一种相机结构及充电装置的制作方法

本技术涉及车辆充电技术，具体涉及一种相机结构及充电装置。

背景技术：

1、电动汽车的智能化是未来的趋势，随着无人驾驶技术的日益改善，汽车自动充电技术也孕育而生，目前全国范围内各大充电桩以及整车制造企业陆续开始汽车自动充电的研究，也相继推出了各自的自动充电方案。现有的自动充电方案主要是机械臂配合视觉识别进行充电枪的插拔，由于充电枪的插拔对位置精度和插拔力都有很高的要求，这对视觉识别精度提出了很高的要求。

2、如申请号为cn201910054957.7的文件公开了一种基于3d视觉技术的汽车无人充电系统及其使用方法，该基于3d视觉技术的汽车无人充电系统包括充电桩端、agv小车端、停车位端以及汽车端，其中所述充电桩端包含能够发送红外信号的充电枪和充电箱。所述agv小车端包含agv小车以及固定在该agv小车上的红外接收器、感应接收器、电源、工业控制器以及机器人臂，所述机器人臂上还设有三维传感器，且所述工业控制器接收红外接收器、感应接收器以及三维传感器的信息，并控制agv小车、机器人臂以及三维传感器动作；所述电源为该agv小车端设备提供电能。所述三维传感器包括两个相机和一个线激光器，相机组装后需要对两个相机标定内参数和外参数。线激光在伺服电机的驱动下做弧面扫描运动，同时，相机分别从左右两个视角拍摄工件，并分别提取投射到工件上的激光线条，并通过求解极线方程确定两条激光线匹配的同名点，然后采用三角测量原理计算出匹配激光线上每个点的三维坐标。

3、上述文件中采用相机来实现视觉检测，以便于充电头的自动插接，但由于充电场景通常都在室外，现有的视觉识别相机对工作环境的要求比较高，在室外工作时，自然光线会对视觉的识别产生干扰，影响识别精度。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的充电装置的相机会受到室外光线的干扰而影响识别精度的技术问题，本实用新型提供了一种相机结构及充电装置，解决了上述技术问题。

2、本实用新型采用的技术方案如下：

3、本实用新型提供了一种相机结构，包括：

4、壳体；

5、相机，装配于壳体内，所述相机的摄像头位于壳体的前端中部；

6、发光单元，装配于所述壳体内，所述发光单元包括多个发光件，多个发光件围设在所述摄像头的外周。

7、根据本实用新型的一个实施例，所述壳体包括外壳和隔层，所述隔层设置于外壳内，将外壳内部隔出内腔和外腔，所述相机装配于内腔，所述发光单元装配于外腔。

8、根据本实用新型的一个实施例，所述外壳的前端呈开口状，所述外壳的后端板上形成有后端开口，所述隔层从所述外壳的后端延伸到前端形成有前端开口，所述前端开口、内腔和后端开口连通，所述相机的摄像头置于前端开口，所述相机的线缆经后端开口伸出。

9、根据本实用新型的一个实施例，所述隔层的前端开口处形成第一固定部，第一固定部延伸至与所述外壳内壁固定连接，所述相机通过至少两个相机夹块固定装配，所述相机夹块夹紧所述相机，所述相机夹块固定在所述第一固定部上。

10、根据本实用新型的一个实施例，线缆通过至少两个线缆夹块固定，所述线缆夹块夹紧线缆，所述线缆夹块固定于外壳的后端板上。

11、根据本实用新型的一个实施例，所述相机与相机夹块之间、第一固定部和相机夹块之间均设置有密封圈；和/或，所述线缆与线缆夹块之间、外壳和线缆夹块之间均设置有密封圈。

12、根据本实用新型的一个实施例，所述外壳的内壁延伸有第二固定部，所述第二固定部位于所述隔层的两侧，所述发光单元固定于所述第二固定部上，并嵌设于相机夹块和外壳之间。

13、根据本实用新型的一个实施例，所述发光单元包括安装架，所述安装架为两个，两个安装架分别嵌设于相机夹块与两侧的外壳内壁之间，所述安装架固定于第二固定部上，安装架上形成有安装槽，所述发光件装配于安装槽中后灌胶。

14、根据本实用新型的一个实施例，所述相机的前端面、相机夹块的前端面、发光单元的前端面均位于同一平面上，且不凸出于壳体的前端。

15、本实用新型还提供了一种充电装置，包括：

16、充电枪；

17、机械臂，所述机械臂对接充电枪进行插拔充电；

18、相机结构，所述壳体装配于机械臂的前端，所述发光单元发出光线，所述相机进行视觉识别。

19、基于上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果为：

20、本实用新型的相机结构，在壳体内设置相机和发光单元，发光单元的发光件围设在摄像头的外周，如此，相机在进行视觉识别时，可以启动发光件，发光件发出光线，避免了室外光线的干扰而影响到识别精度；

