一种通信方法及相关装置与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种通信方法及相关装置。

背景技术：

1、无线通信，可以是两个或两个以上的通信节点间不经由导体或缆线传播而进行的传输通讯。一般地，该通信节点可以包括一个或多个网络设备、和/或、一个或多个终端。

2、目前，在通信系统中，通信设备可以计算并确定信号的传输资源，并在该传输资源上进行信号的收发，例如该传输资源可以包括用于承载信号的时域资源、频域资源等。通过这种方式，不同通信设备能够通过通信系统传输通信业务相关的业务数据，以获得通信服务。

3、随着通信技术的发展，未来的通信系统除了提供通信服务之外，还可能提供感知服务。然而，对于通信设备而言，如何实现感知，是一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种通信方法及相关装置，用于利用测量间隔实现感知。

2、本技术第一方面提供了一种通信方法，该方法应用于第一通信装置，例如，该第一通信装置可以是通信设备(如终端)，或者，该第一通信装置可以是应用于通信设备的组件(例如负责通信功能的处理器或电路或芯片或芯片系统)，或者该第一通信装置还可以是能实现全部或部分通信设备功能的逻辑模块或软件。如下以第一通信装置为例进行说明，在该方法中，第一通信装置接收第一指示信息，该第一指示信息用于指示测量间隔(measurement gap)，该测量间隔至少部分用于感知；该第一通信装置基于该测量间隔传输感知信号。

3、基于上述方案，第一通信装置基于接收的第一指示信息确定用于感知的测量间隔之后，该第一通信装置可以基于该测量间隔传输感知信号。通过这种方式，第一通信装置能够第一指示信息指示的测量间隔进行感知信号的传输，以通过测量间隔实现感知。

4、需要说明的是，测量间隔可以为一段用于测量的间隔或时长。例如，通信装置可以在该间隔或时长内进行信号的传输，使得信号的接收方能够基于接收的信号进行测量。此外，由上述描述可知，该测量间隔至少部分用于感知，即在该测量间隔内，通信装置传输的信号至少包括感知信号。

5、作为一种示例，该测量间隔全部用于感知。例如，在该测量间隔包含的一个或多个时间单元内，通信装置传输的信号都是用于感知的感知信号。换言之，第一通信装置可以在该测量间隔包含的一个或多个时间单元内接收用于感知的感知信号。

6、作为一种示例，该测量间隔部分用于感知且部分用于通信。例如，在该测量间隔包含的一个或多个时间单元内，通信装置传输的信号包括用于感知的感知信号和用于通信的通信信号。换言之，在该测量间隔包含的一个或多个时间单元内，第一通信装置可以在一部分时间单元上接收用于感知的感知信号，并且，第一通信装置可以在另一部分时间单元上接收用于通信的通信信号。

7、本技术中，传输可以包括发送和/或接收。例如，第一通信装置可以基于测量间隔发送感知信号，使得该感知信号的接收方基于接收的信号进行测量。又如，第一通信装置可以基于测量间隔接收感知信号，使得该第一通信装置基于接收的信号进行测量。又如，第一通信装置可以基于测量间隔发送感知信号之后，接收该感知信号对应的回波信号(或接收该感知信号与该感知信号的回波信号之和)，使得该第一通信装置基于接收的信号进行测量。

8、本技术中，感知信号可以是感知过程所使用的信号，和/或，感知信号可以用于确定感知目标的信息。示例性的，发送装置发送感知信号之后，该感知信号经由物理空间上的一个或多个感知目标的反射、衍射或散射中的至少一项后形成的信号到达接收装置；此后，该接收装置可以通过接收的信号确定感知目标的信息。例如，发送装置可以基于上述测量间隔发送感知信号，感知信号在传输过程中经过感知目标的反射、衍射或散射中的至少一项之后，该感知信号的信号特征将会发生改变，接收装置可以通过上述测量间隔接收的信号特征进行测量，以确定该感知目标的信息。示例性的，该信号特征可以指示以下至少一项：信号的时域特征、信号的频域特征，信号的幅度特征、或信号的相位特征，这种特征在一定程度上反映了感知目标的信息。

