持续时间；通信装置还可以根据第一最大时长和第二最大时长确定预设时长。

48、在本技术实施例中，第二装置可以接收感测信号对应的反射信号，还可以接收感测信号。

49、可选的，预设时长可以是第一最大时长和第二最大时长中的较小者。

50、采用该设计，通信装置可以获取第一装置和/或第二装置支持的保持相位连续的最大持续时间，并根据该最大持续时间确定预设时长，使得第一装置和/或第二装置有能力支持在任一个c-tdw的时长内保持相位连续。

51、在一些可能的示例中，通信装置确定预设时长的过程具体可以包括：通信装置可以根据第一最大时长、第二装置的相干积累性能参数、第二最大时长和感知要求确定预设时长。相应的，通信装置还可以获取来自第二装置的相干积累性能参数；第二装置的相干积累性能参数可以包括第二装置支持相干积累的最大持续时间，第二装置的存储性能参数(应理解，在执行具体相干积累算法之前，第二装置可以先缓存一段时间长度的反射信号作为相干积累算法的输入，第二装置基于前述存储性能参数可以确定缓存的反射信号的最大长度)、第二装置的相干积累的复杂度约束，和/或，第二装置的功耗约束等。通信装置还可以获取目标对象的感知要求(比如估计精度、信噪比等)，该感知要求用于确定相干积累的最小时长。

52、在前述示例的方案中，综合考虑了第一装置和/或第二装置支持保持相位连续的能力、第二装置的相干积累性能参数、目标对象的感知要求，有益于得到合适的预设时长，实现在达到感知要求的情况下，最小化开销(例如计算复杂度开销、功耗开销等)。

53、在另一些可能的示例中，通信装置确定预设时长的过程具体可以包括：通信装置可以根据第一最大时长、第二最大时长、第一推荐时长中的至少一项确定预设时长；其中，第一推荐时长为第二装置上报的一个倾向的(preferred)时长。示例性的，第一推荐时长可以是第二装置根据的第二装置的相干积累性能参数确定的。

54、在前述示例的方案中，综合考虑了第一装置和/或第二装置支持保持相位连续的能力、第二装置倾向的推荐时长，有益于得到合适的预设时长。

55、在一些示例中，通信装置可以是第一装置(和/或第二装置)的管理装置(例如感知服务器或者感知管理网元)，通信装置能够通过前述设计来设定c-tdw的预设时长。

56、可选的，通信装置还可以向第一装置发送预设时长。这样，通信装置可以向感测信号的发送装置(即第一装置)发送预设时长，从而使得通信装置和第一装置对齐c-tdw确定规则。

57、可选的，通信装置还可以向第二装置发送预设时长。这样，通信装置可以向感测信号对应的反射信号的接收装置(即第二装置)发送预设时长，从而使得通信装置和第二装置对齐c-tdw确定规则。

58、在一种可能的设计中，前述通信装置获取预设时长的过程可以包括：通信装置接收预设时长。

59、例如，当通信装置为感测信号的发送装置时，通信装置可以接收来自感知服务器的预设时长。

60、又如，当通信装置为感测信号对应的反射信号的接收装置时，通信装置可以接收来自感知服务器的预设时长。

61、可选的，通信装置还可以发送指示最大时长的信息，最大时长为当前通信装置支持的保持相位连续的最大持续时间。这样，通信装置可以发送自身支持的保持相位连续的最大持续时间，从而使得通信装置的管理装置能够参考该最大持续时间确定合适的预设时长。

62、可选的，通信装置还可以发送指示当前通信装置的相干积累性能参数。这样，通信装置可以发送自身的相干积累性能参数，从而使得通信装置的管理装置(例如感知服务器或者感知管理网元)能够参考当前通信装置的相干积累性能参数确定合适的预设时长。

