一种相机倾角调节系统和数字切片扫描仪的制作方法

本技术涉及光学设备，特别涉及一种相机倾角调节系统和数字切片扫描仪。

背景技术：

1、数字切片扫描仪是一种集光学、机械、电子、计算机等多学科技术为一体的精密仪器，通过移栽模组带动光学成像系统采集得到样本表面的连续显微图像，并对连续图像进行无缝拼接，生成全切片图像（wsi），具有全自动、高分辨率及高扫描速度等优势，已广泛应用于病理诊断、教学培训、药物研究和科学研究等领域。

2、数字切片扫描仪有较高的精度需求，需要定期对正以保证其焦平面与样本表面重合，且在设备发生转移后同样需要进行对正。数字切片扫描仪在人工进行对正时，操作繁琐且耗时耗力，具有较高的操作难度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种能够自动对正的相机倾角调节系统和数字切片扫描仪。

2、为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种相机倾角调节系统，承载于移动件且用于承载面阵相机，所述面阵相机包括物镜，水平设置的载物台承载有预设规格的样本时，所述样本表面对应于所述物镜的光轴的点为中心点，所述相机倾角调节系统包括：

4、第一滑轨，设置于所述移动件，构造为圆弧状，在第一竖直面内延伸，且以所述中心点在所述第一竖直面内的投影为圆心；

5、第一滑块，配合于所述第一滑轨且可控地沿所述第一滑轨滑动；

6、中转件，连接于所述第一滑块，且连接有圆弧状的第二滑轨，所述第二滑轨在第二竖直面内延伸，且以所述中心点在所述第二竖直面内的投影为圆心，所述第二竖直面与所述第一竖直面相交；

7、第二滑块，配合于所述第二滑轨且可控地沿所述第二滑轨滑动；

8、承载件，连接于所述第二滑块，所述面阵相机滑动连接于所述承载件，且沿所述光轴可控地滑动。

9、可选地，所述相机倾角调节系统还包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件的两端分别转动连接于所述移动件和所述中转件，其沿平行于所述第一竖直面的方向设置且可控地伸长或收缩，所述第二驱动件的两端分别转动连接于所述中转件和所述承载件，其沿平行于所述第二竖直面的方向设置且可控地伸长或收缩。

10、可选地，所述移动件、所述中转件和所述承载件均包括竖直延伸的矩形框状，且其各侧面分别平行于所述第一竖直面和所述第二竖直面，所述移动件套设于所述中转件外侧，且所述中转件套设于所述承载件外侧。

11、可选地，所述移动件连接有两个相对设置的所述第一滑轨，且所述中转件连接有两个相对设置的所述第二滑轨。

12、本实用新型还提供了一种数字切片扫描仪，包括上述的相机倾角调节系统、所述移动件、所述面阵相机和所述载物台，还包括移栽模组和光源，所述移动件承载于所述移栽模组，在所述移栽模组的带动下沿水平且相交的x轴和y轴可控地移动，所述载物台设置于所述光源和所述物镜之间，所述光源用于提供穿过所述载物台且传递至所述物镜的入射光线，所述面阵相机还用于检测所述物镜与所述样本表面沿测距方向的距离。

13、可选地，所述承载件与所述光源相对固定连接。

14、可选地，所述面阵相机还包括壳体和测距仪，所述物镜连接于所述壳体，且所述测距仪设置于所述壳体内部，所述测距方向平行于所述光轴。

15、可选地，所述第一竖直面平行于所述x轴，且所述第二竖直面平行于所述y轴，所述第一竖直面垂直于所述第二竖直面。

16、本实用新型的有益效果在于：通过设置第一滑轨和第二滑轨，并使面阵相机沿第一滑轨和第二滑轨可控地滑动，使面阵相机的设置方向发生偏转，即倾角发生变化，从而使面阵相机的焦平面的方向可调，并使面阵相机沿其光轴方向可控地滑动，从而使焦平面与样本表面重合，实现面阵相机的自动对正，从而获得清晰度较高的扫描图像，有助于提高扫描的质量和效率。

17、进一步地，以第一驱动件推动中转件相对于移动件运动，以第二驱动件推动承载件相对于中转件运动，将较小的转动角度转化为较大的直线距离，有助于以较低成本实现较高的精度。

18、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

1.一种相机倾角调节系统，其特征在于，承载于移动件且用于承载面阵相机（2），所述面阵相机（2）包括物镜，水平设置的载物台（3）承载有预设规格的样本时，所述样本表面对应于所述物镜的光轴的点为中心点，所述相机倾角调节系统（1）包括：

2.如权利要求1所述的相机倾角调节系统，其特征在于，还包括第一驱动件（133）和第二驱动件（152），所述第一驱动件（133）的两端分别转动连接于所述移动件和所述中转件（13），其沿平行于所述第一竖直面的方向设置且可控地伸长或收缩，所述第二驱动件（152）的两端分别转动连接于所述中转件（13）和所述承载件（15），其沿平行于所述第二竖直面的方向设置且可控地伸长或收缩。

3.如权利要求2所述的相机倾角调节系统，其特征在于，所述移动件、所述中转件（13）和所述承载件（15）均包括竖直延伸的矩形框状，且其各侧面分别平行于所述第一竖直面和所述第二竖直面，所述移动件套设于所述中转件（13）外侧，且所述中转件（13）套设于所述承载件（15）外侧。

4.如权利要求3所述的相机倾角调节系统，其特征在于，所述移动件连接有两个相对设置的所述第一滑轨（11），且所述中转件（13）连接有两个相对设置的所述第二滑轨（132）。

5.一种数字切片扫描仪，其特征在于，包括如权利要求1至4任一所述的相机倾角调节系统（1）、所述移动件、所述面阵相机（2）和所述载物台（3），还包括移栽模组和光源（4），所述移动件承载于所述移栽模组，在所述移栽模组的带动下沿水平且相交的x轴和y轴可控地移动，所述载物台（3）设置于所述光源（4）和所述物镜之间，所述光源（4）用于提供穿过所述载物台（3）且传递至所述物镜的入射光线，所述面阵相机（2）还用于检测所述物镜与所述样本表面沿测距方向的距离。

6.如权利要求5所述的数字切片扫描仪，其特征在于，所述承载件（15）与所述光源（4）相对固定连接。

7.如权利要求5所述的数字切片扫描仪，其特征在于，所述面阵相机（2）还包括壳体（21）和测距仪，所述物镜连接于所述壳体（21），且所述测距仪设置于所述壳体（21）内部，所述测距方向平行于所述光轴。

8.如权利要求5所述的数字切片扫描仪，其特征在于，所述第一竖直面平行于所述x轴，且所述第二竖直面平行于所述y轴，所述第一竖直面垂直于所述第二竖直面。