9、示例性的，本技术涉及的感知信号包括连续调频波(frequency modulatedcontinuous wave，fmcw)信号，基于扎多夫-丘序列(zadoff-chu，zc)序列的正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，ofdm)调制信号，基于戈尔德(gold)序列的ofdm调制信号，或基于m序列(m序列又称：最大长度序列(maximum length sequence))的ofdm调制信号中的至少一项。

10、在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一指示信息包括该测量间隔对应的图样的索引，该测量间隔对应的图样的索引用于确定该测量间隔的长度和/或该测量间隔的重复周期。

11、基于上述方案，第一指示信息可以包含测量间隔对应的图样的索引，使得第一指示信息的发送方能够通过索引实现对测量间隔的指示和/或配置，能够降低指示开销。

12、示例性的，上述索引的取值可以为当前协议的预留值，该取值可以大于23，比如该取值可以为24，25，26，27或未来网络定义的其它实现。

13、在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一指示信息包括该测量间隔的起始时间信息和/或终止时间信息。

14、基于上述方案，第一通信装置可以基于第一指示信息获得该测量间隔的起始时间信息和/或终止时间信息，以实现该测量间隔的起始时间和/或终止时间的确定。例如，该测量间隔的起始时间信息可以为某个时隙的第一个符号(或起始符号)，即该测量间隔的起始时间与时隙边界对齐。又如，该测量间隔的终止时间信息可以为某个时隙的最后一个符号(或终止符号)，即该测量间隔的终止时间与时隙边界对齐。

15、可选地，第一通信装置可以通过其它方式确定测量间隔的起始时间和/或终止时间。例如，测量间隔的起始时间可以是第一通信装置接收第一指示信息的时间，或者，测量间隔的起始时间可以是第一通信装置接收第一指示信息的时隙的下一时隙的起始符号。又如，测量间隔的终止时间与第一通信装置接收第一指示信息的时间之间的时间间隔为预定义时长，或者，测量间隔的终止时间与第一通信装置接收第一指示信息的时刻所在时隙的最后一个符号之间的时间间隔为预定义的时长。

16、在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一通信装置发送第二指示信息，该第二指示信息包括感知相关的信息，该第二指示信息用于确定该第一指示信息。

17、基于上述方案，第一通信装置还可以发送第二指示信息，使得该第二指示信息的接收方(例如第二通信装置)能够通过该第二指示信息确定感知相关的信息，并基于该第二指示信息提供与该第二指示信息相适配的第一指示信息。

18、示例性的，感知相关的信息包括感知能力信息、感知需求信息、感知任务信息中的一项或多项。

19、例如，感知相关的信息包括感知能力信息，该感知能力信息可以指示以下一项或多项：对感知目标的移动速度的测量能力，对感知距离的测量能力，或对感知角度的测量能力。通过这种方式，第二指示信息的接收方能够提供与第一通信装置的感知能力信息相适配的测量间隔，使得该第一通信装置能够基于与自身的感知能力信息相适配的测量间隔进行感知信号的传输，能够避免或减少第二指示信息的接收方指示超出第一通信装置的感知能力信息的测量间隔，导致感知测量失败的情况出现。

20、又如，感知相关的信息包括感知需求信息，该感知需求信息可以指示以下一项或多项：对感知目标的移动速度的测量精度(即分辨率)需求，对感知距离的测量精度(即分辨率)需求，或对感知角度的测量精度(即分辨率)需求。通过这种方式，第二指示信息的接收方能够提供与第一通信装置的感知需求信息相适配的测量间隔，使得该第一通信装置能够基于与自身的感知需求信息相适配的测量间隔进行感知信号的传输，进而使得感知信号的测量能够满足该感知需求信息对应的感知需求。