63、可选的，通信装置还可以发送当前通信装置倾向的(preferred)推荐时长。例如，当前通信装置为感测信号对应的反射信号的接收装置，则推荐时长可以是根据当前通信装置的相干积累性能参数确定的。这样，通信装置可以发送自身倾向的推荐时长，从而使得通信装置的管理装置能够参考该推荐时长确定合适的预设时长。

64、在一种可能的设计中，预设时间单位是构成c-tdw的最小时间单元。其中，预设时间单位可以是协议约定的时间单元，例如时隙或ofdm符号；预设时间单位也可以是预先设定的时间单元，例如将某一固定时长(例如10秒)作为一个时间单元。

65、第二方面，本技术提供了一种通信方法，该方法可以应用于第一装置，或者第一装置中的部件(如处理器、芯片、芯片系统、电路、功能模块或其它等)，或者软件模块；该方法可以包括：第一装置获取感测信号对应的第一资源的时域信息；感测信号用于目标对象的感知；第一资源为分配的用于传输感测信号的资源；第一装置根据第一资源的时域信息、c-tdw的预设时长和c-tdw的预设时间单位确定多个c-tdw；多个c-tdw用于传输感测信号。其中，第一装置可以是感测信号的发送装置。

66、在一种可能的设计中，第一装置还可以根据第一c-tdw确定至少一个a-tdw；第一c-tdw为多个c-tdw中的任一个；第一装置在至少一个a-tdw内保持相位连续。

67、在一种可能的设计中，第一装置确定多个c-tdw的过程可以包括：第一装置根据第一资源的时域信息和预设时间单位，确定多个c-tdw中首个c-tdw的起始时刻。

68、在一种可能的设计中，第一装置确定多个c-tdw中首个c-tdw的起始时刻的过程可以包括：第一装置根据第一资源确定第二资源，第二资源是确定的用于传输感测信号的资源；第一装置根据第二资源和预设时间单位确定首个c-tdw的起始时刻。

69、基于前述设计，当预设时间单位为时隙时，首个c-tdw的起始时刻为第二资源中第一个符号所在的时隙的起始时刻；当预设时间单位为符号时，首个c-tdw的起始时刻为第二资源中第一个符号的起始时刻。

70、在一种可能的设计中，当预设时间单位为时隙时，首个c-tdw的起始时刻为第一资源中第一个符号所在的时隙的起始时刻；当预设时间单位为符号时，首个c-tdw的起始时刻为第一资源中第一个符号的起始时刻。

71、在一种可能的设计中，多个c-tdw还包括第n个c-tdw，n为正整数且n大于1；第一装置确定多个c-tdw的过程可以包括：第一装置根据第一资源确定第三资源；第三资源处于第n-1个c-tdw对应的时域资源之后；第一装置根据第三资源和预设时间单位，确定第n个c-tdw的起始时刻。

72、在一种可能的设计中，第三资源为在第n-1个c-tdw之后第一个确定用于传输感测信号的符号。或者说，第三资源为在第n-1个c-tdw之后的第一个符号且包含于第二资源。

73、基于前述设计，当预设时间单位为时隙时，第n个c-tdw的起始时刻为第三资源所对应的第一个时隙的起始时刻；当预设时间单位为符号时，第n个c-tdw的起始时刻为第三资源的起始时刻。

74、在一种可能的设计中，第三资源包含于第一资源；第三资源为第一资源中在第n-1个c-tdw之后的第一个符号。

75、基于前述设计，当预设时间单位为时隙时，第n个c-tdw的起始时刻为第三资源所对应的第一个时隙的起始时刻；当预设时间单位为符号时，第n个c-tdw的起始时刻为第三资源的起始时刻。

76、在一种可能的设计中，感测信号对应的通信链路采用fdd模式或tdd模式。

77、在一种可能的设计中，多个c-tdw还包括第m个c-tdw，m为正整数；第一装置确定多个c-tdw的过程还可以包括：第一装置根据第一资源确定第四资源；第四资源为确定的用于传输感测信号的符号中的最后一个符号；第一装置根据第m个c-tdw的起始时刻和预设时长确定第m个c-tdw的预计结束时刻。