21、本实用新型的相机结构，通过设置壳体包括外壳和隔层，隔层将外壳内部隔出内腔和外腔，相机装配于内腔，发光单元装配于外腔，通过隔层的设置，将相机和发光单元分开独立安装，避免了发光件发出的光线进入到相机，对相机的识别精度产生影响；

22、本实用新型的相机结构，隔层与外壳配合形成装配相机的空间，相机置于隔层内，相机的摄像头位于前端开口，相机的线缆经外壳的后端开口伸出，可便于对相机实现独立密封安装。相机的前端通过至少两个相机夹块夹紧后固定在第一固定部，相机的线缆经至少两个线缆夹块夹紧后固定在外壳的后端板上，相机夹块和线缆夹块配合将相机固定安装在壳体内；相机与相机夹块之间、第一固定部和相机夹块之间均设置有密封圈；线缆与线缆夹块之间、外壳和线缆夹块之间均设置有密封圈，密封圈的设置可保证相机安装的密封性，防止外界的灰尘和雨水进入；

23、本实用新型的相机结构，设置发光单元包括两个安装架，两个安装架分别嵌设于相机夹块与两侧的外壳内壁之间，然后固定于外壳上的第二固定部上，再对安装架内进行灌胶，可保证结构的整体性和密封性；相机的前端面、相机夹块的前端面、发光单元的前端面位于同一平面上，且不突出于壳体的前端，发光单元和相机的摄像头可以配合工作，保证视觉识别效果；壳体可对相机和发光单元起到保护作用，避免相机和发光单元产生磕碰；

24、本实用新型的充电装置，包括充电枪、机械臂和相机结构，相机结构的壳体装配于机械臂的前端，可通过相机结构来进行视觉识别后，机械臂根据识别结果执行充电枪的插拔。相机结构的设置可适应于室外的工作环境，且视觉识别效果不受外界光源的干扰，精度高。

1.一种相机结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种相机结构，其特征在于，所述外壳（11）的前端呈开口状，所述外壳（11）的后端板（111）上形成有后端开口（1111），所述隔层（12）从所述外壳（11）的后端延伸到前端形成有前端开口，所述前端开口、内腔和后端开口（1111）连通，所述相机（2）的摄像头置于前端开口，所述相机（2）的线缆经后端开口（1111）伸出。

3.根据权利要求2所述的一种相机结构，其特征在于，所述隔层（12）的前端开口处形成第一固定部（121），第一固定部（121）延伸至与所述外壳（11）内壁固定连接，所述相机（2）通过至少两个相机夹块（4）固定装配，所述相机夹块（4）夹紧所述相机（2），所述相机夹块（4）固定在所述第一固定部（121）上。

4.根据权利要求3所述的一种相机结构，其特征在于，线缆通过至少两个线缆夹块（5）固定，所述线缆夹块（5）夹紧线缆，所述线缆夹块（5）固定于外壳（11）的后端板（111）上。

5.根据权利要求4所述的一种相机结构，其特征在于，所述相机（2）与相机夹块（4）之间、第一固定部（121）和相机夹块（4）之间均设置有密封圈；和/或，所述线缆与线缆夹块（5）之间、外壳（11）和线缆夹块（5）之间均设置有密封圈。

6.根据权利要求3所述的一种相机结构，其特征在于，所述外壳（11）的内壁延伸有第二固定部（112），所述第二固定部（112）位于所述隔层（12）的两侧，所述发光单元（3）固定于所述第二固定部（112）上，并嵌设于相机夹块（4）和外壳（11）之间。

7.根据权利要求6所述的一种相机结构，其特征在于，所述发光单元（3）包括安装架（32），所述安装架（32）为两个，两个安装架（32）分别嵌设于相机夹块（4）与两侧的外壳（11）内壁之间，所述安装架（32）固定于第二固定部（112）上，安装架（32）上形成有安装槽（321），所述发光件（31）装配于安装槽（321）中后灌胶。

8.根据权利要求6-7任一项所述的一种相机结构，其特征在于，所述相机（2）的前端面、相机夹块（4）的前端面、发光单元（3）的前端面均位于同一平面上，且不凸出于壳体（1）的前端。

9.一种充电装置，其特征在于，包括：