一种通信方法及装置与流程

本技术涉及移动通信，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术：

1、射频感知(radio frequency sensing，rf sensing)是一种利用无线电信号来检测和分析环境中的物体或现象的技术。通过发送感测信号(sensing reference signal，sers)并分析这些信号与物体相互作用后的反射、衰减或变化，射频感知系统能够识别物体的存在、位置、运动、甚至某些材料的性质。

2、在对感测信号对应的反射信号进行分析的过程中，可以采用相干积累(coherentintegration)的方法，以提升检测信噪比(signal-to-noise ratio，snr)；相干积累也可叫做相参积累。相干积累要求感测信号在传输过程中保持相位连续(phase continuity)。然而，可能存在多种因素破坏相位连续。在这些因素下，如何提升感知性能，是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种通信方法及装置，用以在存在破坏相位连续的因素下提升感知的性能。

2、第一方面，本技术提供了一种通信方法，该方法可以应用于通信装置，或者通信装置中的部件(如处理器、芯片、芯片系统、电路、功能模块或其它等)，或者软件模块；该方法可以包括：通信装置获取第一资源的时域信息，第一资源为确定的用于传输感测信号的资源，感测信号用于实现目标对象的感知；通信装置根据第一资源的时域信息和第一事件确定至少一个时间窗(time domain window，tdw)；至少一个tdw中任一个tdw内不存在第一事件，第一事件为导致相位连续无法保持的事件。

3、采用这样的方法，通信装置能够将第一资源包括的时域资源划分为至少一个tdw，每个tdw内都不包括导致相位连续无法保持的事件，从而能够确保用于传输感测信号的装置在tdw内保持相位连续，相应的，每个tdw内可以实现感测信号对应的反射信号的相干积累，以提升目标对象的感知过程中的信噪比。

4、可选的，前述通信装置可以是感知服务器或者感知管理网元，也可以是感测信号的发送装置，或者感测信号对应的反射信号的接收装置。这样，不同的装置可以分别根据第一资源的时域信息和第一事件确定至少一个tdw，节省了不同装置之间进行tdw同步所产生的信令开销。

5、在一种可能的设计中，至少一个tdw中包括第n个tdw，n为正整数；前述通信装置确定至少一个tdw的过程可以包括：通信装置根据第一资源的时域信息确定第n个tdw的起始时刻；通信装置根据第n个tdw的起始时刻之后的第一个第一事件，确定第n个tdw的结束时刻。

6、采用该设计，第n个tdw的起始时刻是根据第一资源的时域信息确定的，第n个tdw的结束时刻是根据第一资源的时域信息和第一事件确定的，能够确保第n个tdw内不存在第一事件，从而使得用于传输感测信号的装置在第n个tdw内能够保持相位连续。

7、在一种可能的设计中，前述通信装置确定第n个tdw的起始时刻的过程可以包括：当n等于1时，通信装置根据第一资源中第一个时域单元的起始时刻，确定第1个tdw的起始时刻；当n大于1时，通信装置根据第n-1个tdw之后的第一个可用的时域单元的起始时刻，确定第n个tdw的起始时刻。

8、应理解，前述第n-1个tdw之后的第一个可用的时域单元包含于第一资源；也就是说，第n-1个tdw之后的第一个可用的时域单元为确定的用于传输感测信号的资源。

9、采用该设计，至少一个tdw中首个tdw的起始时刻与第一资源中的第一个时域单元对齐，即首个tdw与第一资源相匹配，这降低了首个tdw的起始时刻确定的复杂度，并且在感测信号的发送装置(或感测信号对应的反射信号的接收装置)维持相位连续的时间长度与相干累积增益之间取得较好的折中。至少一个tdw中第n个tdw的起始时刻是根据第n-1个tdw之后第一个可用的时域单元的起始时刻确定的，即与第一资源相匹配，这能够降低了第n个tdw的起始时刻确定的复杂度，而且在发送装置(或接收装置)维持相位连续的时间长度与相干累积增益之间取得较好的折中。应理解，前述发送装置(或接收装置)维持相位连续的时间长度越长，则意味着发送装置处理感测信号(或接收装置处理感测信号对应的反射信号)的复杂度或者功耗越高。