78、基于前述设计，下面基于在第四资源(即确定的用于传输感测信号的资源)的基础上确定的第m个c-tdw的预计结束时刻进行分情况讨论。

79、情况一：当预计结束时刻在第四资源的结束时刻之前时，第m个c-tdw的结束时刻为预计结束时刻；此时，第m个c-tdw并非多个c-tdw中的最后一个c-tdw。

80、情况二：当预计结束时刻与第四资源的结束时刻相同时，第m个c-tdw的结束时刻为预计结束时刻；此时，第m个c-tdw为多个c-tdw中的最后一个c-tdw，且第m个c-tdw的时长为预设时长。

81、情况三：当预计结束时刻在第四资源的结束时刻之后且预设时间单位为时隙时，第m个c-tdw的结束时刻为第四资源所在的时隙的结束时刻或者第四资源的结束时刻；此时，第m个c-tdw为多个c-tdw中的最后一个c-tdw，且第m个c-tdw的时长小于或等于预设时长。

82、情况四：当预计结束时刻在第四资源的结束时刻之后且预设时间单位为符号时，多个c-tdw中最后一个c-tdw的结束位置为第四资源的结束时刻；此时，第m个c-tdw为多个c-tdw中的最后一个c-tdw，且第m个c-tdw的时长小于或等于预设时长。

83、在一种可能的设计中，多个c-tdw还包括第m个c-tdw，m为正整数；第一装置确定多个c-tdw的过程还可以包括：第一装置根据第m个c-tdw的起始时刻和预设时长确定第m个c-tdw的预计结束时刻。

84、基于前述设计，下面基于在第一资源(即分配的用于传输感测信号的资源)的基础上确定的第m个c-tdw的预计结束时刻进行分情况讨论。

85、情况a：当预计结束时刻在第一资源的结束时刻之前时，第m个c-tdw的结束时刻为预计结束时刻；此时，第m个c-tdw并非多个c-tdw中的最后一个c-tdw。

86、情况b：当预计结束时刻与第一资源的结束时刻相同时，第m个c-tdw的结束时刻为预计结束时刻；此时，第m个c-tdw为多个c-tdw中的最后一个c-tdw，且第m个c-tdw的时长为预设时长。

87、情况c：当预计结束时刻在第一资源的结束时刻之后且预设时间单位为时隙时，第m个c-tdw的结束时刻为第一资源中最后一个符号所在的时隙的结束时刻或者第一资源的结束时刻；此时，第m个c-tdw为多个c-tdw中的最后一个c-tdw，且第m个c-tdw的时长小于或等于预设时长。

88、情况d：当预计结束时刻在第一资源的结束时刻之后且预设时间单位为符号时，多个c-tdw中最后一个c-tdw的结束位置为第一资源中最后一个符号的结束时刻；此时，第m个c-tdw为多个c-tdw中的最后一个c-tdw，且第m个c-tdw的时长小于或等于预设时长。

89、在一种可能的设计中，第一装置还可以接收预设时长。例如，第一装置可以接收来自感知服务器的预设时长。

90、可选的，第一装置还可以发送指示最大时长的信息，最大时长为第一装置支持的保持相位连续的最大持续时间。这样，第一装置可以发送自身支持的保持相位连续的最大持续时间，从而使得第一装置的管理装置能够参考该最大持续时间确定合适的预设时长。

91、可选的，第一装置还可以发送指示第一装置的相干积累性能参数。这样，第一装置可以发送自身的相干积累性能参数，从而使得第一装置的管理装置(例如感知服务器或者感知管理网元)能够参考第一装置的相干积累性能参数确定合适的预设时长。

92、可选的，第一装置还可以发送第一装置倾向的(preferred)推荐时长。例如，第一装置为感测信号对应的反射信号的接收装置，则推荐时长可以是根据第一装置的相干积累性能参数确定的。这样，第一装置可以发送自身倾向的推荐时长，从而使得第一装置的管理装置能够参考该推荐时长确定合适的预设时长。