21、又如，感知相关的信息包括感知任务信息，该感知任务信息可以指示以下一项或多项：感知任务的类型，感知任务的标识，或感知任务的服务质量(quality of service，qos)。通过这种方式，第二指示信息的接收方能够提供与第一通信装置的感知任务信息相适配的测量间隔，使得该第一通信装置能够基于与自身的感知任务信息相适配的测量间隔进行感知信号的传输，以实现感知业务并提升感知业务的服务质量。

22、示例性的，以感知能力信息指示对感知目标的移动速度的测量能力为例，测量间隔的长度满足：

23、

24、其中，xmg表示该测量间隔的长度，δv表示对感知目标的移动速度的测量能力，c0表示光速，fc表示该感知信号的载频。

25、在第一方面的一种可能的实现方式中，该测量间隔的长度是基于该感知相关的信息确定的。一般地，在感知场景中，感知的测量时长的长短与感知性能的高低存在关联。例如，测量时长的长短与感知性能的高低呈正相关。例如，感知测量时长越长，则感知信号的测量装置能够通过长时间的积累获得更多的感知测量信息，以通过该更多的感知测量信息通过提升感知性能；又如，测量时长越短，则感知信号的测量装置可能通过获得较少的感知测量信息，有可能影响感知性能。

26、基于上述方案，由于在感知场景中，感知测量时长的长短与感知速度的测量性能的高低存在关联，为此，第二指示信息的接收方能够基于第二指示信息包含的感知相关的信息确定测量间隔的长度，使得第一通信装置能够基于与自身的感知能力信息相适配的时长进行感知信号的传输。

27、示例性的，当前协议规定测量间隔的长度最大为6毫秒，为了在感知场景中提升感知性能，上述测量间隔的长度可以大于6毫秒，比如，该测量间隔的长度可以为10毫秒，20毫秒，30毫秒，40毫秒或未来网络定义的其它实现。

28、在第一方面的一种可能的实现方式中，该第二指示信息用于指示候选的一个或多个时长，该测量间隔的长度为该候选的一个或多个时长的其中一个。

29、基于上述方案，第一通信装置发送的第二指示信息可以指示候选的一个或多个时长，例如，上述感知相关的信息可以指示第一通信装置期望在感知场景中的感知时长包含于该候选的一个或多个时长。此后，该第二指示信息的接收方可以将该候选的一个或多个时长的其中一个确定为该测量间隔的长度，能够降低实现复杂度的同时，也能够使得该第一通信装置基于自身期望的感知时长进行感知。

30、在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一通信装置在第一时长和/或第二时长传输感知信号，该第一时长位于该测量间隔的起始时间单元之前，该第二时长位于该测量间隔的终止时间单元之后。

31、基于上述方案，第一通信装置除了在第一指示信息指示的测量间隔传输感知信号之外，该第一通信装置还可以在第一时长和或第二时长内接收感知信号，以通过更多时长传输的感知信号进行测量获得更多的信息，并提升感知性能。

32、本技术第二方面提供了一种通信方法，该方法应用于第二通信装置，例如，该第二通信装置可以是通信设备(如网络设备)，或者，该第二通信装置可以是应用于通信设备的组件(例如负责通信功能的处理器或电路或芯片或芯片系统)，或者该第二通信装置还可以是能实现全部或部分通信设备功能的逻辑模块或软件。如下以第二通信装置为例进行说明，在该方法中，第二通信装置发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示测量间隔，该测量间隔至少部分用于感知。

33、基于上述方案，第二通信装置在发送第一指示信息之后，第一通信装置可以基于接收的第一指示信息确定用于感知的测量间隔，此后，该第一通信装置可以基于该测量间隔传输感知信号。通过这种方式，第一通信装置能够第一指示信息指示的测量间隔进行感知信号的传输，以通过测量间隔实现感知。

34、作为一种示例，该测量间隔全部用于感知。例如，在该测量间隔包含的一个或多个时间单元内，通信装置传输的信号都是用于感知的感知信号。换言之，第二通信装置可以在该测量间隔包含的一个或多个时间单元内发送用于感知的感知信号。