10、在一种可能的设计中，前述通信装置确定第n个tdw的结束时刻的过程可以包括：通信装置获取tdw的预设时长；至少一个tdw中任一个tdw的时长小于或等于预设时长；通信装置根据第n个tdw的起始时刻之后的第一个第一事件、预设时长和第一资源中最后一个时域单元的结束时刻，确定第n个tdw的结束时刻。

11、采用该设计，通信装置可以根据预设时长确定第n个tdw的结束时刻，使得每一个tdw的时长均小于或等于预设时长。

12、在一些场景中需要多个装置(包括通信装置)分别确定tdw，然而，如果仅基于第一事件和第一资源对应的时域信息确定至少一个tdw，可能面临不同装置确定的tdw不一致的问题。例如，多个装置(包括通信装置)中的某个装置因为漏检第一事件导致不同装置确定的tdw不一致，因此可能恶化感知性能或者增加各个装置的复杂度或者功耗，从而降低感知性能。在前述设计中能够根据预设时长确定第n个tdw的结束时刻，多个装置(包括通信装置)可以采用统一的预设时长来约束tdw的时长，这有助于降低因不同装置确定的tdw不一致导致的感知性能的损失或者计算复杂度或功耗，降低感知性能损失。

13、在一种可能的设计中，通信装置还可以确定第一时刻，第一时刻为第n个tdw的起始时刻之后的第一个第一事件的起始时刻；通信装置还可以确定第二时刻，第二时刻为第n个tdw的起始时刻加上预设时长之后的时刻；通信装置还可以确定第三时刻，第三时刻为第一资源中最后一个时域单元的结束时刻。相应的，所述第n个tdw的结束时刻为所述第一时刻、所述第二时刻和所述第三时刻中的最早时刻。

14、采用该设计，通信装置可以根据不同的约束条件计算第n个tdw可能的结束时刻(第一时刻、第二时刻和第三时刻)，并选择三个可能的结束时刻中最早的结束时刻作为第n个tdw的结束时刻，因此能够保证第n个tdw内无第一事件、tdw的时长不超过预设时长，避免第n个tdw的结束时刻超出第一资源的时域结束位置，明确第n个tdw的结束时刻的确定规则。

15、在一种可能的设计中，前述通信装置获取预设时长的过程可以包括：通信装置接收来自第一装置的第一最大时长；第一装置为感测信号的发送装置，第一最大时长为第一装置支持保持相位连续的最大持续时间；通信装置接收来自第二装置的第二最大时长；第二装置为感测信号对应的反射信号的接收装置，第二最大时长为第二装置支持保持相位连续的最大持续时间；通信装置根据第一最大时长和第二最大时长确定预设时长。

16、可选的，预设时长可以是第一最大时长和第二最大时长中的较小者。

17、采用该设计，通信装置可以获取第一装置和/或第二装置支持保持相位连续的最大持续时间，并根据该最大持续时间确定预设时长，使得第一装置和/第二装置有能力支持在任一个tdw的时长内保持相位连续。

18、可选的，第二装置还接收感测信号。

19、在一些可能的示例中，通信装置确定预设时长的过程具体可以包括：通信装置可以根据第一最大时长、第二装置的相干积累性能参数、第二最大时长和感知要求确定预设时长。相应的，通信装置还可以获取来自第二装置的相干积累性能参数，第二装置的相干积累性能参数可以包括第二装置支持相干积累的最大持续时间，第二装置的存储性能参数(应理解，在执行具体相干积累算法之前，第二装置可以先缓存一段时间长度的反射信号作为相干积累算法的输入，第二装置基于前述存储性能参数可以确定缓存的反射信号的最大长度)、相干积累的复杂度约束或者功耗约束等。通信装置还可以获取目标对象的感知要求(比如估计精度、信噪比等)，该感知要求用于确定相干积累的最小时长。