93、第三方面，本技术提供了一种通信方法，该方法可以应用于第二装置，或者第二装置中的部件(如处理器、芯片、芯片系统、电路、功能模块或其它等)，或者软件模块；该方法可以包括：第二装置获取感测信号对应的第一资源的时域信息；感测信号用于目标对象的感知；第一资源为分配的用于传输感测信号的资源；第二装置根据第一资源的时域信息、c-tdw的预设时长和c-tdw的预设时间单位确定多个c-tdw；多个c-tdw用于传输感测信号。其中，第二装置可以是感测信号对应的反射信号的接收装置。

94、在一种可能的设计中，第二装置还可以根据第一c-tdw确定至少一个a-tdw；第一c-tdw为多个c-tdw中的任一个；第二装置在至少一个a-tdw内保持相位连续。

95、可选的，第二装置可以对至少一个a-tdw中的每一个a-tdw内接收到的反射信号分别进行相干积累，确定目标对象的感测结果。

96、在一种可能的设计中，第二装置确定多个c-tdw的过程可以包括：第二装置根据第一资源的时域信息和预设时间单位，确定多个c-tdw中首个c-tdw的起始时刻。

97、在一种可能的设计中，第二装置确定多个c-tdw中首个c-tdw的起始时刻的过程可以包括：第二装置根据第一资源确定第二资源，第二资源是确定的用于传输感测信号的资源；第二装置根据第二资源和预设时间单位确定首个c-tdw的起始时刻。

98、基于前述设计，当预设时间单位为时隙时，首个c-tdw的起始时刻为第二资源中第一个符号所在的时隙的起始时刻；当预设时间单位为符号时，首个c-tdw的起始时刻为第二资源中第一个符号的起始时刻。

99、在一种可能的设计中，当预设时间单位为时隙时，首个c-tdw的起始时刻为第一资源中第一个符号所在的时隙的起始时刻；当预设时间单位为符号时，首个c-tdw的起始时刻为第一资源中第一个符号的起始时刻。

100、在一种可能的设计中，多个c-tdw还包括第n个c-tdw，n为正整数且n大于1；第二装置确定多个c-tdw的过程可以包括：第二装置根据第一资源确定第三资源；第三资源处于第n-1个c-tdw对应的时域资源之后；第二装置根据第三资源和预设时间单位，确定第n个c-tdw的起始时刻。

101、在一种可能的设计中，第三资源包含于第一资源；第三资源为第一资源中在第n-1个c-tdw之后的第一个符号。

102、基于前述设计，当预设时间单位为时隙时，第n个c-tdw的起始时刻为第三资源所对应的第一个时隙的起始时刻；当预设时间单位为符号时，第n个c-tdw的起始时刻为第三资源的起始时刻。

103、在一种可能的设计中，第三资源为在第n-1个c-tdw之后第一个确定用于传输感测信号的符号。或者说，第三资源为在第n-1个c-tdw之后的第一个符号且包含于第二资源。

104、基于前述设计，当预设时间单位为时隙时，第n个c-tdw的起始时刻为第三资源所对应的第一个时隙的起始时刻；当预设时间单位为符号时，第n个c-tdw的起始时刻为第三资源的起始时刻。

105、在一种可能的设计中，感测信号对应的通信链路采用fdd模式或tdd模式。

106、在一种可能的设计中，多个c-tdw还包括第m个c-tdw，m为正整数；第二装置确定多个c-tdw的过程还可以包括：第二装置根据第一资源确定第四资源；第四资源为确定的用于传输感测信号的符号中的最后一个符号；第二装置根据第m个c-tdw的起始时刻和预设时长确定第m个c-tdw的预计结束时刻。

