音频交互系统的制作方法

本技术涉及车辆，具体而言，涉及音频交互系统。

背景技术：

1、随着自驾露营等户外休闲场景日益普及，用户对车辆在驻车状态下的智能化音频服务提出了更高要求。当前，主流车企纷纷将露营场景下的便捷交互作为产品差异化卖点，车载便携音箱因兼具车内充电、车外独立播放的特性，已逐步成为部分车型的标准附件。与此同时，车载ai语音助手的识别精度与响应速度持续提升，车辆本身已拥有较强的本地化智能算力。

2、目前，音频交互可通过在车身前后保险杠及侧裙布置6枚高灵敏度拾音麦克风和1组车外扬声器，构建环绕车身的声学采集与播放矩阵，用户无需降窗即可通过对讲或语音指令控制后备箱、充电盖及车门解锁等操作，且需提前完成声纹授权以确保安全。

3、但是，上述方案仅适用于车身周围近距离场景，以致音频识别准确度低，交互效果差。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种音频交互系统，可赋予远程ai语音双向交互能力，实现交互智能化， 提升音频交互距离，增加交互效果。

2、为了实现上述目的，第一方面，本技术提供了一种音频交互系统，包括：

3、车机、连接底座、车内音频交互单元以及车外便携音箱；

4、连接底座，与车机连接，用于构建车机与车内音频交互单元之间的有线双向数字音频传输通道；

5、车内音频交互单元，与连接底座连接，用于检测与连接底座的接入状态，在接入连接底座时自动切换为主设备，先通过ble与车外便携音箱建立控制链路并协商u段参数，再基于u段参数建立u段双向音频传输链路以实现二者动态自动化组队级联，并在车机与车外便携音箱之间中转双向音频数据；

6、车外便携音箱，用于检测与连接底座接入状态，在未接入连接底座时自动切换为从设备，响应于车内音频交互单元的ble配对请求以完成配对绑定与u段参数协商，通过u段双向音频传输链路与车内音频交互单元交互音频数据，并采集语音音频、播放接收的音频数据；

7、车机，与连接底座连接，用于接收经连接底座上传的音频数据并完成交互处理，生成反馈音频数据后经连接底座回传至车内音频交互单元。

8、在一实施例中，车内音频交互单元为车内便携音箱；

9、车内便携音箱通过内置的连接底座与车机内部的连接底座连接。

10、在一实施例中，车内音频交互单元为外置dongle设备；

11、外置dongle设备通过内置的连接底座与车机内部的连接底座连接。

12、在一实施例中，车内音频交互单元为内置dongle设备；

13、内置dongle设备设置于车机内部，并通过内置dongle设备中的u段音频传输模块与车机内部的连接底座连接。

14、第二方面，本技术实施例提供了一种组队级联方法，应用于如上任一项的系统，包括：

15、检测车内音频交互单元是否与连接底座相连接，得到检测结果；

16、根据检测结果确定车外便携音箱中的ble模块和车内音频交互单元中的ble模块的主从关系并完成配对绑定，建立ble通道；

17、通过ble通道协商u段收发频点，得到协商后的频点；

18、根据协商后的频点配置u段参数，并基于u段参数建立u段双向音频传输链路，完成组队级联。

19、在一实施例中，还包括：

20、若检测结果为是，则将车内音频交互单元的ble模块配置为从设备，以及车外便携音箱的ble模块配置为主设备，其中，主设备用于发起扫描，从设备根据扫描启动广播完成配对；