20、在前述方案中，综合考虑了第一装置和/第二装置支持保持相位连续的能力、第二装置的相干积累性能参数、目标对象的感知要求，有益于得到合适的预设时长，实现在达到感知要求的情况下，最小化开销(例如计算复杂度开销、功耗开销等)。

21、在另一些可能的示例中，通信装置确定预设时长的过程具体可以包括：通信装置可以根据第一最大时长、第二最大时长、第一推荐时长中的至少一项确定预设时长；其中，第一推荐时长为第二装置上报的一个倾向的(preferred)时长。示例性的，第一推荐时长可以是第二装置根据第二装置的相干积累性能参数确定的。

22、在前述方案中，综合考虑了第一装置和/或第二装置支持保持相位连续的能力、第二装置倾向的推荐时长，有益于得到合适的预设时长。

23、在一些示例中，通信装置可以是第一装置(和/或第二装置)的管理装置(例如感知服务器或者感知管理网元)，通信装置能够通过前述设计来设定tdw的预设时长。

24、可选的，通信装置还可以向第一装置发送预设时长。这样，通信装置可以向感测信号的发送装置(即第一装置)发送预设时长，从而使得通信装置和第一装置对齐tdw确定规则。

25、可选的，通信装置还可以向第二装置发送预设时长。这样，通信装置可以向感测信号对应的反射信号的接收装置(即第二装置)发送预设时长，从而使得通信装置和第二装置对齐tdw确定规则。

26、在一种可能的设计中，前述通信装置获取预设时长的过程可以包括：通信装置接收预设时长。

27、例如，当通信装置为感测信号的发送装置时，通信装置可以接收来自感知服务器(或者感知管理网元)的预设时长。

28、又如，当通信装置为感测信号对应的反射信号的接收装置时，通信装置可以接收来自感知服务器(或者感知管理网元)的预设时长。

29、可选的，通信装置还可以发送指示最大时长的信息(也可以理解为发送最大时长)，最大时长为当前通信装置支持保持相位连续的最大持续时间。这样，通信装置可以发送自身支持保持相位连续的最大持续时间，从而使得通信装置的管理装置能够参考该最大持续时间确定合适的预设时长。

30、可选的，通信装置还可以发送指示当前通信装置的相干积累性能参数。这样，通信装置可以发送自身的相干积累性能参数，从而使得通信装置的管理装置(例如感知服务器或者感知管理网元)能够参考当前通信装置的相干积累性能参数确定合适的预设时长。

31、可选的，通信装置还可以发送当前通信装置倾向的(preferred)推荐时长。例如，当前通信装置为感测信号对应的反射信号的接收装置，则推荐时长可以是根据当前通信装置的相干积累性能参数确定的。这样，通信装置可以发送自身倾向的推荐时长，从而使得通信装置的管理装置能够参考该推荐时长确定合适的预设时长。

32、在一种可能的设计中，目标对象的感测信号包括多个子信号，第一事件包括以下至少一项：任意两个相邻的子信号的间隔时长大于或等于第一阈值；第一装置不支持在非连续的时域位置上传输多个子信号，且任意两个相邻的子信号之间存在时间间隔；第一装置为感测信号的发送装置；第二装置不支持在非连续的时域位置上传输多个子信号，且任意两个相邻的子信号之间存在时间间隔；第二装置为感测信号对应的反射信号的接收装置；任意两个相邻的子信号之间存在时间间隔，且时间间隔用于执行非感测信号的传输；任意两个相邻的子信号所对应的频域资源不同；任意两个相邻的子信号所对应的空域关系不同；任意两个相邻的子信号所对应的传输功率不同；任意两个相邻的子信号所对应的功率控制参数不同。