107、基于前述设计，下面基于在第四资源(即确定的用于传输感测信号的资源)的基础上确定的第m个c-tdw的预计结束时刻进行分情况讨论。

108、情况一：当预计结束时刻在第四资源的结束时刻之前时，第m个c-tdw的结束时刻为预计结束时刻；此时，第m个c-tdw并非多个c-tdw中的最后一个c-tdw。

109、情况二：当预计结束时刻与第四资源的结束时刻相同时，第m个c-tdw的结束时刻为预计结束时刻；此时，第m个c-tdw为多个c-tdw中的最后一个c-tdw，且第m个c-tdw的时长为预设时长。

110、情况三：当预计结束时刻在第四资源的结束时刻之后且预设时间单位为时隙时，第m个c-tdw的结束时刻为第四资源所在的时隙的结束时刻或者第四资源的结束时刻；此时，第m个c-tdw为多个c-tdw中的最后一个c-tdw，且第m个c-tdw的时长小于或等于预设时长。

111、情况四：当预计结束时刻在第四资源的结束时刻之后且预设时间单位为符号时，多个c-tdw中最后一个c-tdw的结束位置为第四资源的结束时刻；此时，第m个c-tdw为多个c-tdw中的最后一个c-tdw，且第m个c-tdw的时长小于或等于预设时长。

112、在一种可能的设计中，多个c-tdw还包括第m个c-tdw，m为正整数；第二装置确定多个c-tdw的过程还可以包括：第二装置根据第m个c-tdw的起始时刻和预设时长确定第m个c-tdw的预计结束时刻。

113、基于前述设计，下面基于在第一资源(即分配的用于传输感测信号的资源)的基础上确定的第m个c-tdw的预计结束时刻进行分情况讨论。

114、情况a：当预计结束时刻在第一资源的结束时刻之前时，第m个c-tdw的结束时刻为预计结束时刻；此时，第m个c-tdw并非多个c-tdw中的最后一个c-tdw。

115、情况b：当预计结束时刻与第一资源的结束时刻相同时，第m个c-tdw的结束时刻为预计结束时刻；此时，第m个c-tdw为多个c-tdw中的最后一个c-tdw，且第m个c-tdw的时长为预设时长。

116、情况c：当预计结束时刻在第一资源的结束时刻之后且预设时间单位为时隙时，第m个c-tdw的结束时刻为第一资源中最后一个符号所在的时隙的结束时刻或者第一资源的结束时刻；此时，第m个c-tdw为多个c-tdw中的最后一个c-tdw，且第m个c-tdw的时长小于或等于预设时长。

117、情况d：当预计结束时刻在第一资源的结束时刻之后且预设时间单位为符号时，多个c-tdw中最后一个c-tdw的结束位置为第一资源中最后一个符号的结束时刻；此时，第m个c-tdw为多个c-tdw中的最后一个c-tdw，且第m个c-tdw的时长小于或等于预设时长。

118、在一种可能的设计中，第二装置还可以接收预设时长。例如，第二装置可以接收来自感知服务器的预设时长。

119、可选的，第二装置还可以发送指示最大时长的信息，最大时长为第二装置支持的保持相位连续的最大持续时间。这样，第二装置可以发送自身支持的保持相位连续的最大持续时间，从而使得第二装置的管理装置能够参考该最大持续时间确定合适的预设时长。

120、可选的，第二装置还可以发送指示第二装置的相干积累性能参数。这样，第二装置可以发送自身的相干积累性能参数，从而使得第二装置的管理装置(例如感知服务器或者感知管理网元)能够参考第二装置的相干积累性能参数确定合适的预设时长。

121、可选的，第二装置还可以发送第二装置倾向的(preferred)推荐时长。例如，第二装置为感测信号对应的反射信号的接收装置，则推荐时长可以是根据第二装置的相干积累性能参数确定的。这样，第二装置可以发送自身倾向的推荐时长，从而使得第二装置的管理装置能够参考该推荐时长确定合适的预设时长。