21、若检测结果为否，则将车内音频交互单元的ble模块配置为主设备，并通过扫描广播自动发现并配对绑定对端设备。

22、第三方面，本技术实施例提供了一种语音交互方法，应用于如上任一项的系统，包括：

23、车外便携音箱采集音频信号并通过已组队的u段发送至车内音频交互单元；

24、车内音频交互单元通过连接底座将音频信号转发至车机；

25、车机对音频信号进行语音识别和ai处理，生成ai互动语音数据；

26、车机依次通过连接底座、车内音频交互单元和已组队的u段将ai互动语音数据返回至车外便携音箱并播放。

27、第四方面，本技术实施例提供了一种隔空对讲方法，应用于如上任一项的系统，包括：

28、车外便携音箱或车内音频交互单元启动隔空对讲功能，并通过已配对的ble通知对端同步启动；

29、启动端采集音频信号并通过已配对的u段发送至对端；

30、对端通过已配对的u段接收音频信号并播放。

31、第五方面，本技术实施例提供了一种远程控车方法，应用于如上任一项的系统，包括：

32、车外便携音箱启动远程语音控车功能；

33、车外便携音箱采集音频信号并通过已配对的u段发送至车内音频交互单元；

34、车内音频交互单元通过连接底座将音频信号转发至车机；

35、车机对音频信号进行语音识别和声纹识别，验证通过后转换为控车指令并发送至控车模块执行，其中，控车模块配置于车机内。

36、第六方面，本技术实施例提供了一种组队级联装置，包括：

37、检测模块，用于检测车内音频交互单元是否与连接底座相连接，得到检测结果；

38、通道建立模块，用于根据检测结果确定车外便携音箱中的ble模块和车内音频交互单元中的ble模块的主从关系并完成配对绑定，建立ble通道；

39、频点协商模块，用于通过ble通道协商u段收发频点，得到协商后的频点；

40、组队模块，用于根据协商后的频点配置u段参数，并基于u段参数建立u段双向音频传输链路，完成组队级联。

41、第七方面，本技术实施例提供了一种语音交互装置，包括：

42、音频采集模块，用于车外便携音箱采集音频信号并通过已组队的u段发送至车内音频交互单元；

43、音频转发模块，用于车内音频交互单元通过连接底座将音频信号转发至车机；

44、音频处理模块，用于车机对音频信号进行语音识别和ai处理，生成ai互动语音数据；

45、音频播放模块，用于车机依次通过连接底座、车内音频交互单元和已组队的u段将ai互动语音数据返回至车外便携音箱并播放。

46、第八方面，本技术实施例提供了一种隔空对讲装置，包括：

47、同步启动模块，用于车外便携音箱或车内音频交互单元启动隔空对讲功能，并通过已配对的ble通知对端同步启动；

48、音频发送模块，用于启动端采集音频信号并通过已配对的u段发送至对端；

49、音频播放模块，用于对端通过已配对的u段接收音频信号并播放。

50、第九方面，本技术实施例提供了一种远程控车装置，包括：

51、功能启动模块，用于车外便携音箱启动远程语音控车功能；

52、音频采集模块，用于车外便携音箱采集音频信号并通过已配对的u段发送至车内音频交互单元；

53、音频转发模块，用于车内音频交互单元通过连接底座将音频信号转发至车机；

54、语音控制模块，用于车机对音频信号进行语音识别和声纹识别，验证通过后转换为控车指令并发送至控车模块执行，其中，控车模块配置于车机内。

55、第十方面，本技术实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上任一方法的步骤。

56、第十一方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上任一方法的步骤。

57、第十二方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，实现如上任一方法的步骤。

58、第十三方面，本技术实施例提供了一种车辆，车辆包括如上任一装置，或如上的计算机设备。

59、本技术实施例提供了一种音频交互系统，包括：车机、连接底座、车内音频交互单元以及车外便携音箱；连接底座，与车机连接，用于构建车机与车内音频交互单元之间的有线双向数字音频传输通道；车内音频交互单元，与连接底座连接，用于检测与连接底座的接入状态，在接入连接底座时自动切换为主设备，先通过ble与车外便携音箱建立控制链路并协商u段参数，再基于u段参数建立u段双向音频传输链路以实现二者动态自动化组队级联，并在车机与车外便携音箱之间中转双向音频数据；车外便携音箱，用于检测与连接底座接入状态，在未接入连接底座时自动切换为从设备，响应于车内音频交互单元的ble配对请求以完成配对绑定与u段参数协商，通过u段双向音频传输链路与车内音频交互单元交互音频数据，并采集语音音频、播放接收的音频数据；车机，与连接底座连接，用于接收经连接底座上传的音频数据并完成交互处理，生成反馈音频数据后经连接底座回传至车内音频交互单元。本技术根据车内音频交互单元与连接底座的接入状态自动切换主从角色，接入底座者变为主设备、未接入者变为从设备，先通过ble建立控制链路完成配对绑定与u段参数协商，再基于协商结果建立u段双向音频传输链路，实现动态自动化组队级联，使有效双向音频通信距离延伸，突破了车身拾音半径和距离限制，提升了复杂声场下的语音识别准确率与用户体验度。