33、应理解，目标对象的感测信号包括多个子信号，则该感测信号对应的反射信号也应该包括多个子信号；在本技术实施例中，传输子信号可以理解为发送感测信号的子信号，也可以理解为接收感测信号的子信号，或者可以理解为接收感测信号对应的反射信号的子信号。

34、采用该设计，第一事件可以是任一个导致相位连续无法保持的事件，例如传输非感测信号、切换传输功率等。

35、在一种可能的设计中，通信装置还可以在发送感测信号的第一tdw内保持相位连续，第一tdw为至少一个tdw中的任一个tdw。

36、采用该设计，通信装置能够在任一tdw内保持相位连续，且该tdw用于传输感测信号，从而使能相干积累，提高目标对象的感知的性能。

37、第二方面，本技术实施例提供一种通信装置。装置可以实现上述第一方面及其任意可能的实现方式的方法。

38、一种可选的实现方式中，该通信装置可以包括执行第一方面及其任意可能的实现方式的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块或单元或手段(means)，该模块或单元或手段可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种可选的实现方式中，装置包括处理模块(有时也称为处理单元)和通信模块(有时也称为收发模块、通信单元等)。通信模块能够实现发送功能和接收功能，在通信模块实现发送功能时，可称为发送单元(有时也称为发送模块)，在通信模块实现接收功能时，可称为接收单元(有时也称为接收模块)。发送单元和接收单元可以是同一个功能模块，该功能模块称为通信模块，该功能模块能实现发送功能和接收功能；或者，发送单元和接收单元可以是不同的功能模块，通信模块是对这些功能模块的统称。

39、示例性的，在该通信装置用于执行第一方面及其任意可能的实现方式所描述的方法时，该通信装置可以包括处理模块和通信模块。

40、第三方面，本技术实施例还提供另一种通信装置，包括处理器，用于执行计算机程序(或计算机可执行指令)，当计算机程序(或计算机可执行指令)被执行时，使得该通信装置执行如第一方面及其任意可能的实现方式的方法。

41、可选的，通信装置还包括存储器；该存储器可以用于存储前述计算机程序(或计算机可执行指令)。

42、在一种可能的实现中，处理器和存储器集成在一起。

43、在另一种可能的实现中，存储器位于该通信装置之外。

44、该通信装置还包括通信接口，该通信接口用于该通信装置与其他装置进行通信，例如数据和/或信号的发送或接收。示例性的，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口。

45、第四方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储计算机程序或指令，当其被运行时，使得第一方面及其任意可能的实现方式的方法及其任意可能的实现方式所示的方法被实现。

46、第五方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得第一方面及其任意可能的实现方式的方法被实现。

47、第六方面，本技术实施例提供一种芯片系统，该芯片系统包括逻辑电路(或理解为，该芯片系统包括处理器，处理器可包括逻辑电路等)，还可以包括输入输出接口。该输入输出接口可以用于输入消息，也可以用于输出消息。输入输出接口可以是相同的接口，即，同一个接口既能够实现发送功能也能够实现接收功能；或者，输入输出接口包括输入接口以及输出接口，输入接口用于实现接收功能，即，用于接收消息；输出接口用于实现发送功能，即，用于发送消息。逻辑电路可用于执行上述第一方面及其任意可能的实现方式的方法中除收发功能之外的操作；逻辑电路还可用于向输入输出接口传输消息，或者从输入输出接口接收来自其他通信装置的消息。该芯片系统可用于实现上述第一方面及其任意可能的实现方式的方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

48、可选的，该芯片系统还可以包括存储器，存储器可用于存储指令，逻辑电路可调用存储器所存储的指令来实现相应功能。

49、以上第二方面至第六方面所带来的技术效果可参见上述第一方面中相应方案有益效果的描述，此处不再赘述。