122、第四方面，本技术提供了一种通信方法，该方法可以应用于感知服务器，或者感知服务器中的部件(如处理器、芯片、芯片系统、电路、功能模块或其它等)，或者软件模块；该方法可以包括：感知服务器获取感测信号对应的第一资源的时域信息；感测信号用于目标对象的感知；第一资源为分配的用于传输感测信号的资源；感知服务器根据第一资源的时域信息、c-tdw的预设时长和c-tdw的预设时间单位确定多个c-tdw；多个c-tdw用于传输感测信号。

123、其中，感知服务器可以是感知服务器；感知服务用于管理第一装置和第二装置；第一装置为感测信号的发送装置，第二装置为感测信号对应的反射信号的接收装置。

124、在一种可能的设计中，感知服务器还可以根据第一c-tdw确定至少一个a-tdw；第一c-tdw为多个c-tdw中的任一个；第一装置在至少一个a-tdw内保持相位连续；第二装置在至少一个a-tdw内保持相位连续；其中，第一装置为感测信号的发送装置，第二装置为感测信号对应的反射信号的接收装置。

125、在一种可能的设计中，感知服务器确定多个c-tdw的过程可以包括：感知服务器根据第一资源的时域信息和预设时间单位，确定多个c-tdw中首个c-tdw的起始时刻。

126、在一种可能的设计中，感知服务器确定多个c-tdw中首个c-tdw的起始时刻的过程可以包括：感知服务器根据第一资源确定第二资源，第二资源是确定的用于传输感测信号的资源；感知服务器根据第二资源和预设时间单位确定首个c-tdw的起始时刻。

127、基于前述设计，当预设时间单位为时隙时，首个c-tdw的起始时刻为第二资源中第一个符号所在的时隙的起始时刻；当预设时间单位为符号时，首个c-tdw的起始时刻为第二资源中第一个符号的起始时刻。

128、在一种可能的设计中，当预设时间单位为时隙时，首个c-tdw的起始时刻为第一资源中第一个符号所在的时隙的起始时刻；当预设时间单位为符号时，首个c-tdw的起始时刻为第一资源中第一个符号的起始时刻。

129、在一种可能的设计中，多个c-tdw还包括第n个c-tdw，n为正整数且n大于1；感知服务器确定多个c-tdw的过程可以包括：感知服务器根据第一资源确定第三资源；第三资源处于第n-1个c-tdw对应的时域资源之后；感知服务器根据第三资源和预设时间单位，确定第n个c-tdw的起始时刻。

130、在一种可能的设计中，第三资源包含于第一资源；第三资源为第一资源中在第n-1个c-tdw之后的第一个符号。

131、基于前述设计，当预设时间单位为时隙时，第n个c-tdw的起始时刻为第三资源所对应的第一个时隙的起始时刻；当预设时间单位为符号时，第n个c-tdw的起始时刻为第三资源的起始时刻。

132、在一种可能的设计中，第三资源为在第n-1个c-tdw之后第一个确定用于传输感测信号的符号。或者说，第三资源为在第n-1个c-tdw之后的第一个符号且包含于第二资源。

133、基于前述设计，当预设时间单位为时隙时，第n个c-tdw的起始时刻为第三资源所对应的第一个时隙的起始时刻；当预设时间单位为符号时，第n个c-tdw的起始时刻为第三资源的起始时刻。

134、在一种可能的设计中，感测信号对应的通信链路采用fdd模式或tdd模式。

135、在一种可能的设计中，多个c-tdw还包括第m个c-tdw，m为正整数；感知服务器确定多个c-tdw的过程还可以包括：感知服务器根据第一资源确定第四资源；第四资源为确定的用于传输感测信号的符号中的最后一个符号；感知服务器根据第m个c-tdw的起始时刻和预设时长确定第m个c-tdw的预计结束时刻。

136、基于前述设计，下面基于在第四资源(即确定的用于传输感测信号的资源)的基础上确定的第m个c-tdw的预计结束时刻进行分情况讨论。

137、情况一：当预计结束时刻在第四资源的结束时刻之前时，第m个c-tdw的结束时刻为预计结束时刻；此时，第m个c-tdw并非多个c-tdw中的最后一个c-tdw。