35、作为一种示例，该测量间隔部分用于感知且部分用于通信。例如，在该测量间隔包含的一个或多个时间单元内，通信装置传输的信号包括用于感知的感知信号和用于通信的通信信号。换言之，在该测量间隔包含的一个或多个时间单元内，第二通信装置可以在一部分时间单元上发送用于感知的感知信号，并且，第二通信装置可以在另一部分时间单元上发送用于通信的通信信号。

36、在第二方面的一种可能的实现方式中，该第一指示信息包括该测量间隔对应的图样的索引，该测量间隔对应的图样的索引用于确定该测量间隔的长度和/或该测量间隔的重复周期。

37、基于上述方案，第一指示信息可以包含测量间隔对应的图样的索引，使得第二通信装置能够通过索引实现对测量间隔的指示和/或配置，能够降低指示开销。

38、在第二方面的一种可能的实现方式中，该第一指示信息包括该测量间隔的起始时间信息和/或终止时间信息。

39、基于上述方案，第一通信装置可以基于第一指示信息获得该测量间隔的起始时间信息和/或终止时间信息，以实现该测量间隔的起始时间和/或终止时间的确定。例如，该测量间隔的起始时间信息可以为某个时隙的第一个符号(或起始符号)，即该测量间隔的起始时间与时隙边界对齐。又如，该测量间隔的终止时间信息可以为某个时隙的最后一个符号(或终止符号)，即该测量间隔的终止时间与时隙边界对齐。

40、可选地，第一通信装置可以通过其它方式确定测量间隔的起始时间和/或终止时间。例如，测量间隔的起始时间可以是第一通信装置接收第一指示信息的时间，或者，测量间隔的起始时间可以是第一通信装置接收第一指示信息的时隙的下一时隙的起始符号。又如，测量间隔的终止时间与第一通信装置接收第一指示信息的时间之间的时间间隔为预定义时长，或者，测量间隔的终止时间与第一通信装置接收第一指示信息的时刻所在时隙的最后一个符号之间的时间间隔为预定义的时长。

41、示例性的，上述索引的取值可以为当前协议的预留值，该取值可以大于23，比如该取值可以为24，25，26，27或未来网络定义的其它实现。

42、在第二方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第二通信装置接收第二指示信息，该第二指示信息包括感知相关的信息，该第二指示信息用于确定该第一指示信息。

43、基于上述方案，第二通信装置还可以接收第二指示信息，使得该第二通信装置能够通过该第二指示信息确定感知相关的信息，并基于该第二指示信息提供与该第二指示信息相适配的第一指示信息。

44、示例性的，感知相关的信息包括感知能力信息、感知需求信息、感知任务信息中的一项或多项。

45、示例性的，以感知能力信息指示对感知目标的移动速度的测量能力为例，测量间隔的长度满足：

46、

47、其中，xmg表示该测量间隔的长度，δv表示对感知目标的移动速度的测量能力，c0表示光速，fc表示该感知信号的载频。

48、在第二方面的一种可能的实现方式中，该测量间隔的长度是基于该感知相关的信息确定的。一般地，在感知场景中，感知的测量时长的长短与感知性能的高低存在关联。例如，测量时长的长短与感知性能的高低呈正相关。例如，感知测量时长越长，则感知信号的测量装置能够通过长时间的积累获得更多的感知测量信息，以通过该更多的感知测量信息通过提升感知性能；又如，测量时长越短，则感知信号的测量装置可能通过获得较少的感知测量信息，有可能影响感知性能。

49、基于上述方案，由于在感知场景中，感知测量时长的长短与感知速度的测量性能的高低存在关联，为此，第二指示信息的接收方能够基于第二指示信息包含的感知相关的信息确定测量间隔的长度，使得第一通信装置能够基于与自身的感知能力信息相适配的时长进行感知信号的传输。

50、示例性的，当前协议规定测量间隔的长度最大为6毫秒，为了在感知场景中提升感知性能，上述测量间隔的长度可以大于6毫秒，比如，该测量间隔的长度可以为10毫秒，20毫秒，30毫秒，40毫秒或未来网络定义的其它实现。