138、情况二：当预计结束时刻与第四资源的结束时刻相同时，第m个c-tdw的结束时刻为预计结束时刻；此时，第m个c-tdw为多个c-tdw中的最后一个c-tdw，且第m个c-tdw的时长为预设时长。

139、情况三：当预计结束时刻在第四资源的结束时刻之后且预设时间单位为时隙时，第m个c-tdw的结束时刻为第四资源所在的时隙的结束时刻或者第四资源的结束时刻；此时，第m个c-tdw为多个c-tdw中的最后一个c-tdw，且第m个c-tdw的时长小于或等于预设时长。

140、情况四：当预计结束时刻在第四资源的结束时刻之后且预设时间单位为符号时，多个c-tdw中最后一个c-tdw的结束位置为第四资源的结束时刻；此时，第m个c-tdw为多个c-tdw中的最后一个c-tdw，且第m个c-tdw的时长小于或等于预设时长。

141、在一种可能的设计中，多个c-tdw还包括第m个c-tdw，m为正整数；感知服务器确定多个c-tdw的过程还可以包括：感知服务器根据第m个c-tdw的起始时刻和预设时长确定第m个c-tdw的预计结束时刻。

142、基于前述设计，下面基于在第一资源(即分配的用于传输感测信号的资源)的基础上确定的第m个c-tdw的预计结束时刻进行分情况讨论。

143、情况a：当预计结束时刻在第一资源的结束时刻之前时，第m个c-tdw的结束时刻为预计结束时刻；此时，第m个c-tdw并非多个c-tdw中的最后一个c-tdw。

144、情况b：当预计结束时刻与第一资源的结束时刻相同时，第m个c-tdw的结束时刻为预计结束时刻；此时，第m个c-tdw为多个c-tdw中的最后一个c-tdw，且第m个c-tdw的时长为预设时长。

145、情况c：当预计结束时刻在第一资源的结束时刻之后且预设时间单位为时隙时，第m个c-tdw的结束时刻为第一资源中最后一个符号所在的时隙的结束时刻或者第一资源的结束时刻；此时，第m个c-tdw为多个c-tdw中的最后一个c-tdw，且第m个c-tdw的时长小于或等于预设时长。

146、情况d：当预计结束时刻在第一资源的结束时刻之后且预设时间单位为符号时，多个c-tdw中最后一个c-tdw的结束位置为第一资源中最后一个符号的结束时刻；此时，第m个c-tdw为多个c-tdw中的最后一个c-tdw，且第m个c-tdw的时长小于或等于预设时长。

147、在一种可能的设计中，前述感知服务器获取预设时长的过程可以包括：感知服务器还可以接收来自第一装置的第一最大时长；第一装置为感测信号的发送装置，第一最大时长为第一装置支持的保持相位连续的最大持续时间；感知服务器还可以接收来自第二装置的第二最大时长；第二装置为感测信号对应的反射信号的接收装置，第二最大时长为第二装置支持的保持相位连续的最大持续时间；感知服务器还可以根据第一最大时长和第二最大时长确定预设时长。

148、在本技术实施例中，第二装置可以接收感测信号对应的反射信号，还可以接收感测信号。

149、可选的，预设时长可以是第一最大时长和第二最大时长中的较小者。

150、在一些可能的示例中，感知服务器确定预设时长的过程具体可以包括：感知服务器可以根据第一最大时长、第二装置的相干积累性能参数、第二最大时长和感知要求确定预设时长。相应的，感知服务器还可以获取来自第二装置的相干积累性能参数，第二装置的相干积累性能参数可以包括第二装置支持相干积累的最大持续时间，第二装置的存储性能参数、第二装置的相干积累的复杂度约束，和/或，第二装置的功耗约束等。感知服务器还可以获取目标对象的感知要求(比如估计精度、信噪比等)，该感知要求用于确定相干积累的最小时长。

151、在另一些可能的示例中，感知服务器确定预设时长的过程具体可以包括：感知服务器可以根据第一最大时长、第二最大时长、第一推荐时长中的至少一项确定预设时长；其中，第一推荐时长为第二装置上报的一个倾向的(preferred)时长。示例性的，第一推荐时长可以是第二装置根据的第二装置的相干积累性能参数确定的。

152、第五方面，本技术实施例提供一种通信装置。装置可以实现上述第一方面至第四方面中任一方面其任意可能的实现方式的方法。装置例如为第一装置，或为第一装置中的功能模块等。

153、一种可选的实现方式中，该通信装置可以包括执行第一方面至第四方面中任一方面其任意可能的实现方式的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块或单元或手段(means)，该模块或单元或手段可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种可选的实现方式中，装置包括处理模块(有时也称为处理单元)和通信模块(有时也称为收发模块、通信单元等)。通信模块能够实现发送功能和接收功能，在通信模块实现发送功能时，可称为发送单元(有时也称为发送模块)，在通信模块实现接收功能时，可称为接收单元(有时也称为接收模块)。发送单元和接收单元可以是同一个功能模块，该功能模块称为通信模块，该功能模块能实现发送功能和接收功能；或者，发送单元和接收单元可以是不同的功能模块，通信模块是对这些功能模块的统称。

154、示例性的，在该通信装置用于执行第一方面至第四方面中任一方面所描述的方法时，该通信装置可以包括处理模块和通信模块。

155、第六方面，本技术实施例还提供另一种通信装置，包括处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序(或计算机可执行指令)，当计算机程序(或计算机可执行指令)被执行时，使得该通信装置执行如第一方面至第四方面中任一方面其任意可能的实现方式的方法。

156、在一种可能的实现中，处理器和存储器集成在一起。

157、在另一种可能的实现中，存储器位于该通信装置之外。

158、该通信装置还包括通信接口，该通信接口用于该通信装置与其他装置进行通信，例如数据和/或信号的发送或接收。示例性的，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口。

159、第七方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储计算机程序或指令，当其被运行时，使得第一方面至第四方面中任一方面其任意可能的实现方式的方法及其任意可能的实现方式所示的方法被实现。

160、第八方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得第一方面至第四方面中任一方面其任意可能的实现方式的方法被实现。

161、第九方面，本技术实施例提供一种芯片系统，该芯片系统包括逻辑电路(或理解为，该芯片系统包括处理器，处理器可包括逻辑电路等)，还可以包括输入输出接口。该输入输出接口可以用于输入消息，也可以用于输出消息。输入输出接口可以是相同的接口，即，同一个接口既能够实现发送功能也能够实现接收功能；或者，输入输出接口包括输入接口以及输出接口，输入接口用于实现接收功能，即，用于接收消息；输出接口用于实现发送功能，即，用于发送消息。逻辑电路可用于执行上述第一方面至第四方面中任一方面其任意可能的实现方式的方法中除收发功能之外的操作；逻辑电路还可用于向输入输出接口传输消息，或者从输入输出接口接收来自其他通信装置的消息。该芯片系统可用于实现上述第一方面至第四方面中任一方面其任意可能的实现方式的方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

162、可选的，该芯片系统还可以包括存储器，存储器可用于存储指令，逻辑电路可调用存储器所存储的指令来实现相应功能。

163、第十方面，本技术实施例提供一种通信系统，该通信系统可以包括第一装置、第二装置和感知服务器。其中，第一装置可用于实现第二方面及其任一可能的实现方式所示的方法，第二装置可用于实现第三方面及其任一可能的实现方式所示的方法，感知服务器可用于实现第四方面及其任一可能的实现方式所示的方法。

164、以上第二方面至第十方面所带来的技术效果可参见上述第一方面中相应方案有益效果的描述，此处不再赘述。