51、在第二方面的一种可能的实现方式中，该第二指示信息用于指示候选的一个或多个时长，该测量间隔的长度为该候选的一个或多个时长的其中一个。

52、基于上述方案，第二通信装置接收的第二指示信息可以指示候选的一个或多个时长，例如，上述感知相关的信息可以指示第一通信装置期望在感知场景中的感知时长包含于该候选的一个或多个时长。此后，该第二通信装置可以将该候选的一个或多个时长的其中一个确定为该测量间隔的长度，能够降低实现复杂度的同时，也能够使得该第一通信装置基于自身期望的感知时长进行感知。

53、在第二方面的一种可能的实现方式中，该测量间隔关联的第一时长和/或第二时长用于感知，其中，该第一时长位于该测量间隔的起始时间单元之前，该第二时长位于该测量间隔的终止时间单元之后。

54、基于上述方案，第一通信装置除了在第一指示信息指示的测量间隔传输感知信号之外，该第一通信装置还可以在第一时长和/或第二时长内传输感知信号，使得第一通信装置能够通过更多时长传输的感知信号进行测量获得更多的信息，并提升感知性能。

55、本技术第三方面提供了一种通信装置，该装置包括收发单元和处理单元；该收发单元用于接收第一信息，该第一信息用于指示测量间隔(measurement gap)，该测量间隔至少部分用于感知；该处理单元用于基于该测量间隔传输感知信号。

56、本技术第三方面中，通信装置的组成模块还可以用于执行第一方面的各个可能实现方式中所执行的步骤，并实现相应的技术效果，具体均可以参阅第一方面，此处不再赘述。

57、本技术第四方面提供了一种通信装置，该装置为第二通信装置，该装置包括收发单元，该收发单元用于发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示测量间隔，该测量间隔至少部分用于感知。可选地，该装置还包括处理单元，该处理单元用于获取或生成或确定该第一信息。

58、本技术第四方面中，通信装置的组成模块还可以用于执行第二方面的各个可能实现方式中所执行的步骤，并实现相应的技术效果，具体均可以参阅第二方面，此处不再赘述。

59、本技术第五方面提供了一种通信装置，包括至少一个处理器，该至少一个处理器与存储器耦合；该存储器用于存储程序或指令；该至少一个处理器用于执行该程序或指令，以使该装置实现前述第一方面至第二方面任一方面中的任意一种可能的实现方式所述的方法。可选的，该通信装置可以包括该存储器。

60、本技术第六方面提供了一种通信装置，包括至少一个逻辑电路和输入输出接口；该逻辑电路用于执行如前述第一方面至第二方面任一方面中的任意一种可能的实现方式所述的方法。

61、本技术第七方面提供了一种通信系统，该通信系统包括上述第一通信装置以及第二通信装置。

62、本技术第八方面提供一种计算机可读存储介质，该存储介质用于存储一个或多个计算机执行指令，当计算机执行指令被处理器执行时，该处理器执行如上述第一方面至第二方面中任一方面的任意一种可能的实现方式所述的方法。

63、本技术第九方面提供一种计算机程序产品(或称计算机程序)，当计算机程序产品中的计算机程序被该处理器执行时，该处理器执行上述第一方面至第二方面中任一方面的任意一种可能的实现方式所述的方法。

64、本技术第十方面提供了一种芯片或芯片系统，该芯片或芯片系统包括至少一个处理器，用于支持通信装置实现上述第一方面至第二方面中任一方面的任意一种可能的实现方式所述的方法。例如，该芯片可以为基带(baseband)芯片、调制解调(modem)芯片、soc芯片(比如包含modem核的soc芯片)、sip芯片、或通信模组等。

65、在一种可能的设计中，该芯片或芯片系统还可以包括存储器，存储器，用于保存该通信装置必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。可选的，该芯片系统还包括接口电路，该接口电路为该至少一个处理器提供程序指令和/或数据。

66、其中，第三方面至第十方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面至第二方面中不同设计方式所带来的技术效果，在此不再赘述。